8 research outputs found
Control de un manipulador cartesiano
No full textEl propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales recuperados de instalaciones ya obsoletas, es decir, con material “reciclado”. Estos actuadores lineales están formados por motores paso a paso y nuestra tarea consiste en realizar su control con un microcontrolador de la casa Texas Instruments del tipo MSP340-F2012 (programable vía USB), con un autómata programable de la casa Siemens tipo S7-200 y un terminal HMI de la casa Pro-Face del tipo 2301L. El grosor del control recaerá sobre el autómata que gestionará las actuaciones de las salidas Q0.0 y la Q0.1 que se configurarán como salidas rápidas (Salidas de pulsos) que a su vez serán las entradas del microcontrolador que hará como de interface hacia la parte de potencia, ya que el microcontrolador hará la conversión de los pulsos a la secuencia para realizar el movimiento de los motores. El fin de este proyecto es el “ensamblaje” de todos estos elementos citados anteriormente (mecánicos, eléctricos y electrónicos) y hacer funcionar los actuadores lineales de una manera totalmente controlada para una aplicación de eje XYZ con el acoplamiento de un cilindro en uno de ellos
Control de un manipulador cartesiano
No full textEl propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales recuperados de instalaciones ya obsoletas, es decir, con material “reciclado”. Estos actuadores lineales están formados por motores paso a paso y nuestra tarea consiste en realizar su control con un microcontrolador de la casa Texas Instruments del tipo MSP340-F2012 (programable vía USB), con un autómata programable de la casa Siemens tipo S7-200 y un terminal HMI de la casa Pro-Face del tipo 2301L. El grosor del control recaerá sobre el autómata que gestionará las actuaciones de las salidas Q0.0 y la Q0.1 que se configurarán como salidas rápidas (Salidas de pulsos) que a su vez serán las entradas del microcontrolador que hará como de interface hacia la parte de potencia, ya que el microcontrolador hará la conversión de los pulsos a la secuencia para realizar el movimiento de los motores. El fin de este proyecto es el “ensamblaje” de todos estos elementos citados anteriormente (mecánicos, eléctricos y electrónicos) y hacer funcionar los actuadores lineales de una manera totalmente controlada para una aplicación de eje XYZ con el acoplamiento de un cilindro en uno de ellos
First scientific observations with MEGARA at GTC
Get PDFOn June 25th 2017, the new intermediate-resolution optical IFU and MOS of the 10.4-m GTC had its first light. As part of the tests carried out to verify the performance of the instrument in its two modes (IFU and MOS) and 18 spectral setups (identical number of VPHs with resolutions R=6000-20000 from 0.36 to 1 micron) a number of astronomical objects were observed. These observations show that MEGARA@GTC is called to fill a niche of high-throughput, intermediateresolution IFU and MOS observations of extremely-faint narrow-lined objects. Lyman-α absorbers, star-forming dwarfs or even weak absorptions in stellar spectra in our Galaxy or in the Local Group can now be explored to a new level. Thus, the versatility of MEGARA in terms of observing modes and spectral resolution and coverage will allow GTC to go beyond current observational limits in either depth or precision for all these objects. The results to be presented in this talk clearly demonstrate the potential of MEGARA in this regard
