Precise positioning of autonomous vehicles combining UWB ranging estimations with on-board sensors

In this paper, we analyze the performance of a positioning system based on the fusion of Ultra-Wideband (UWB) ranging estimates together with odometry and inertial data from the vehicle. For carrying out this data fusion, an Extended Kalman Filter (EKF) has been used. Furthermore, a post-processing algorithm has been designed to remove the Non Line-Of-Sight (NLOS) UWB ranging estimates to further improve the accuracy of the proposed solution. This solution has been tested using both a simulated environment and a real environment. This research work is in the scope of the PRoPART European Project. The different real tests have been performed on the AstaZero proving ground using a Radio Control car (RC car) developed by RISE (Research Institutes of Sweden) as testing platform. Thus, a real time positioning solution has been achieved complying with the accuracy requirements for the PRoPART use case

Small Ultrasound-Based Corrosion Sensor for Intraday Corrosion Rate Estimation

The conventional way of studying corrosion in marine environments is by installing corrosion coupons. Instead, this paper presents an experimental field study using an unattended corrosion sensor developed on the basis of ultrasound (US) technology to assess the thickness loss caused by general atmospheric corrosion on land close to the sea (coastal region). The system described here uses FPGA, low-power microcontroller, analog front-end devices in the sensor node, and a Beaglebone black wireless board for posting data to a server. The overall system is small, operates at low power, and was deployed at Gran Canaria to detect the thickness loss of an S355 steel sample and consequently estimate the corrosion rate. This experiment aims to demonstrate the system's viability in marine environments and its potential to monitor corrosion in offshore wind turbines. In a day, the system takes four sets of measurements in 6 hour intervals, and each set consists of 5 consecutive measurements. Over the course of 5 months, the proposed experiment allowed for us to continuously monitor the corrosion rate in an equivalent corrosion process to an average thickness loss rate of 0.134 mm/year

Covid-19: la malinterpretación de los datos de la pandemia daña la confianza del público

Dos cartas publicadas en The Lancet y The Lancet Public Health en los últimos meses defienden la necesidad de evaluar de forma independiente la respuesta española ante la covid-19. Estamos de acuerdo, pero nos gustaría complementarlas con tres puntos que nos acercan a la ciencia abierta. Nos referimos a la confusión terminológica, la calidad de los datos y su disponibilidad

Calendari científic escolar 2024 (català)

El proyecto “Calendario Científico Escolar 2024” ha consistido en la elaboración de un calendario dirigido al alumnado de educación primaria y secundaria obligatoria. Cada día se ha recogido un aniversario científico o tecnológico como, por ejemplo, nacimientos de personas de estos ámbitos o conmemoraciones de hallazgos destacables. Además, el calendario se acompaña de una guía didáctica con orientaciones para el aprovechamiento educativo transversal del calendario en las clases, incluyendo actividades adaptadas a cada rango de edad y al alumnado con necesidades especiales. Se trata de la cuarta edición de este proyecto de divulgación científica.Consejo Superior de Investigaciones Científicas; Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades; Instituto de Ganadería de Montaña (IGM, CSIC-ULE); Delegación del CSIC en Castilla y León; Universidad de León; Casa de la Ciència de Valencia (CSIC); Cátedra de Cultura Científica de la Universidad del País Vasco/ Euskal Herriko Unibertsitatea (UPV/EHU); University of California-Davis; Academia de la Llingua Asturiana; Federación Española de Esperanto; Teagasc; Universidad de Granada; Universidad de Zaragoza; Casa Árabe; CSIC Delegació a Catalunya; CCULT.org; Museo Didáctico e Interactivo de Ciencias de la Vega Baja del Segura (MUDIC VBS-CV); Universidad Miguel Hernández; Unidade de Divulgación Científica e Cultural – Universidade da Coruña; Asociación Cultural Nogará ReligadaInstituto Geológico y Minero de España (IGME); Instituto de Recursos Naturales y Agrobiología de Salamanca (IRNASA); Centro de Biología Molecular Severo Ochoa (CBMSO); Instituto Español de Oceanografía (IEO); Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA); Museo Nacional de Ciencias Naturales (MNCN); Centre d'Estudis Avançats de Blanes (CEAB); Institut d’Investigació en Intel.ligéncia Artificial (IIIA); Institut de Microelectrònica de Barcelona - Centre Nacional de Microelectrònica (IMB-CNM); Institut de Ciències del Mar (ICM, CSIC). Discapacitodos; Mujeres con Ciencia; Comisión Mujeres y Ciencia de la Sociedad Geológica de España; Asociación Española para el Avance de la Ciencia (AEAC); PRISMA – Asociación para la diversidad afectivo-sexual y de género en ciencia, tecnología e innovación; Círculo Escéptico; Universitat de les Illes Balears (UIB); Asociaţia Secular-Umanistă din România; Civiencia; Universidad Autónoma de Madrid; Evento Ciencia; Europa Laica; Canaima; Universitat Autònoma de Barcelona; Fundación Odón de BuenPeer reviewe

Calandario scientifico escolar 2024 (aragonés)

El proyecto “Calendario Científico Escolar 2024” ha consistido en la elaboración de un calendario dirigido al alumnado de educación primaria y secundaria obligatoria. Cada día se ha recogido un aniversario científico o tecnológico como, por ejemplo, nacimientos de personas de estos ámbitos o conmemoraciones de hallazgos destacables. Además, el calendario se acompaña de una guía didáctica con orientaciones para el aprovechamiento educativo transversal del calendario en las clases, incluyendo actividades adaptadas a cada rango de edad y al alumnado con necesidades especiales. Se trata de la cuarta edición de este proyecto de divulgación científica.Consejo Superior de Investigaciones Científicas; Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades; Instituto de Ganadería de Montaña (IGM, CSIC-ULE); Delegación del CSIC en Castilla y León; Universidad de León; Casa de la Ciència de Valencia (CSIC); Cátedra de Cultura Científica de la Universidad del País Vasco/ Euskal Herriko Unibertsitatea (UPV/EHU); University of California-Davis; Academia de la Llingua Asturiana; Federación Española de Esperanto; Teagasc; Universidad de Granada; Universidad de Zaragoza; Casa Árabe; CSIC Delegació a Catalunya; CCULT.org; Museo Didáctico e Interactivo de Ciencias de la Vega Baja del Segura (MUDIC VBS-CV); Universidad Miguel Hernández; Unidade de Divulgación Científica e Cultural – Universidade da Coruña; Asociación Cultural Nogará ReligadaInstituto Geológico y Minero de España (IGME); Instituto de Recursos Naturales y Agrobiología de Salamanca (IRNASA); Centro de Biología Molecular Severo Ochoa (CBMSO); Instituto Español de Oceanografía (IEO); Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA); Museo Nacional de Ciencias Naturales (MNCN); Centre d'Estudis Avançats de Blanes (CEAB); Institut d’Investigació en Intel.ligéncia Artificial (IIIA); Institut de Microelectrònica de Barcelona - Centre Nacional de Microelectrònica (IMB-CNM); Institut de Ciències del Mar (ICM, CSIC). Discapacitodos; Mujeres con Ciencia; Comisión Mujeres y Ciencia de la Sociedad Geológica de España; Asociación Española para el Avance de la Ciencia (AEAC); PRISMA – Asociación para la diversidad afectivo-sexual y de género en ciencia, tecnología e innovación; Círculo Escéptico; Universitat de les Illes Balears (UIB); Asociaţia Secular-Umanistă din România; Civiencia; Universidad Autónoma de Madrid; Evento Ciencia; Europa Laica; Canaima; Universitat Autònoma de Barcelona; Fundación Odón de BuenPeer reviewe

Scientific school calendar 2024 (English)

El proyecto “Calendario Científico Escolar 2024” ha consistido en la elaboración de un calendario dirigido al alumnado de educación primaria y secundaria obligatoria. Cada día se ha recogido un aniversario científico o tecnológico como, por ejemplo, nacimientos de personas de estos ámbitos o conmemoraciones de hallazgos destacables. Además, el calendario se acompaña de una guía didáctica con orientaciones para el aprovechamiento educativo transversal del calendario en las clases, incluyendo actividades adaptadas a cada rango de edad y al alumnado con necesidades especiales. Se trata de la cuarta edición de este proyecto de divulgación científica.Consejo Superior de Investigaciones Científicas; Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades; Instituto de Ganadería de Montaña (IGM, CSIC-ULE); Delegación del CSIC en Castilla y León; Universidad de León; Casa de la Ciència de Valencia (CSIC); Cátedra de Cultura Científica de la Universidad del País Vasco/ Euskal Herriko Unibertsitatea (UPV/EHU); University of California-Davis; Academia de la Llingua Asturiana; Federación Española de Esperanto; Teagasc; Universidad de Granada; Universidad de Zaragoza; Casa Árabe; CSIC Delegació a Catalunya; CCULT.org; Museo Didáctico e Interactivo de Ciencias de la Vega Baja del Segura (MUDIC VBS-CV); Universidad Miguel Hernández; Unidade de Divulgación Científica e Cultural – Universidade da Coruña; Asociación Cultural Nogará ReligadaInstituto Geológico y Minero de España (IGME); Instituto de Recursos Naturales y Agrobiología de Salamanca (IRNASA); Centro de Biología Molecular Severo Ochoa (CBMSO); Instituto Español de Oceanografía (IEO); Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA); Museo Nacional de Ciencias Naturales (MNCN); Centre d'Estudis Avançats de Blanes (CEAB); Institut d’Investigació en Intel.ligéncia Artificial (IIIA); Institut de Microelectrònica de Barcelona - Centre Nacional de Microelectrònica (IMB-CNM); Institut de Ciències del Mar (ICM, CSIC). Discapacitodos; Mujeres con Ciencia; Comisión Mujeres y Ciencia de la Sociedad Geológica de España; Asociación Española para el Avance de la Ciencia (AEAC); PRISMA – Asociación para la diversidad afectivo-sexual y de género en ciencia, tecnología e innovación; Círculo Escéptico; Universitat de les Illes Balears (UIB); Asociaţia Secular-Umanistă din România; Civiencia; Universidad Autónoma de Madrid; Evento Ciencia; Europa Laica; Canaima; Universitat Autònoma de Barcelona; Fundación Odón de BuenPeer reviewe

Calendario científico escolar 2024 (castellano)

El proyecto “Calendario Científico Escolar 2024” ha consistido en la elaboración de un calendario dirigido al alumnado de educación primaria y secundaria obligatoria. Cada día se ha recogido un aniversario científico o tecnológico como, por ejemplo, nacimientos de personas de estos ámbitos o conmemoraciones de hallazgos destacables. Además, el calendario se acompaña de una guía didáctica con orientaciones para el aprovechamiento educativo transversal del calendario en las clases, incluyendo actividades adaptadas a cada rango de edad y al alumnado con necesidades especiales. Se trata de la cuarta edición de este proyecto de divulgación científica.Consejo Superior de Investigaciones Científicas; Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades; Instituto de Ganadería de Montaña (IGM, CSIC-ULE); Delegación del CSIC en Castilla y León; Universidad de León; Casa de la Ciència de Valencia (CSIC); Cátedra de Cultura Científica de la Universidad del País Vasco/ Euskal Herriko Unibertsitatea (UPV/EHU); University of California-Davis; Academia de la Llingua Asturiana; Federación Española de Esperanto; Teagasc; Universidad de Granada; Universidad de Zaragoza; Casa Árabe; CSIC Delegació a Catalunya; CCULT.org; Museo Didáctico e Interactivo de Ciencias de la Vega Baja del Segura (MUDIC VBS-CV); Universidad Miguel Hernández; Unidade de Divulgación Científica e Cultural – Universidade da Coruña; Asociación Cultural Nogará ReligadaInstituto Geológico y Minero de España (IGME); Instituto de Recursos Naturales y Agrobiología de Salamanca (IRNASA); Centro de Biología Molecular Severo Ochoa (CBMSO); Instituto Español de Oceanografía (IEO); Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA); Museo Nacional de Ciencias Naturales (MNCN); Centre d'Estudis Avançats de Blanes (CEAB); Institut d’Investigació en Intel.ligéncia Artificial (IIIA); Institut de Microelectrònica de Barcelona - Centre Nacional de Microelectrònica (IMB-CNM); Institut de Ciències del Mar (ICM, CSIC). Discapacitodos; Mujeres con Ciencia; Comisión Mujeres y Ciencia de la Sociedad Geológica de España; Asociación Española para el Avance de la Ciencia (AEAC); PRISMA – Asociación para la diversidad afectivo-sexual y de género en ciencia, tecnología e innovación; Círculo Escéptico; Universitat de les Illes Balears (UIB); Asociaţia Secular-Umanistă din România; Civiencia; Universidad Autónoma de Madrid; Evento Ciencia; Europa Laica; Canaima; Universitat Autònoma de Barcelona; Fundación Odón de BuenPeer reviewe

Scienca lerneja kalendaro 2024 (esperanto)

El proyecto “Calendario Científico Escolar 2024” ha consistido en la elaboración de un calendario dirigido al alumnado de educación primaria y secundaria obligatoria. Cada día se ha recogido un aniversario científico o tecnológico como, por ejemplo, nacimientos de personas de estos ámbitos o conmemoraciones de hallazgos destacables. Además, el calendario se acompaña de una guía didáctica con orientaciones para el aprovechamiento educativo transversal del calendario en las clases, incluyendo actividades adaptadas a cada rango de edad y al alumnado con necesidades especiales. Se trata de la cuarta edición de este proyecto de divulgación científica.Consejo Superior de Investigaciones Científicas; Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades; Instituto de Ganadería de Montaña (IGM, CSIC-ULE); Delegación del CSIC en Castilla y León; Universidad de León; Casa de la Ciència de Valencia (CSIC); Cátedra de Cultura Científica de la Universidad del País Vasco/ Euskal Herriko Unibertsitatea (UPV/EHU); University of California-Davis; Academia de la Llingua Asturiana; Federación Española de Esperanto; Teagasc; Universidad de Granada; Universidad de Zaragoza; Casa Árabe; CSIC Delegació a Catalunya; CCULT.org; Museo Didáctico e Interactivo de Ciencias de la Vega Baja del Segura (MUDIC VBS-CV); Universidad Miguel Hernández; Unidade de Divulgación Científica e Cultural – Universidade da Coruña; Asociación Cultural Nogará ReligadaInstituto Geológico y Minero de España (IGME); Instituto de Recursos Naturales y Agrobiología de Salamanca (IRNASA); Centro de Biología Molecular Severo Ochoa (CBMSO); Instituto Español de Oceanografía (IEO); Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA); Museo Nacional de Ciencias Naturales (MNCN); Centre d'Estudis Avançats de Blanes (CEAB); Institut d’Investigació en Intel.ligéncia Artificial (IIIA); Institut de Microelectrònica de Barcelona - Centre Nacional de Microelectrònica (IMB-CNM); Institut de Ciències del Mar (ICM, CSIC). Discapacitodos; Mujeres con Ciencia; Comisión Mujeres y Ciencia de la Sociedad Geológica de España; Asociación Española para el Avance de la Ciencia (AEAC); PRISMA – Asociación para la diversidad afectivo-sexual y de género en ciencia, tecnología e innovación; Círculo Escéptico; Universitat de les Illes Balears (UIB); Asociaţia Secular-Umanistă din România; Civiencia; Universidad Autónoma de Madrid; Evento Ciencia; Europa Laica; Canaima; Universitat Autònoma de Barcelona; Fundación Odón de BuenPeer reviewe

Calendario científico escolar 2024 (galego)

El proyecto “Calendario Científico Escolar 2024” ha consistido en la elaboración de un calendario dirigido al alumnado de educación primaria y secundaria obligatoria. Cada día se ha recogido un aniversario científico o tecnológico como, por ejemplo, nacimientos de personas de estos ámbitos o conmemoraciones de hallazgos destacables. Además, el calendario se acompaña de una guía didáctica con orientaciones para el aprovechamiento educativo transversal del calendario en las clases, incluyendo actividades adaptadas a cada rango de edad y al alumnado con necesidades especiales. Se trata de la cuarta edición de este proyecto de divulgación científica.Consejo Superior de Investigaciones Científicas; Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades; Instituto de Ganadería de Montaña (IGM, CSIC-ULE); Delegación del CSIC en Castilla y León; Universidad de León; Casa de la Ciència de Valencia (CSIC); Cátedra de Cultura Científica de la Universidad del País Vasco/ Euskal Herriko Unibertsitatea (UPV/EHU); University of California-Davis; Academia de la Llingua Asturiana; Federación Española de Esperanto; Teagasc; Universidad de Granada; Universidad de Zaragoza; Casa Árabe; CSIC Delegació a Catalunya; CCULT.org; Museo Didáctico e Interactivo de Ciencias de la Vega Baja del Segura (MUDIC VBS-CV); Universidad Miguel Hernández; Unidade de Divulgación Científica e Cultural – Universidade da Coruña; Asociación Cultural Nogará ReligadaInstituto Geológico y Minero de España (IGME); Instituto de Recursos Naturales y Agrobiología de Salamanca (IRNASA); Centro de Biología Molecular Severo Ochoa (CBMSO); Instituto Español de Oceanografía (IEO); Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA); Museo Nacional de Ciencias Naturales (MNCN); Centre d'Estudis Avançats de Blanes (CEAB); Institut d’Investigació en Intel.ligéncia Artificial (IIIA); Institut de Microelectrònica de Barcelona - Centre Nacional de Microelectrònica (IMB-CNM); Institut de Ciències del Mar (ICM, CSIC). Discapacitodos; Mujeres con Ciencia; Comisión Mujeres y Ciencia de la Sociedad Geológica de España; Asociación Española para el Avance de la Ciencia (AEAC); PRISMA – Asociación para la diversidad afectivo-sexual y de género en ciencia, tecnología e innovación; Círculo Escéptico; Universitat de les Illes Balears (UIB); Asociaţia Secular-Umanistă din România; Civiencia; Universidad Autónoma de Madrid; Evento Ciencia; Europa Laica; Canaima; Universitat Autònoma de Barcelona; Fundación Odón de BuenPeer reviewe

Zientzia eskola egutegia 2024 (euskara)

El proyecto “Calendario Científico Escolar 2024” ha consistido en la elaboración de un calendario dirigido al alumnado de educación primaria y secundaria obligatoria. Cada día se ha recogido un aniversario científico o tecnológico como, por ejemplo, nacimientos de personas de estos ámbitos o conmemoraciones de hallazgos destacables. Además, el calendario se acompaña de una guía didáctica con orientaciones para el aprovechamiento educativo transversal del calendario en las clases, incluyendo actividades adaptadas a cada rango de edad y al alumnado con necesidades especiales. Se trata de la cuarta edición de este proyecto de divulgación científica.Consejo Superior de Investigaciones Científicas; Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades; Instituto de Ganadería de Montaña (IGM, CSIC-ULE); Delegación del CSIC en Castilla y León; Universidad de León; Casa de la Ciència de Valencia (CSIC); Cátedra de Cultura Científica de la Universidad del País Vasco/ Euskal Herriko Unibertsitatea (UPV/EHU); University of California-Davis; Academia de la Llingua Asturiana; Federación Española de Esperanto; Teagasc; Universidad de Granada; Universidad de Zaragoza; Casa Árabe; CSIC Delegació a Catalunya; CCULT.org; Museo Didáctico e Interactivo de Ciencias de la Vega Baja del Segura (MUDIC VBS-CV); Universidad Miguel Hernández; Unidade de Divulgación Científica e Cultural – Universidade da Coruña; Asociación Cultural Nogará ReligadaInstituto Geológico y Minero de España (IGME); Instituto de Recursos Naturales y Agrobiología de Salamanca (IRNASA); Centro de Biología Molecular Severo Ochoa (CBMSO); Instituto Español de Oceanografía (IEO); Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA); Museo Nacional de Ciencias Naturales (MNCN); Centre d'Estudis Avançats de Blanes (CEAB); Institut d’Investigació en Intel.ligéncia Artificial (IIIA); Institut de Microelectrònica de Barcelona - Centre Nacional de Microelectrònica (IMB-CNM); Institut de Ciències del Mar (ICM, CSIC). Discapacitodos; Mujeres con Ciencia; Comisión Mujeres y Ciencia de la Sociedad Geológica de España; Asociación Española para el Avance de la Ciencia (AEAC); PRISMA – Asociación para la diversidad afectivo-sexual y de género en ciencia, tecnología e innovación; Círculo Escéptico; Universitat de les Illes Balears (UIB); Asociaţia Secular-Umanistă din România; Civiencia; Universidad Autónoma de Madrid; Evento Ciencia; Europa Laica; Canaima; Universitat Autònoma de Barcelona; Fundación Odón de BuenPeer reviewe