Estudio de la formación del disco de satélites de la vía láctea (DoS) como un grupo de progenitores que entra al halo de la galaxia

Se estudia un posible escenario de formación para el disco de satélites de la vía láctea a partir de la caída de una asociación de enanas perteneciente al grupo local que por sus características dinámicas, estructurales y observacionales podría ser considerada como un posible progenitor de algunas de las galaxias del sistema de satélites de la vía láctea. La evolución dinámica del posible progenitor se evalúa a través de los tiempos de fricción dinámica asociados a las agrupaciones del filamento 14 y a partir de estos se verifica la plausibilidad de la asociación como progenitor del sistema de satélites.Abstract. We study a Disc of Satellites formation scenario through the interaction of an association of dwarf galaxies belonging to the local group that can be considered due to its dynamical, structural and observational properties as a progenitor of the milky way galaxy satellites. The dynamic evolution associated to this progenitor is evaluated using the dynamical friction time for the associations of the filament 14 and from this results can be verified the physical status of this association as a progenitor of the Milky Way satellite system.Maestrí

Identificación y detección de fallas en accionamiento utilizando NN-NARX

In this paper, the use of a Nonlinear Auto Regressive eXogenous Neural Networks model or NN-NARX for identification and fault detection in the actuator of an industrial thermal process is presented. Initially, the techniques of fault detection and diagnosis are exposed; then, emphasis is placed on the models of Artificial Neural Networks for identification and fault detection. Subsequently, the control system of a thermal process used as a case study is described. A monitoring system allows data recording under normal operation conditions for identification using the NN-NARX model. The model is used for residual online generation due to faults that are introduced randomly. Finally, the results of residual generation and evaluation are presented. The designed system is useful for implementation through a hardware device that can be incorporated into the process equipment and support the operator in the presence of failures.En este artículo se presenta la utilización de un modelo de Red Neuronal no lineal Auto Regresivo de Variable Exógena o NN-NARX (por sus siglas en inglés), para la identificación y detección de fallas en un accionamiento de un proceso térmico industrial. Inicialmente, se exponen las técnicas de detección y diagnóstico de fallas; luego, se hace énfasis en los modelos de Redes Neuronales Artificiales para identificación y detección de fallas. Posteriormente, se describe el sistema de control de un proceso térmico utilizado como caso de estudio. Un sistema de monitorización permite el registro de datos en condiciones normales de operación para la identificación usando el modelo NN-NARX. El modelo es utilizado para la generación en línea de residuos ante fallas que son introducidas aleatoriamente. Finalmente, se presentan los resultados de la generación y evaluación de residuos. El sistema diseñado es útil para la implementación a través de un dispositivo hardware que puede incorporarse en el equipo del proceso y apoyar al operador ante la presencia de fallas

Sistema de digitalización 3D a partir de visión termográfica

La finalidad del presente trabajo es la obtención de modelos gráficos tridimensionales de piezas, a partir del procesamiento de imágenes termográficas capturadas con una sola cámara,aprovechando el proceso de calentamiento controlado aplicado a las piezas a estudiar.Para tales efectos, se estudió el comportamiento térmico de algunos materiales utilizados comúnmente en procesos industriales, mediante el planteamiento de modelos matemáticos y simulaciones computacionales por elementos finitos; adicionalmente se abordaron trabajos anteriores relacionados con la medición de superficies por termografía. Se diseñó el montaje de las pruebas con el fin de garantizar la obtención de imágenes termográficas de las piezas seleccionadas como modelo de estudio. Con el fin de determinar la relevancia de las variables consideradas dentro del proceso, se llevó a cabo el respectivo diseño experimental para determinar la cantidad pruebas a realizar del proceso de digitalización. Una vez obtenidas las imágenes térmicas de la pieza, cada una de ellas es procesada en un algoritmo desarrollado en plataforma LabView, el cual entrega una matriz de puntos en coordenadas x, y, z; dicha matriz es procesada en el programa Rapidform para obtener el modelo geométrico en 3D en el programa SolidWorks. En este mismo programa, el modelo reproducido es validado volumétricamente al compararlo con el modelo original. / Abstract. The purpose of this study is to obtain three-dimensional graphicalmodels of pieces, from the processing of thermal images captured witha single camera, using the controlled heating process applied to thepieces to study. For this purpose, the thermal behavior of somematerials commonly used in industrial processes was studied, using theapproach of mathematical models and computer simulations by finiteelement; further addressed earlier works related to surfacemeasurement by thermography. I designed the test assembly to ensurethe thermographic imaging of the selected pieces as a study model. Todetermine the relevance of the variables considered in the process,took out the respectiveexperimental design to determine the amount of evidence to make the digitizing process. After obtaining the thermalimages of the piece, each one is processed in an algorithm developedin LabView platform, which delivers an array of points x, y, z, thismatrix is used to obtain the 3D geometric model in SolidWorks. In thesame program, the reproduced model is validated volumetrically compared to the original model.Maestrí

Visión artificial aplicada al proceso de manufactura

This article presents the results of the implementation of artificial vision and image processing projects applied to a parts manufacturing process. In a first scenario, three-dimensional computational geometric models of the parts to be manufactured were obtained from the capture and processing of thermo-graphic images. In a later stage of the manufacturing process, a direct measurement system for cutting tool wear was implemented using HD images with image processing software using NI Lab VIEW from National Instruments®. In the final stage of parts manufacturing, the development of software (UDmetaL Handbook) for the quantitative metallographic analysis of micrographs for hypoeutectoid steels is presented. The software determines the type of steel based on the percentage of carbon and finds the mechanical properties of the material in a database that is incorporated into the software. The software's basis of operation is computational analysis through digital processing of metallographic images obtained through experimental laboratory processes using NI Lab VIEW software from National Instruments®.En este artículo se presentan los resultados de la implementación de proyectos de visión artificial y procesamiento de imágenes aplicados a un proceso de manufactura de piezas. En un primer escenario se obtuvieron modelos geométricos computacionales tridimensionales de las piezas a fabricar a partir de la captura y procesamiento de imágenes termográficas. En una fase posterior del proceso de fabricación se implementó un sistema de medición directo del desgaste de la herramienta de corte mediante imágenes HD con un software de procesamiento de imagen por medio de NI LabVIEW de National Instruments®. Y en una de las fases finales de manufactura de las piezas se presenta el desarrollo de un software (UDmetaL Handbook) para el análisis metalográfico cuantitativo de micrografías para aceros hipoeutectoides. El software es capaz de determinar el tipo de acero de acuerdo al porcentaje de carbono y con base a éste encontrar las propiedades mecánicas del material con una base de datos que viene incorporada al software. La base de funcionamiento del software es el análisis computacional mediante el procesamiento digital de imágenes metalográficas obtenidas mediante procesos experimentales de laboratorio por medio del software NI LabVIEW de National Instruments®

Tecnologías automatizadas implementadas en la FMS HAS200

This paper presents the automation implemented through a series of projects oriented towards the continuous improvement and development of the didactic systems present in HAS200 flexible manufacturing cells of the Facultad Tecnológica of the Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Through these projects, it has been possible to implement a series of automated improvements such as (i) a virtual environment of the flexible manufacturing cell, geometrically modeled for remote simulation of the didactic processes; (ii) a new automated station for recycling pellets that is integrated with the other stations to classify the raw material in three separate colors; (iii) a new user-machine interface for a Melfa Mitsubishi RV-M1 manipulator arm, which allows the recycling station to be integrated with the rest of the flexible manufacturing cell; iv) an automated gripper design for handling and subsequent opening of containers within the cell; v) an artificial vision system implemented to alternate autonomous transport of product between stations using unmanned ground vehicles; vi) a virtual course for the management and operation of the flexible manufacturing cell. The automation strategies proposed in the HAS200 can be extrapolated to real production environments under the same automation concepts, which makes each result obtained doubly beneficial.En este artículo se presenta la automatización implementada a través de una serie de proyectos orientados hacia el continuo mejoramiento y desarrollo de los sistemas didácticos presentes en celdas de manufactura flexibles HAS200 de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Por medio de dichos proyectos se ha logrado implementar una serie de mejoras automatizadas como por ejemplo: i) un entorno virtual de la celda de manufactura flexible, modelado geométricamente para la simulación remota de los procesos didácticos; ii) una novedosa estación automatizada para el reciclaje de pellets que se integra con las demás estaciones para clasificar la materia prima en tres colores separados; iii) una nueva interfaz de usuario-máquina para un brazo manipulador Melfa Mitsubishi RV-M1, que permite integrar la estación de reciclaje con el resto de la celda de manufactura flexible; iv) un diseño de gripper automatizado, para la manipulación y posterior apertura de recipientes dentro de la celda; v) un sistema de visión artificial implementado al transporte autónomo alterno de producto entre estaciones mediante vehículos terrestres no tripulados; vi) un curso virtual para el manejo y operación de la celda de manufactura flexible. La automatización propuesta en la HAS200 puede ser extrapolable hacia entornos productivos reales bajo los mismos conceptos de automatización, lo cual hace que cada resultado obtenido sea doblemente beneficioso

Valoración de empresa ganadera y mediana productor de leche; región norte y sabanera de Colombia

El propósito del proyecto es mostrar la importancia que tiene el uso de herramientas financieras para valorar una empresa ganadera y mediana productora de leche en la región norte y sabanera de Colombia, correspondiente al municipio de Galeras – Sucre -- Con el fin de mostrar que el término de valor del dinero en el tiempo también tiene que ser ingresado a negocios como el que se describe en el documento -- La mayoría de las empresas ganaderas de Colombia son de ámbito familiar y mucho del comercio se mueve dependiendo del precio de la carne o los productos lácteos -- Sin embargo, al momento de vender el negocio no se tiene en cuenta los flujos de caja que este puede producir a futuro, por lo tanto la mayoría de estos negocios se encuentran subvalorados -- Por lo que realizaremos una valoración con el objetivo de comparar el valor de la empresa que se vende comercialmente contra lo que debería valer si se tiene en cuenta los flujos de caja traídos al presente, utilizando un modelo CAPM -- De igual forma se realizara un análisis de sensibilidad ante cambios en el crecimiento y el WAC

Aplicativo para la gestión control y seguimiento de procesos de contratación (GCSL).

El presente proyecto tiene como objetivo, poner al alcance de los usuarios un sistema de información, diseñado con la finalidad de implementar lo estipulado por el estatuto único de contratación colombiana, así como las normas legales que lo modifican. Para su desarrollo, se implementará la metodología de investigación práctica experimental, con el fin de realizar un efectivo levantamiento de información que será el pilar teórico del proyecto. Así mismo para el desarrollo de software, se implementara la metodología RUP, que se caracteriza por el uso de UML y la producción de prototipos como resultado de las iteraciones en sus fases que corresponden al ciclo de vida del producto de software. Del lado tecnológico, se implementará el framework definido por Visual C# junto con complementos Ajax, con lo cual se asegurará la construcción de un software de calidad que dé solución a las necesidades determinadas. Como resultado del proceso aplicado en este proyecto, se obtiene un portal web completamente funcional, con el cual se espera consolidar la importancia de la implementación de las herramientas tecnológicas y los sistemas de información, para el beneficio de la sociedad actual

Experiencia educativa sobre la utilización de un experimento contraintuitivo en el estudio de la transferencia de calor por convección

Este artículo analiza los eventos relacionados con fenómenos de transporte de calor en el contexto de la termodinámica clásica a partir de la experimentación realizada en el desarrollo del curso de “Fluidos y termodinámica” con estudiantes de Ingeniería Civil UNIMINUTO. Introducimos a través de un montaje experimental las condiciones para estudiar el fenómeno de las corrientes de convección

Metodología de evaluación de usabilidad de interfaces humano-máquina

This paper presents the implementation and validation of an Usability Evaluation methodology of Human-Machine Interfaces (HMI) in industrial supervision systems. Initially, the basic aspects of Usability Evaluation of software-based systems are presented. Then, the methodology; which uses a Supervisory Control and Data Acquisition system (SCADA), an event log system (EVENT LOGGER), a classification program of events in usability criteria, and an Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) is described. The methodology was applied to various operator interfaces for plant monitoring. Finally, to check the validity of the methodology, a hypothesis test was performed against two other traditional methods: expert inspection and user inquiry. It was determined that the proposed methodology is equivalent to the other two, but its advantage is being fully automated. The results will be considered for widespread application in the design of Human-Machine Interfaces in any technological system to improve the performance of the evaluation.Este artículo presenta la aplicación y validación de una metodología para la evaluación de la usabilidad de interfaces humano-máquina (IHM) en sistemas de supervisión industrial. Inicialmente, se presentan los aspectos fundamentales de evaluación de usabilidad de sistemas basados en software. Luego, se describe la metodología, que utiliza un sistema de adquisición de datos para supervisión y control de procesos (SCADA), un sistema de registro de eventos (EVENT LOGGER), un programa de clasificación de eventos en criterios de usabilidad, y un sistema adaptativo de inferencia neuro-difusa (ANFIS). La metodología fue aplicada a varias interfaces de operador para la monitorización de una planta. Finalmente, para comprobar la validez de la metodología se realizó una prueba de hipótesis frente a otras dos metodologías tradicionales: inspección por el experto e indagación a los usuarios. Se determinó que la metodología propuesta tiene equivalencia con las otras dos, pero tiene la ventaja de ser completamente automatizada. Los resultados permitirán ser retomados para su aplicación generalizada en el diseño de interfaces humano-máquina en cualquier sistema tecnológico para mejorar las prestaciones de la evaluación