XVI International Congress of Control Electronics and Telecommunications: "Techno-scientific considerations for a post-pandemic world intensive in knowledge, innovation and sustainable local development"

Este título, sugestivo por los impactos durante la situación de la Covid 19 en el mundo, y que en Colombia lastimosamente han sido muy críticos, permiten asumir la obligada superación de tensiones sociales, políticas, y económicas; pero sobre todo científicas y tecnológicas. Inicialmente, esto supone la existencia de una capacidad de la sociedad colombiana por recuperar su estado inicial después de que haya cesado la perturbación a la que fue sometida por la catastrófica pandemia, y superar ese anterior estado de cosas ya que se encontraban -y aún se encuentran- muchos problemas locales mal resueltos, medianamente resueltos, y muchos sin resolver: es decir, habrá que rediseñar y fortalecer una probada resiliencia social existente - producto del prolongado conflicto social colombiano superado parcialmente por un proceso de paz exitoso - desde la tecnociencia local; como lo indicaba Markus Brunnermeier - economista alemán y catedrático de economía de la Universidad de Princeton- en su libro The Resilient Society…La cuestión no es preveerlo todo sino poder reaccionar…aprender a recuperarse rápido.This title, suggestive of the impacts during the Covid 19 situation in the world, and which have unfortunately been very critical in Colombia, allows us to assume the obligatory overcoming of social, political, and economic tensions; but above all scientific and technological. Initially, this supposes the existence of a capacity of Colombian society to recover its initial state after the disturbance to which it was subjected by the catastrophic pandemic has ceased, and to overcome that previous state of affairs since it was found -and still is find - many local problems poorly resolved, moderately resolved, and many unresolved: that is, an existing social resilience test will have to be redesigned and strengthened - product of the prolonged Colombian social conflict partially overcome by a successful peace process - from local technoscience; As Markus Brunnermeier - German economist and professor of economics at Princeton University - indicates in his book The Resilient Society...The question is not to foresee everything but to be able to react...learn to recover quickly.Bogot

Diseño, construcción e implementación de un sistema de amortiguadores magnetoreológicos para la suspensión de autos livianos (menores de 1 tonelada) con sistema de control automático

CAPÍTULO 1: Se tratan los sistemas de suspensión y amortiguación que convencionalmente se encuentran presentes en vehículos livianos para conocer la ubicación y el desempeño de estos y conocer su funcionamiento, se muestran breves rasgos de su entorno de trabajo, se revisa los diferentes tipos de comportamientos de la carrocería mientras el vehículo está en marcha y los tipos de reacciones deben tener los amortiguadores. CAPÍTULO 2: En este capítulo se tratan sobre toda la teoría existente de los fluidos magnetoreológicos, sus propiedades y comportamientos que tiene ante ciertas características y situaciones a más de las aplicaciones que tienen en la actualidad estos dentro de las industrias, con especial mención dentro de la industria automotriz. Se da una introducción para el análisis de las vibraciones y los métodos de aislamiento de vibraciones dentro de un vehículo. CAPÍTULO 3: Se contemplan todos los modelos matemáticos, gráficas de análisis de comportamiento del sistema mecánico y cálculos teóricos para el diseño del amortiguador magnetoreológico, obtención de datos, desarrollo de tablas experimentales, experimentos y gráficas para el desarrollo crítico del amortiguador. Además se analiza y desarrollan los diseños mecánicos, construcción de las partes constituyentes del amortiguador; se analizan la mejor opción del sistema de control, componentes electrónicos y gráficas de comportamiento del sistema electrónico y diagramas de bloque del mismo. CAPÍTULO 4: Este apartado contiene la mención del adquiridor de datos y su funcionamiento, las pruebas visuales y de campo de la puesta en funcionamiento del amortiguador dentro de un vehículo en nuestro caso una Datsun 1200, los mismos que contemplan gráficas obtenidas a través del sistema de adquisición de datos, pruebas realizadas en CuencAire. Análisis de gráficas y rendimiento del amortiguador versus el amortiguador convencional, criterios de balance entre uno y otro. Además de la validación de que el sistema funciona. CAPÍTULO 5: Contiene el análisis técnico financiero del proyecto, en donde se ven tablas sobre el costo de realización del amortiguador como son: costos de materiales, costos mano de obra, costos de hora - máquina

Development of a simulation environment for the learning of an autonomous navigation algorithm for a 2 meter length sailboat

Se presenta el desarrollo de un entorno virtual de simulación basado en Python Turtle para el entrenamiento de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo destinado a la navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora. Este entorno de simulación permite entrenar el pilotaje autónomo en diferentes condiciones de viento y datos de navegación de la embarcación, en ausencia de obstáculos, por medio de la observación causa-efecto y una estrategia de recompensas que permiten al agente decidir las mejores acciones. La generación virtual de situaciones de navegación reduce las horas de pruebas de maPostprint (author's final draft

Development of a Simulation Environment for the Learning of an Autonomous Navigation Algorithm for a 2-Meter Length Sailboat

[Resumen] Se presenta el desarrollo de un entorno virtual de simulación basado en Python Turtle para el entrenamiento de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo destinado a la navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora. Este entorno de simulación permite entrenar el pilotaje autónomo en diferentes condiciones de viento y datos de navegación de la embarcación, en ausencia de obstáculos, por medio de la observación causa-efecto y una estrategia de recompensas que permiten al agente decidir las mejores acciones. La generación virtual de situaciones de navegación reduce las horas de pruebas de mar.[Abstract] The development of a virtual simulation environment based on Python Turtle is presented for the training of a reinforcement learning algorithm for the autonomous navigation of a 2 meters long sailboat. This simulation environment enables autonomous piloting to be trained in different wind conditions and navigation data from the vessel, in the absence of obstacles, through cause-effect observation and a reward strategy that allows the agent to decide the best actions. The virtual generation of navigation situations reduces the hours of sea trials.Los autores agradecen a la Facultat de Náutica de Barcelona la ayuda económica para la realización del proyecto Sensailorhttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043

Development and Instrumentation of a 2 Meters Length Autonomous Sailboat for the Collection of Oceanographic Data

[Resumen] Esta contribución presenta la construcción y automatización de un velero de 2 metros de eslora concebido para navegar de manera autónoma y llevar a cabo mediciones científicas. Se describe la instrumentación y la recogida de información por parte de los distintos sensores. La transmisión de esta información se realiza en forma de trama al procesador principal, el cual ejecuta un algoritmo de control para generar las órdenes a los servos de los timones y al servo del alerón de la vela. El procesador principal también es el encargado de la presentación de los datos en el formato JavaScript Object Notation (JSON). Se comentan aspectos concretos de la maniobra de la vela y se presenta el resultado experimental de las primeras pruebas de mar.[Abstract] This contribution presents the construction and automation of a 2 meters long sailboat designed to autonomously navigate and carry out scientific measurements. The instrumentation and the collection of information by the different sensors are described. The transmission of this information is carried out in the form of a frame to the main processor, which executes a control algorithm to generate the commands to the rudder servos and the wing aileron servo. The main processor is also responsible for presenting the data in the JavaScript Object Notation (JSON) format. Specific aspects of the maneuvering of the sail are discussed and the experimental results of the first sea trials are presented.Los autores agradecen a la Facultat de Náutica de Barcelona la ayuda económica para la realización del proyecto Sensailor, así como a todos los patrocinadores que han colaborado aportando equipos y dispositivos.https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043

Monitoring ecological change during rapid socio-economic and political transitions: Colombian ecosystems in the post-conflict era

After more than 50-years of armed conflict, Colombia is now transitioning to a more stable social and political climate due to a series of peace agreements between the government and different armed groups. Consequences of these socio-economic and political changes on ecosystems are largely uncertain, but there is growing concern about derived increases in environmental degradation. Here, we review the capacity of Colombia to monitor the state of its ecosystems and their rate of change over time. We found several important programs currently set in place by different institutions as well as by independent groups of scientists that address different aspects of environmental monitoring. However, most of the current initiatives could be improved in terms of data coverage, quality and access, and could be better articulated among each other. We propose a set of activities that would increase the capacity of Colombia to monitor its ecosystems, provide useful information to policy makers, and facilitate scientific research. These include: 1) the establishment of a national center for ecological synthesis that focuses on analyzing existing information; 2) the establishment of an ecological observatory system that collects new information, integrates remote sensing products, and produces near real-time products on key ecological variables; and 3) the creation of new platforms for dialog and action within existing scientific and policy groups. © 2017 The Author