Inteligencia artificial aplicada a la navegación autónoma de robots móviles

En los sistemas de navegación autónoma de robot móviles, se presenta el problema de evadir obstáculos fijos utilizando alguna técnica perteneciente a la inteligencia artificial para determinar su trayectoria. En el presente trabajo se rediseño el controlador difuso para la navegación de un robot móvil desarrollado en [Marinelli Marcelo, 2009] “Diseño De Un Controlador Difuso Para Un Sistema De Navegación De Robot Con Tracción Diferencial”. Se presentó dos modelos, uno basándonos en la referencia y otro; en un nuevo modelo. Los dos modelos fueron diseñados utilizando la herramienta FIS de MATLAB; posteriormente se contrasto con el tipo de controlador propuesto en [Marinelli Marcelo, 2009]; luego se desarrollaron dos módulos a partir de estos modelos diseñados para la realización de simulaciones sobre un robot real; con el objetivo de evaluar su desempeño en entornos con obstáculos y poder concluir la eficiencia entre los dos controladores difuso.Eje: Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Desarrollo de un sistema de navegación y telemetría en tiempo real para un robot móvil desde un smart phone

En los sistemas de navegación de robot móviles se presenta el problema de controlar el mismo mediante algún tipo de conexión remota que brinde seguridad y control en tiempo real. En el presente trabajo, se desarrolló un sistema de control remoto para un Robot móvil de arquitectura Arduino utilizando como centro de control un Smart Phone con sistema operativo Android y como vía de comunicación una conexión de red inalámbrica punto a punto WiFi (IEEE 802.11) mediante el protocolo TCP/IP. Esto conllevó al diseño de la estructura de los comandos a ser enviados, recibidos e interpretados por ambos dispositivos, el ensamblado de los componentes hardware en el robot, el desarrollo de un sistema Android con la lógica necesaria para la navegación del robot móvil mediante conexión WiFi, y un sistema Arduino encargado de recibir e interpretar estos comandos en el robot.Eje: Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Inteligencia artificial aplicada a la navegación autónoma de robots móviles

En los sistemas de navegación autónoma de robot móviles, se presenta el problema de evadir obstáculos fijos utilizando alguna técnica perteneciente a la inteligencia artificial para determinar su trayectoria. En el presente trabajo se rediseño el controlador difuso para la navegación de un robot móvil desarrollado en [Marinelli Marcelo, 2009] “Diseño De Un Controlador Difuso Para Un Sistema De Navegación De Robot Con Tracción Diferencial”. Se presentó dos modelos, uno basándonos en la referencia y otro; en un nuevo modelo. Los dos modelos fueron diseñados utilizando la herramienta FIS de MATLAB; posteriormente se contrasto con el tipo de controlador propuesto en [Marinelli Marcelo, 2009]; luego se desarrollaron dos módulos a partir de estos modelos diseñados para la realización de simulaciones sobre un robot real; con el objetivo de evaluar su desempeño en entornos con obstáculos y poder concluir la eficiencia entre los dos controladores difuso.Eje: Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Desarrollo de un sistema de navegación y telemetría en tiempo real para un robot móvil desde un smart phone

En los sistemas de navegación de robot móviles se presenta el problema de controlar el mismo mediante algún tipo de conexión remota que brinde seguridad y control en tiempo real. En el presente trabajo, se desarrolló un sistema de control remoto para un Robot móvil de arquitectura Arduino utilizando como centro de control un Smart Phone con sistema operativo Android y como vía de comunicación una conexión de red inalámbrica punto a punto WiFi (IEEE 802.11) mediante el protocolo TCP/IP. Esto conllevó al diseño de la estructura de los comandos a ser enviados, recibidos e interpretados por ambos dispositivos, el ensamblado de los componentes hardware en el robot, el desarrollo de un sistema Android con la lógica necesaria para la navegación del robot móvil mediante conexión WiFi, y un sistema Arduino encargado de recibir e interpretar estos comandos en el robot.Eje: Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Desarrollo de un sistema de navegación y telemetría en tiempo real para un robot móvil desde un smart phone

En los sistemas de navegación de robot móviles se presenta el problema de controlar el mismo mediante algún tipo de conexión remota que brinde seguridad y control en tiempo real. En el presente trabajo, se desarrolló un sistema de control remoto para un Robot móvil de arquitectura Arduino utilizando como centro de control un Smart Phone con sistema operativo Android y como vía de comunicación una conexión de red inalámbrica punto a punto WiFi (IEEE 802.11) mediante el protocolo TCP/IP. Esto conllevó al diseño de la estructura de los comandos a ser enviados, recibidos e interpretados por ambos dispositivos, el ensamblado de los componentes hardware en el robot, el desarrollo de un sistema Android con la lógica necesaria para la navegación del robot móvil mediante conexión WiFi, y un sistema Arduino encargado de recibir e interpretar estos comandos en el robot.Eje: Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Inteligencia artificial aplicada a la navegación autónoma de robots móviles

En los sistemas de navegación autónoma de robot móviles, se presenta el problema de evadir obstáculos fijos utilizando alguna técnica perteneciente a la inteligencia artificial para determinar su trayectoria. En el presente trabajo se rediseño el controlador difuso para la navegación de un robot móvil desarrollado en [Marinelli Marcelo, 2009] “Diseño De Un Controlador Difuso Para Un Sistema De Navegación De Robot Con Tracción Diferencial”. Se presentó dos modelos, uno basándonos en la referencia y otro; en un nuevo modelo. Los dos modelos fueron diseñados utilizando la herramienta FIS de MATLAB; posteriormente se contrasto con el tipo de controlador propuesto en [Marinelli Marcelo, 2009]; luego se desarrollaron dos módulos a partir de estos modelos diseñados para la realización de simulaciones sobre un robot real; con el objetivo de evaluar su desempeño en entornos con obstáculos y poder concluir la eficiencia entre los dos controladores difuso.Eje: Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Automatización de sistemas de cultivos hidropónicos

El objetivo de esta línea de investigación es desarrollar, implementar y evaluar sistemas de control de distintos dispositivos de cultivos hidropónicos, utilizando sistemas embebidos y minicomputadores de placas de hardware libre, de bajo costo. El software del sistema utiliza técnicas de lógica difusa para evaluar las variables del proceso y generar señales de control. Se evaluaron distintos tipos de sensores de humedad, temperatura, conductividad eléctrica y pH. Se seleccionaron distintas metodologías para el diseño de los controladores difusos. Se desarrollaron sistemas de adquisición de imágenes para verificar en forma remota la evolución del crecimiento de los cultivos.Eje: Arquitectura, Redes y Sistemas Operativos.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Comparison of isokinetic hip abduction and adduction peak torques and ratio between sexes

Objective: To evaluate hip abductor and adductor peak torque outputs and compare their ratios between sexes. Design: A cross-sectional laboratory-controlled study. Setting: Participants visited a laboratory and performed an isokinetic hip abductor and adductor test. All participants performed 2 sets of 5 repetitions of concentric hip abduction and adduction in a standing position at 60 degrees per second. Gravity was determined as a function of joint angle relative to the horizontal plane and was corrected by normalizing the weight of the limb on an individual basis. Participants: A total of 36 collegiate athletes. Independent Variables: Sex (20 females and 16 males). Main Outcome Measures: Bilateral peak hip abductor and adductor torques were measured. The 3 highest peak torque values were averaged for each subject. Results: Independent t tests were used to compare sex differences in hip abductor and adductor peak torques and the abductor:adductor peak torque ratios. Males demonstrated significantly greater hip abductor peak torque compared with females (males 1.29 ± 0.24 Nm/kg, females 1.13 ± 0.20 Nm/kg; P = 0.03). Neither hip adductor peak torque nor their ratios differed between sexes. Conclusions: Sex differences in hip abductor strength were observed. The role of weaker hip abductors in females deserves further attention and may be a factor for higher risk of knee pathologies

Patellofemoral pain syndrome (PFPS): a systematic review of anatomy and potential risk factors

Patellofemoral Pain Syndrome (PFPS), a common cause of anterior knee pain, is successfully treated in over 2/3 of patients through rehabilitation protocols designed to reduce pain and return function to the individual. Applying preventive medicine strategies, the majority of cases of PFPS may be avoided if a pre-diagnosis can be made by clinician or certified athletic trainer testing the current researched potential risk factors during a Preparticipation Screening Evaluation (PPSE). We provide a detailed and comprehensive review of the soft tissue, arterial system, and innervation to the patellofemoral joint in order to supply the clinician with the knowledge required to assess the anatomy and make recommendations to patients identified as potentially at risk. The purpose of this article is to review knee anatomy and the literature regarding potential risk factors associated with patellofemoral pain syndrome and prehabilitation strategies. A comprehensive review of knee anatomy will present the relationships of arterial collateralization, innervations, and soft tissue alignment to the possible multifactoral mechanism involved in PFPS, while attempting to advocate future use of different treatments aimed at non-soft tissue causes of PFPS