Diseño de una estructura móvil para un panel solar de 205 w con dos grados de libertad

Este documento presenta la realización de una estructura móvil para un módulo fotovoltaico diseñado para desplazarse en dos grados de libertad, resistir cargas de viento y soportar condiciones externas. La estructura es controlada inalámbricamente por medio de una interfaz de usuario donde este determina la posición de él ángulo acimut o inclinación que desea desplazar ingresando valores de ángulos dentro de un rango permitido para cada uno de los movimientos, el sistema se comunica con un control de motores el cual ha sido diseñado en lazo abierto y con alta precisión mecánica para permitir lograr ángulos enteros con desplazamientos mínimos de un grado, el sistema de control de motores es alimentado por una batería la cual es cargada por un panel solar.This paper presents the implementation of a mobile structure for a photovoltaic module designed to move in two degrees of freedom, to resist wind loads and withstand external conditions. The structure is wirelessly controlled by a user interface where this determines the position of azimuth angle or inclination to be moved entering angle values within a range allowed for each of the movements, the system communicates with a control engine which has been designed in open loop and with a mechanical precision to allow integer angles achieve minimum displacement of a degree, the motor control system is powered by a battery which is charged by a solar panel.Ingeniero (a) ElectrónicoPregrad

The Caldera. No. 16

Cuando hablamos de paz, generalmente asociamos el vocablo con adjetivos, momentos, experiencias que nos produzcan un estado de relajación, de calma, de quietud; es decir, la zozobra, la inquietud e incluso, el debate, serían antónimos de paz: Este año nuestra querida Institución Educativa se ha propuesto marcar la pauta en este tema; por tal razón, se ha implementado, dentro de los diferentes espacios pedagógicos que disfrutan nuestros educandos, la “CÁTEDRA DE LA PAZ”, como una alternativa viable, que les permita a nuestros estudiantes, desde los primeros años de preescolar, hasta los últimos de bachillerato, lograr acercamientos a distintas situaciones cotidianas, que hacen parte de nuestra condición humana y permanente de seres comunicativos y sociales; por tanto, las aulas de clase, los distintos escenarios en los que nos movemos deben convertirse en espacios en los que se deben llegar a establecer acuerdos que nos permitan ambientes, de estudio, de trabajo, de recreación, aún más agradables y cordiales.Biografías: Steve Jobs, John Lennon; Por: Javier Felipe Molina Salazar e Isabella Polo García…04 II Concurso Intercolegiado de Oratoria “Literatura y paz” “El arte de leer”; Por: Mariana Alejandra Galvis M. …08 Deporte en el Instituto Caldas Instituto Caldas: Subcampeón Departamental de Baloncesto…10 El pequeño gran ajedrecista; Por: Sebastián Felipe Blanco…11 Escritores memorables, Kafka; Por: Daniel José Galvis Jaimes…12 Proyectos Pedagógicos (Preescolar); Por: Slendy Pinzón González…15 Talentos caldistas…16 Reloj Solar 2014…20 Expresiones caldistas…22 Galería de Imágenes…29When we speak of peace, we generally associate the word with adjectives, moments, experiences that produce us a state of relaxation, calm, and stillness; that is to say, anxiety, concern and even debate, would be antonyms for peace: This year our beloved Educational Institution has proposed to set the standard on this issue; For this reason, the "CHAIR OF PEACE" has been implemented within the different pedagogical spaces that our students enjoy, as a viable alternative that allows our students, from the first years of preschool, to the last years of high school, achieve approaches to different daily situations, which are part of our human and permanent condition of communicative and social beings; therefore, the classrooms, the different settings in which we move, must become spaces in which agreements must be reached that allow us environments, study, work, recreation, even more pleasant and cordial

Peace in crisis: territorialize the crisis

Paz en crisis es un proyecto editorial con el que se cierra un programa de investi gación de años atrás y en el que se condensan distintas aproximaciones sobre la paz; en esta oportunidad, bajo la lupa o noción de crisis. Los aportes se encuentran agrupados en 4 tomos, 44 capítulos y 6 bloques temáticos en donde 87 autores ofrecen perspectivas multidisciplinares y multidimensionales, pluralidad meto dológica y variedad en las maneras de hacer investigación y con estilos de escritura diferenciados. Los tomos, en su conjunto, presentan reflexiones diversas sobre las antiguas, múltiples y nuevas conflictividades (tanto armadas como no armadas), así como de los diferentes actores (heredados, emergentes y transformados), en el escenario de lo que ha venido refiriéndose por algunos especialistas como una situación de posacuerdo bélico en Colombia. Este primer tomo, titulado Nociones, acuerdo e implementación (compuesto por trece capítulos y un epílogo), analiza la situación actual de la paz, la democra cia, la seguridad y el ejercicio de los derechos en Colombia, demostrando que lejos de las aspiraciones de estabilización y avance contenidas en los acuerdos, es una renovada y multimodal conflictividad la que define el contexto nacional. En este tomo se apunta a debatir nociones conceptuales y aproximaciones a proble máticas particulares, que resultan relevantes en el marco contextual de crisis que atraviesa la implementación de los acuerdos de paz alcanzados en La Habana. La polarización originada en todos los escenarios de la vida política y social del país como consecuencia del apoyo o rechazo al proceso de paz y sus mecanismos de implementación, ha puesto de manifiesto una profunda crisis de los consensos necesarios, ya no solo para la puesta en marcha de lo acordado en el proceso de paz, sino también de los fundamentos de cohesión que deben hacerse presentes en la elaboración de cualquier proyecto de construcción social amplio, incluyente y sostenible.Peace in crisis is an editorial project that closes a research program gation from years ago and in which different approaches are condensed on the peace; on this occasion, under the magnifying glass or notion of crisis. The contributions are found grouped in 4 volumes, 44 chapters and 6 thematic blocks where 87 authors offer multidisciplinary and multidimensional perspectives, meta plurality dology and variety in the ways of doing research and writing styles differentiated. The volumes, as a whole, present diverse reflections on the ancient, multiple and new conflicts (both armed and unarmed), as well as the different actors (inherited, emerging and transformed), on the stage of what has been referred to by some specialists as a situation of post-war agreement in Colombia. This first volume, entitled Notions, agreement and implementation (composed or thirteen chapters and an epilogue), analyzes the current situation of peace, democracy cia, security and the exercise of rights in Colombia, demonstrating that far from the aspirations of stabilization and progress contained in the agreements, it is a renewed and multimodal conflictivity that defines the national context. In This volume aims to debate conceptual notions and approaches to problems. particular themes, which are relevant in the contextual framework of crisis that is going through the implementation of the peace agreements reached in Havana. The polarization originating in all scenarios of the country's political and social life as a consequence of the support or rejection of the peace process and its mechanisms of implementation, has revealed a deep crisis of consensus necessary, not only for the implementation of what was agreed in the process of peace, but also of the foundations of cohesion that must be present in the development of any broad, inclusive and social construction project sustainable peace, but also of the foundations of cohesion that must be present in the development of any broad, inclusive and social construction project sustainable.Bogot

Colombia diversidad biótica XIX : Selvas transicionales de Cumaribo (Vichada – Colombia)

ilustraciones, fotografías, mapasEl presente volumen documenta la caracterización biofísica de las selvas transicionales de Cumaribo realizada por investigadores del Grupo de Investigación en Biodiversidad y Conservación del Instituto de Ciencias Naturales de la Universidad Nacional de Colombia (Rangel-Ch. et al., en este volumen), como resultado del convenio de cooperación suscrito con Parques Nacionales Naturales de Colombia, para la generación de información base para los procesos de declaratoria de nuevas áreas. En particular, los resultados de la caracterización biofísica indicaron que el territorio de las selvas transicionales de Cumaribo presenta una alta importancia ecológica con muestras de ecosistemas que se encuentran con una baja o nula representatividad en el SINAP. Estos ecosistemas tienen altos valores de biodiversidad y mantienen las condiciones ideales para la conservación de especies de flora y fauna, donde sobresalen grupos de mamíferos, reptiles, aves, anfibios, mariposas y crustáceos. Varias de las especies registradas en el área se encuentran bajo categorías de amenaza según la Unión Internacional para la Conservación de la Naturaleza (UICN), o se encuentran en los apéndices I y II de la Convención sobre el Comercio Interna- cional de Especies Amenazadas de Fauna y Flora Silvestres (CITES). Así mismo, a partir de los resultados obtenidos se pudieron identificar nuevos registros de flora y fauna para la región. (texto tomado de la fuente)GEOLOGÍA Y GEOMORFOLOGÍA EN EL TERRITORIO DE LAS SELVAS TRANSICIONALES DE CUMARIBO, VICHADA (COLOMBIA) / Geology and geomorphology in the territory of the transitional jungle of Cumaribo, Vichada (Colombia) -CARACTERIZACIÓN CLIMÁTICA DEL TERRITORIO DE LAS SELVAS TRANSICIONALES DE CUMARIBO, VICHADA (COLOMBIA) / Climatic characterization of the territory of the transitional jungle of Cumaribo, Vichada (Colombia) -- LA VEGETACIÓN EN EL TERRITORIO DE LAS SELVAS TRANSICIONALES DE CUMARIBO, VICHADA (COLOMBIA): COMPOSICIÓN FLORÍSTICA Y PRINCIPALES ASPECTOS ESTRUCTURALES / The vegetation in the territory of the transitional jungle of Cumaribo, Vichada (Colombia): floristic composition and main structural aspects -- RIQUEZA Y DIVERSIDAD DE LAS PLANTAS CON FLORES EN EL TERRITORIO DE LAS SELVAS TRANSICIONALES DE CUMARIBO, VICHADA (COLOMBIA) / Richness and diversity patterns of flowering plants in the territory of the transitional jungle of Cumaribo, Vichada (Colombia) -- SUELOS EN EL TERRITORIO DE LAS SELVAS TRANSICIONALES DE CUMARIBO, VICHADA (COLOMBIA): ASPECTOS FÍSICOS Y QUÍMICOS CON BASE EN REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA / Soils in the territory of the transitional jungle of Cumaribo, Vichada (Colombia): Physical and chemical aspects based on bibliographic review -- CARACTERIZACIÓN BIOCLIMÁTICA EN EL TERRITORIO DE LAS SELVAS TRANSICIONALES DE CUMARIBO, VICHADA (COLOMBIA) / Bioclimatic characterization in the territory of transitional jungle of Cumaribo, Vichada (Colombia) -- FLORA Y VEGETACIÓN ACUÁTICA EN EL TERRITORIO DE LAS SELVAS TRANSICIONALES DE CUMARIBO, VICHADA (COLOMBIA) / Flowering plants and aquatic vegetation in the territory of transitional jungles of Cumaribo, Vichada (Colombia) -- USOS POTENCIALES Y CATEGORÍAS DE RIESGO DE LAS PLANTAS CON FLORES EN EL TERRITORIO DE LAS SELVAS TRANSICIONALES DE CUMARIBO, VICHADA (COLOMBIA) / Potential uses and categories of risk of the flowering plants in the territory of the transitional jungle of Cumaribo, Vichada (Colombia) -- CRUSTÁCEOS-DECÁPODOS EN EL TERRITORIO DE LAS SELVAS TRANSICIONALES DE CUMARIBO, VICHADA (COLOMBIA) / Crustaceans-decapods in the territory of the transitional jungle of Cumaribo, Vichada (Colombia) -- DIVERSIDAD DE MARIPOSAS (LEPIDOPTERA: PAPILIONIDAE-HESPERIOIDAE) EN EL TERRITORIO DE LAS SELVAS TRANSICIONALES DE CUMARIBO, VICHADA (COLOMBIA) / Diversity of butterflies (lepidoptera: papilionidae-hesperiidae) in the territory of the transitional jungle of Cumaribo, Vichada (Colombia) -- RIQUEZA Y DIVERSIDAD DE LA COMUNIDAD DE AVES EN EL TERRITORIO DE LAS SELVAS TRANSICIONALES DE CUMARIBO, VICHADA (COLOMBIA) / Richness and diversity of bird community in the territory of the transitional jungles of Cumaribo, Vichada (Colombia) Elkin Rodríguez-Ortiz -- LOMBRICES DEL SUELO EN EL TERRITORIO DE LAS SELVAS TRANSICIONALES DE CUMARIBO, VICHADA (COLOMBIA) / Earthworms in the territory of the transitional jungle of Cumaribo, Vichada (Colombia) -- ANFIBIOS Y REPTILES EN EL TERRITORIO DE LAS SELVAS TRANSICIONALES DE CUMARIBO, VICHADA (COLOMBIA) Amphibians and reptiles in the territory of the transitional jungle of Cumaribo, Vichada (Colombia) -- MAMÍFEROS EN EL TERRITORIO SELVAS TRANSICIONALES DE CUMARIBO, VICHADA (COLOMBIA) / Mammals in the territory of the transitional jungle of Cumaribo, Vichada (Colombia) -- CARACTERIZACIÓN DE LA COMUNIDAD ÍCTICA EN EL TERRITORIO DE LAS SELVAS TRANSICIONALES DE CUMARIBO, VICHADA (COLOMBIA) / Characterization of the ictical community in the territory of the transitional jungles of Cumaribo, Vichada (Colombia) -- LA CARTOGRAFÍA DE LA VEGETACIÓN, LOS ECOSISTEMAS Y LAS AMENAZAS EN EL TERRITORIO DE LAS SELVAS TRANSICIONALES DE CUMARIBO, VICHADA (COLOMBIA) / The cartography of vegetation, ecosystems and Threats in the transitional jungles of Cumaribo, Vichada (Colombia) -- SERVICIOS ECOSISTÉMICOS EN EL TERRITORIO SELVAS TRANSICIONALES DE CUMARIBO, VICHADA (COLOMBIA) / Ecosystem services in the transitional jungle territory of Cumaribo, Vichada (Colombia)primera edició