Оптимизация переходных процессов в следящей мехатронной системе с электромашинным усилителем и исполнительным двигателем постоянного тока

Проведена оптимізація перехідних процесів у слідкуючій мехатронній системі з електромагнітним підсилювачем та виконавчим двигуном постійного струму.Optimization of transitional processes in the watching mechatronics system with an electromachine amplifier and executive engine of direct current is conducted.Проведена оптимизация переходных процессов в следящей мехатронной системе с электромашинным усилителем и исполнительным двигателем постоянного тока

Учет эффекта отражения волн от препятствия при построении теории оптимальных гасителей вибрации рабочих органов машин

Проведений всебічний динамічний аналіз ефектів хвилеутворень та їх відбиття від перешкоди при побудові теорії оптимальних гасників вібрації робочих органів машин різноманітного призначення.The comprehensive dynamic analysis of effects of wave formation and their reflexion from obstacle is carried out at construction of the theory optimum damper of labour bodies of machineries of different function.Проведен всесторонний динамический анализ эффектов волнообразования и их отражения от препятствия при построении теории оптимальных гасителей вибраций рабочих органов машин различного назначения

Новый метод исследования динамических моделей приводов машин с распределенными параметрами

Запроваджено новий метод дослідження динамічних моделей приводів гірничих, будівельних та сільськогосподарських машин.The new method of research of dynamical models of mining building agricultural machines drives is proposed.Предложен новый метод исследования динамических моделей приводов горных, строительных и сельскохозяйственных машин

Применение обобщенного метода Бубнова-Галеркина к решению динамических нестационарных задач виброударного уплотнения вязкоупругих материалов

Розв’язана динамічна нестаціонарна задача віброударного ущільнення в’язкопружних матеріалів (тіла Максвелла) за допомогою узагальненого методу Бубнова-Гальоркіна.The dynamic unstationary task of vibroimpact compression of viscoelastic materials (bodies of Maxwell) through the generalized method Bubnova-Gal’orkina is decided.Решена динамическая нестационарная задача виброударного уплотнения вязкоупругих материалов (тела Максвелла) при помощи обобщенного метода Бубнова-Гальоркина

Особенности влияния демпфирования на коэффициент эффективности симметрично-консольного виброизолятора телескопической стрелы автокрана

Розглянуто вплив демпфування на коефіцієнт ефективності симетрично-консольного віброізолятора (СКВ) телескопічної стріли автокрана. Показано, що якщо всі форми коливань проміжної маси «балочного» чи Т-подібного СКВ пов’язані між собою, тоді можлива реалізація віброізолюючої характеристики, яка має навіть при врахуванні демпфування на робочій частоті локальний мінімум коефіцієнта передачі, що рівний нулю.Influence of damping over the efficiency factor of the symmetric cantilever vibration isolator of the automobile’s crane telescopic boom has been considered. It’s been shown that if all forms of the intermediate mass oscillations of beam type or T-shaped symmetric cantilever vibration isolator are related then realization of vibro-isolated characteristics is possible which has a local minimum of transfer ratio equaled to zero even taking into consideration damping at the operating frequency.Рассмотрено влияние демпфирования на коэффициент эффективности симметрично-консольного виброизолятора (СКВ) телескопической стрелы автокрана. Показано, что если все формы колебаний промежуточной массы «балочного» или Т-образного СКВ связаны между собой, тогда возможна реализация виброизолирующей характеристики, которая имеет даже при учёте демпфирования на рабочей частоте локальный минимум коэффициента передачи, равный нулю

Метод графов связи в задачах математического моделирования брахистохроны при наличии сил трения и сопротивления среды

Методом графів зв’язку встановлені основні геометричні параметри брахістохрон за наявності сил тертя та опору середовища, що дозволяє оптимізувати конструктивні параметри самоскидного бункера та мінімізувати витрати часу на його повне випорожнення.Basic geometrical brashistishrone parameters under condition of friction force environmental resistance presence are determined using connected graph method, which allows to improve design factors of skips and minimize time out unloading.Методом связных графов определены основные геометрические параметры брахистохрон при наличии сил трения и сопротивления среды, что позволяет оптимизировать конструктивные параметры самосвального бункера и минимизировать время выгрузки

Синтез широкополосных активных виброзащитных устройств для грузоподъемных кранов с мехатронными системами управления демпфированием

На основі динамічного аналізу широкосмугових активних віброзахисних систем з керованим демпфуванням запропоновані мехатронні системи (МС) управління останніми для вантажопідйомних кранів.Based on the dynamic analysis of the broadband active vibroprotective systems with controlled damping the control mechatronic systems over damping have been offered for cargo cranes.На основе динамического анализа широкополосных активных виброзащитных систем с управляемым демпфированием предложены мехатронные системы (МС) управления последними для грузоподъёмных кранов

Совершенствование методов определения частотно-инерционных и кинематических свойств систем с распределенными параметрами путем анализа их собственных колебаний

Досліджено коливання (вільні) тонкого диску. Визначено співвідношення для товстих дисків, які враховують інерцію обертання та зсув. Побудовано залежності резонансної частоти коливань диску з вузловими колами.Free vibrations of the thin disc are studied. The equation for thick discs which include the inertia of rotation and the slide is determined. The dependencies of the resonant frequency of oscillation with knotty circles are made.Исследованы колебания (свободные) тонкого диска. Определены соотношения для толстых дисков, которые учитывают инерцию вращения и смещение. Построены зависимости резонансной частоты колебаний диска с узловыми кругами

Кинематически-силовой анализ резонансных режимов колебаний дебалансных вибрационных дозаторов сыпучих материалов

Наведені розрахунки та кінематично-силовий аналіз резонансних режимів коливань дебалансних вібраційних дозаторів сипких матеріалів. Визначені амплітуди коливань робочого органу дозатора у залежності від основних фізико-механічних параметрів процесу вібротранспортування та геометричних (конструктивних) параметрів дебалансу.The calculations and kinematic/power analysis of the resonant modes of vibrations for the debalanced oscillation metering devices of friable materials are proposed. Amplitudes of vibrations for working organ of metering device according to the basic physical and mechanical parameters of vibrotransporting are certained. Geometrical/structural parameters of debalanced are used in this procedure, as well.Приведены расчеты и кинематически-силовой анализ резонансных режимов колебаний дебалансных вибрационных дозаторов сыпучих материалов. Определены амплитуды колебаний рабочего органа дозатора в зависимости от основных физико-механических параметров процесса вибротранспортирования и геометрических (конструктивных) параметров дебаланса

Точные решения задач колебаний упругих механических систем при наличии сухого и нелинейно-вязкого трения

Здійснено математичне моделювання коливань пружних механічних систем за наявності сухого і (нелінійно) в’язкого тертя. Для побудованих моделей визначено точні аналітичні рішення.The mathematical modeling of the mechanical elastic systems’ oscillations with the coulomb and (nonlinear) viscous frictions is realized. One may obtain the accurate analytical solution for the constructed models.Осуществлено математическое моделирование колебаний упругих механических систем при наличии сухого и (нелинейно) вязкого трения. Для построенных моделей определены точные аналитические решения