Robust and affordable localization and mapping for 3D reconstruction. Application to architecture and construction

La localización y mapeado simultáneo a partir de una sola cámara en movimiento se conoce como Monocular SLAM. En esta tesis se aborda este problema con cámaras de bajo coste cuyo principal reto consiste en ser robustos al ruido, blurring y otros artefactos que afectan a la imagen. La aproximación al problema es discreta, utilizando solo puntos de la imagen significativos para localizar la cámara y mapear el entorno. La principal contribución es una simplificación del grafo de poses que permite mejorar la precisión en las escenas más habituales, evaluada de forma exhaustiva en 4 datasets. Los resultados del mapeado permiten obtener una reconstrucción 3D de la escena que puede ser utilizada en arquitectura y construcción para Modelar la Información del Edificio (BIM). En la segunda parte de la tesis proponemos incorporar dicha información en un sistema de visualización avanzada usando WebGL que ayude a simplificar la implantación de la metodología BIM.Departamento de Informática (Arquitectura y Tecnología de Computadores, Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial, Lenguajes y Sistemas Informáticos)Doctorado en Informátic

Self-dual vortices in non-abelian gauge theories

SIGLEAvailable from British Library Lending Division - LD:D54764/85 / BLDSC - British Library Document Supply CentreGBUnited Kingdo

Una aproximación semántica a sistemas de información 3D para la resolución de problemas de accesibilidad en patrimonio construido

La resolución de los problemas de Accesibilidad al Patrimonio según los principios de “Diseño para Todos” requiere una integración de herramientas (orientadas a técnicos y Administración) y de funcionalidades (orientadas hacia diferentes tipos de usuarios, con especial atención a personas dependientes ó discapacitadas). Las cuestiones más importantes a resolver desde el punto de vista computacional afectan a la interoperabilidad entre herramientas y la adaptación de las funcionalidades ya existentes a entornos complejos monitorizados. Los Sistemas a integrar conciernen a la Documentación, la Información y la Gestión. La interoperabilidad es una cuestión crucial para conectar diferentes sistemas en entornos de Arquitectura, Ingeniería y Construcción. El reconocimiento del contexto es clave para la personalización de los contenidos referidos al entorno y los usuarios, así como para suministrar líneas maestras en relación con las tareas a desarrollar en dicho contexto. La asistencia en cuestiones de accesibilidad a técnicos y discapacitados en escenarios interiores y exteriores monitorizados debe resolverse mediante provisión de servicios a las aplicaciones.En nuestra propuesta hemos desarrollado una aproximación conceptual a las cuestiones de interoperabilidad mediante una Ontología que ha sido diseñada específicamente para el Proyecto PATRAC. Esta Ontología integra conceptos relativos a conocimiento sobre el dominio físico, usuarios y tareas de usuarios con una atención especial a técnicos y personas dependientes. El conocimiento ha sido representado en OWL (Ontology Web Language) y proporcionado a través de un servicio Web, actualmente aplicada al Museo Marítimo de Barcelona y una pequeña zona del casco histórico de la ciudad de Segovia

Mejoras de metodologías docentes y de evaluación en el ámbito de las áreas de Historia Medieval, Moderna, Contemporánea y América

Memoria ID11-130. Ayudas de la Universidad de Salamanca para la innovación docente, curso 2011-2012

Early treatment with anti-tumor necrosis factor agents improves long-term effectiveness in symptomatic stricturing Crohn's disease.

There is limited evidence on the effectiveness of biological therapy in stricturing complications in patients with Crohn's disease. The study aims to determine the effectiveness of anti-tumor necrosis factor (TNF) agents in Crohn's disease complicated with symptomatic strictures. In this multicentric and retrospective study, we included adult patients with symptomatic stricturing Crohn's disease receiving their first anti-TNF therapy, with no previous history of biological, endoscopic or surgical therapy. The effectiveness of the anti-TNF agent was defined as a composite outcome combining steroid-free drug persistence with no use of new biologics or immunomodulators, hospital admission, surgery or endoscopic therapy during follow-up. Overall, 262 patients with Crohn's disease were included (53% male; median disease duration, 35 months, 15% active smokers), who received either infliximab (N = 141, 54%) or adalimumab (N = 121, 46%). The treatment was effective in 87% and 73% of patients after 6 and 12 months, respectively, and continued to be effective in 26% after a median follow-up of 40 months (IQR, 19-85). Nonetheless, 15% and 21% of individuals required surgery after 1 and 2 years, respectively, with an overall surgery rate of 32%. Postoperative complications were identified in 15% of patients, with surgical site infection as the most common. Starting anti-TNF therapy in the first 18 months after the diagnosis of Crohn's disease or the identification of stricturing complications was associated with a higher effectiveness (HR 1.62, 95% CI 1.18-2.22; and HR 1.55, 95% CI 1.1-2.23; respectively). Younger age, lower albumin levels, strictures located in the descending colon, concomitant aminosalicylates use or presence of lymphadenopathy were associated with lower effectiveness. Anti-TNF agents are effective in approximately a quarter of patients with Crohn's disease and symptomatic intestinal strictures, and 68% of patients are free of surgery after a median of 40 months of follow-up. Early treatment and some potential predictors of response were associated with treatment success in this setting

El reto de Lacimurga : una propuesta educativa para fomentar las habilidades personales emprendedoras en la comunidad educativa

El trabajo obtuvo un premio de la modalidad B de los Premios Tomás García Verdejo a las buenas prácticas educativas en la Comunidad Autónoma de Extremadura para el curso académico 2012/2013Se describe un proyecto llevado a cabo en el IES Lacimurga (Navalvillar de Pela, Badajoz) que consisitió en llevar a cabo un conjunto de actividades de carácter interdisciplinar y transversal en las que participase toda la comunidad educativa, con objeto de fomentar la convivencia escolar y de desarrollar en los alumnos habilidades personales como la empatía, la creatividad, la tenacidad, la toma de decisiones, la responsabilidad, el autocontrol, el sentido crítico y el liderazgoExtremaduraES

Espacios y destinos turísticos en tiempos de globalización y crisis

2 volúmenesXII Coloquio de Geografía del Turismo, Ocio y Recreación de la Asociación de Geógrafos Españoles. Colmenarejo (Madrid), del 17 al 19 de junio de 2010.Este libro ha sido editado con la colaboración económica del Ministerio de Ciencia e Innovación (ref. CS02010-10416-E)