Interprétation du sens construit au cours d'un stage d'observation en milieu scolaire

Cette contribution se place dans le cadre théorique du cours d'action et présente une analyse de l'activité d'observation au cours d'un stage en milieu scolaire dans le cadre de la préparation au concours de recrutement des professeurs des écoles, à partir du point de vue du sujet. Cette étude est menée à travers l'analyse des interprétations en situation d'observation pour mettre en évidence la dynamique de construction des données et les interprétations réalisées par les stagiaires en situation

Evaluation of the genotoxic and teratogenic potential of a municipal sludge and sludge-amended soil using the amphibian Xenopus laevis and the tobacco: Nicotiana tabacum L. var. xanthi Dulieu

The toxic, genotoxic and teratogenicpotential of amunicipal sewage sludge was assessed using the micronucleus assay on the larvae of the amphibianXenopuslaevis and with the tobacco somatic mutation test using the yellow–green xanthiDulieu mutant a1+/a1 a2+/a2. The teratogenicpotential was assessed by means of the Frog Embryo Teratogenesis Assay-Xenopus (FETAX). Various doses of the pasty sludge added to a crop soil were tested using the three bioassays. The test systems were performed either directly with sludge or sludge-amendedsoil samples (plant model) or with aqueous extracts (aquatic animal model). Using the tobacco model, we found no mutagenic impact of the soilamended with the sludge, perhaps because the clay-like nature of the soil, with its high adsorption capacity, may have prevented the contaminants from reaching the target. All leachates of amendedsoils produced a significant size reduction in Xenopus embryos. Depending on the soil/sludge ratio, some leachates were found to be genotoxic but were never teratogenic. This battery of in vivo test systems enabled us to estimate the global long-term effects under agricultural conditions with various genetic endpoints on ecologically relevant organisms characteristic of the aquatic and terrestrial compartments

Les « stages d'observation » en milieu scolaire : <br />quelles opportunités pour le développement des étudiants « PE1 » ?

Cette contribution vise à analyser l'activité d'étudiants se destinant à l'enseignement, lors de stages dits « d'observation » en classe, dans le cadre de l'année de « PE1 » à l'IUFM. Deux étudiantes ont été suivies lors d'un stage dans une classe de CE1. L'étude porte sur un épisode d'une séance de lecture, observé par l'une des deux stagiaires. La contribution décrit premièrement les éléments que la stagiaire perçoit comme significatifs lors de son activité d'observation, et deuxièmement la dynamique d'actualisation ou de construction de connaissances par la stagiaire. L'approche d'anthropologie cognitive située adoptée est fondée sur quatre présupposés principaux : le couplage acteur–environnement, l'existence d'une conscience préréflexive, la dimension cognitive de l'activité et la dimension culturelle de l'activité. En cohérence avec ces présupposés, l'activité en classe et celle de l'observateur ont été vidéoscopées. Un entretien d'autoconfrontation a été conduit afin d'amener la stagiaire à commenter son activité. Les résultats mettent en évidence : a) les éléments significatifs pour la stagiaire lors de son activité d'observation ; b) les connaissances actualisées ou construites ; c) l'utilisation des traces produites par le dispositif de recueil des données. L'activité d'observation de la stagiaire est caractérisée comme étant de nature exploratoire et relevant d'une enquête. Cette activité est l'occasion de construction et de mobilisation de connaissances. Cependant, l'analyse de l'activité de cette stagiaire pose des questions en ce qui concerne la possible mobilisation des connaissances acquises en observation en contexte de classe. Enfin, la méthode utilisée a suscité une nouvelle activité d'observation lors des entretiens d'autoconfrontation. Celle-ci est aussi prise en compte

De l'analyse de l'activité à la compréhension du travail enseignant : une étude de cas lors d'un stage d'observation.

Cette contribution présente l'analyse de l'activité d'une enseignante et d'une stagiaire, au cours d'un stage d'observation, réalisé dans le cadre de l'année de préparation au Concours de Recrutement de Professeur des Ecoles. L'activité individuelle de l'enseignante et de la stagiaire ainsi que l'articulation de ces activités sont analysées à partir du point de vue des acteurs. Les résultats montrent que ce stage constitue un mode d'accès à la communauté de pratique des professeurs des écoles. Mais de nombreux éléments manquent à la stagiaire pour parvenir à une compréhension des situations observées. Du point de vue du travail enseignant, cette étude interroge la nature des changements introduits par l'accueil des stagiaires, lors de stages d'observation. Sont alors posées les questions de la pertinence de ce type de stage et celle de leur efficacité pour la formation

Permanent Magnet Synchronous Motor control via Parameter Dependent Relay Control

International audienceThe article presents a novel control strategy for the control of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM). The approach is motivated by the fact that PMSM are usually controlled by relays and thus only a finite set of control inputs is available. However in classical control design the use of Pulse-Width Modulation (PWM) ignores the relay nature of the actuators. Here we propose a direct relay control. As PMSM may be modeled as Linear Parameter Varying (LPV) systems, we propose a Parameter Dependent Relay (PDR) control. A design based on Linear Matrix Inequalities (LMI) allows to derive the switching surfaces, which depend on the motor position. The theory described is illustrated by simulations results

Derivative based control for LPV system with unknown parameters: An application on a Permanent Magnet Synchronous Motors

International audienceThis paper deals with the robust stabilization of a class of Linear Parameter Varying (LPV) systems in the continuous time case. Instead of using a state observer or searching for a dynamic output feedback, the controller is based on output derivative estimation. This allows the stabilization of the plant with very large parameter variation and uncertainties. The proof of stability is based on the polytopic representation of the closed loop, Lyapunov conditions and system transformations. The result is a control structure with only few parameters which are tuned via very simple conditions. This paper illustrates the usefulness on real application: Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) position control

Toward on-line robot vibratory modes estimation

International audienceThis paper is concerned with preliminary results on robot vibratory modes on-line estimation. The dominating oscillatory mode of the robot arm is isolated by comparing the robot position given by the motors encoders and an external measure at the tool-tip of the robot arm. In this article the external measurement is provided by a laser tracker. The isolation of the oscillation permits to identify the vibratory mode, \textit{i.e.} the natural frequency and the damping ratio of the undesired phenomena. Here we propose a comparison between the algebraic method and the sliding modes for the parameter identification. This comparison is motivated by the fact that both methods provide finite time convergence. Experimental identifications are proposed on a 6 degrees of freedom (DOF) manipulator robot, Stäubli RX-170B

Estimation en ligne de paramètres d'un palier magnétique

National audienceCet article présente un algorithme d'estimation de paramètres dans le cas d'un palier magnétique. De tels procédés sont des systèmes intrinsèquement instables ayant une dynamique fortement non linéaire. Cette approche est basée sur les outils mathématiques suivants : Transformée de Laplace et calcul opérationnel. On développe ici le modèle du palier magnétique afin d'être capable d'estimer certains paramètres difficilement mesurables et pouvant varier légèrement dans le temps. L'expression des estimations est écrite comme une fonction d'intégrales des entrées et des sorties du système. Les simulations présentent une estimation rapide (<0.2 secondes) et robust