OSGAR: a scene graph with uncertain transformations

An important problem for augmented reality is registration error. No system can be perfectly tracked, calibrated or modeled. As a result, the overlaid graphics are not aligned perfectly with objects in the physical world. This can be distracting, annoying or confusing. In this paper, we propose a method for mitigating the effects of registration errors that enables application developers to build dynamically adaptive AR displays. Our solution is implemented in a programming toolkit called OSGAR. Built upon OpenSceneGraph (OSG), OSGAR statistically characterizes registration errors, monitors those errors and, when a set of criteria are met, dynamically adapts the display to mitigate the effects of the errors. Because the architecture is based on a scene graph, it provides a simple, familiar and intuitive environment for application developers. We describe the components of OSGAR, discuss how several proposed methods for error registration can be implemented, and illustrate its use through a set of examples

Ensuring successful introduction of Wolbachia in natural populations of Aedes aegypti by means of feedback control

The control of the spread of dengue fever by introduction of the intracellular parasitic bacterium Wolbachia in populations of the vector Aedes aegypti, is presently one of the most promising tools for eliminating dengue, in the absence of an efficient vaccine. The success of this operation requires locally careful planning to determine the adequate number of individuals carrying the Wolbachia parasite that need to be introduced into the natural population. The introduced mosquitoes are expected to eventually replace the Wolbachia-free population and guarantee permanent protection against the transmission of dengue to human. In this study, we propose and analyze a model describing the fundamental aspects of the competition between mosquitoes carrying Wolbachia and mosquitoes free of the parasite. We then use feedback control techniques to devise an introduction protocol which is proved to guarantee that the population converges to a stable equilibrium where the totality of mosquitoes carry Wolbachia.Comment: 24 pages, 5 figure

Impact of motor vehicles-bicycles interaction on route selection, traffic performance, emissions and safety

No abstract available.publishe

Controle químico de assa-peixe (Vernonia Polyanthes) em pastagens.

Controle químico de assa-peixe (Vernonia Polyanthes) em pastagens

Controle químico do capim-braquiária (Braquiaria decumbens) em cercas, através de aplicações sequenciais de glifosate.

O presente estudo foi realizado no período de 1991 a dezembro de 1993 e teve como objetivo verificar a eficiência de aplicações seqüências do herbicida glifosate no controle do capim-braquiaria como invasor das cercas

Avaliação econômica dos métodos de irrigação por gotejo e por sulco na cultura do melão.

Realizou-se uma análise econômica de um trabalho de comparação de métodos de irrigação realizado no período de agosto a novembro de 1977 no Campo Experimental de Bebedouro, pertencente ao Centro de Pesquisa Agropecuária do Trópico Semi-Árido (EMBRAPA), Petrolina, PE. Foram apropriados os custos e benefícios dos métodos de irrigação por sulcos e gotejo em diversas condições de manejo na cultura do melão, variedade Valenciano Amarelo.bitstream/item/133206/1/32103-1.pd

Torção aguda do cordão espermático: factor de risco para anticorpos anti-espermatozóides?

A torção aguda do cordão espermático é uma urgência urológica dada a isquémia testicular acompanhante, podendo mesmo levar à necrose testicular se não resolvida atempadamente. A correcção cirúrgica passa pela destorção do cordão espermático atingido e orquidopexia bilateral ou, na presença de torção com isquémia testicular irreversível, pela orquidectomia e orquidopexia contralateral. As eventuais sequelas desta entidade clínica independentemente da cirurgia efectuada, passam por alterações quantitativas e/ou qualitativas do espermograma com repercussão ainda mal esclarecidaemtermos de fertilidade masculina. Caracterizámos os valores de testosterona total, espermograma e a presença sérica de anticorpos anti-espermatozóides (AAE) em 9 doentes com torção aguda unilateral do cordão espermático de modo a caracterizar a sua prevalência nesta amostra comparando os resultados com grupo controlo de 15 indivíduos. Todos os doentes obtiveram valores normais de testosterona total sérica. Cinco doentes não apresentaram AAE, representando 55,6% da amostra e quatro doentes apresentaram AAE, representando 44,4% da amostra. O tempo médio entre a cirurgia e a pesquisa de anticorpos foi de 23,75 meses (6-66) para doentes com AAE positivos e 37,2 meses (10-48) para doentes com AAE negativos. O espermograma revelou-se normal em todos os parâmetros avaliados em apenas três doentes (um com AAE e dois semAAE) e anormal em seis doentes (três com AAE e três sem AAE). Os dois doentes com concentrações mais baixas de espermatozóides apresentavam AAE. Os 15 indivíduos do grupo de controlo não apresentaram AAE. O nosso estudo aponta a torção do cordão espermático como factor de risco para a presença de AAE e para alterações do espermograma, independentemente da presença de AAE e da correcção cirúrgica efectuada