Automatización del sistema de configuración de parámetros y monitoreo de operación para las pruebas de choque térmico de los microprocesadores Intel.

Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, 2004.La planta de ensamble de microprocesadores y chipsets para computadoras: Componentes Intel de Costa Rica, en su afán por cumplir con un papel clave dentro de la corporación, siempre ha buscado estar en constante mejoramiento tanto en calidad como en innovación de sus productos. Esto le ha permitido ser el líder mundial en su rama y continuar a como punta de lanza en desarrollo de tecnología. Por ello, el control de calidad aplicado tanto al producto como al proceso que se utiliza en la fabricación de los dispositivos es muy importante, ya que permite garantizar a los clientes que el producto que reciben va a satisfacer sus necesidades tanto en desempeño como en durabilidad. Uno de los pasos para determinar la calidad consiste en tomar el producto y exponerlo a condiciones ambientales extremas; luego se prueba el desempeño del mismo y, con esto, se determina cómo será su operación a través del tiempo de funcionalidad. Para esta actividad se utilizan hornos especializados, los cuales siempre han sido operados manualmente. Esto implica que se debe estar presente en el sitio de operación para su configuración y monitoreo, además de que se han dado casos en que se cargan parámetros de prueba erróneos, lo cual impacta el flujo de la prueba. Los hornos son manejados por controladores lógicos programables (PLC) a través de una pantalla de tacto, ya que este es el sistema que traen de fábrica. Para aumentar la confiabilidad sobre el funcionamiento de los hornos y eliminar la probabilidad de cometer errores a la hora de cargar las recetas se decidió desarrollar una plataforma de monitoreo y control que pudiera implementarse sobre todos los equipos que realizan este tipo de pruebas. El diseño e implementación de dicha plataforma, es el tema central que se aborda en este documento. Al final, se obtiene una herramienta amigable con el usuario, robusta en funcionamiento, que resuelve las necesidades planteadas por la empresa, garantizando así, más calidad en el producto que se entrega al cliente final.Componentes Intel de Costa Ric

Constructing a small modular stellarator in Latin America

https://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84938118149&partnerID=40&md5=1d385f1e177901beaf6f30228abdd67bThis paper aims at briefly describing the design and construction issues of the stellarator of Costa Rica 1 (SCR-1). The SCR-1 is a small modular stellarator for magnetic confinement of plasma developed by the Plasma Laboratory for Fusion Energy and Applications of the Instituto Tecnológico de Costa Rica (ITCR). SCR-1 will be a 2-field period small modular stellarator with an aspect ratio > 4.4; low shear configuration with core and edge rotational transform equal to 0.32 and 0.28; it will hold plasma in a 6061-T6 aluminum torus shaped vacuum vessel with an minor plasma radius 54.11 mm, a volume of 13.76 liters (0.01 m3), and major radius R = 238 mm. Plasma will be confined in the volume by on axis magnetic field 43.8 mT generated by 12 modular coils with 6 turns each, carrying a current of 767.8 A per turn providing a total toroidal field (TF) current of 4.6 kA-turn per coil. The coils will be supplied by a bank of cell batteries of 120 V. Typical length of the plasma pulse will be between 4 s to 10 s. The SCR-1 plasmas will be heated by ECH second harmonic at 2.45 GHz with a plasma density cut-off value of 7.45 × 1016 m-3. Two magnetrons with a maximum output power of 2 kW and 3 kW will be used. © Published under licence by IOP Publishing Ltd.Ad Astra Rocket Company,Instituto Tecnologico de Costa Rica,International Atomic Energy Agency (IAEA),Universidad Nacional de Costa Ric

“Desarrollo tecnológico de un sistema de adquisición de datos ambientales para su uso en proyectos de investigación científica: Arquitectura abierta CRTECMote”

Proyectos de investigación (Código: 5402-1360-2201) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2010El avance en el desarrollo de la microelectrónica y las teorías de sistemas han hecho posible el diseño de complejos sistemas de monitorización con un mayor nivel de integración y una mayor eficiencia en el consumo energético. Gracias a esto, se ha logrado el desarrollo de tecnologías móviles que abren una ventana de oportunidad a aquellos proyectos que se habían visto limitados desde un punto de vista tecnológico. Los países desarrollados han hecho una gran inversión en el desarrollo de tecnologías portátiles o móviles para aplicaciones militares, sin embargo, en el contexto de la realidad nacional, el enfoque que se ha dado a las tecnologías móviles va enfocado al desarrollo de sistemas de monitorización ambiental orientados a resolver tres problemáticas principales: la primera son las aplicaciones de monitorización y protección ambiental, la segunda aplicación es prevención de desastres mediante la predicción de problemas en la infraestructura nacional y la tercera es el desarrollo de indicadores de calidad de agua, con lo que se pretende mejorar la calidad de vida de los costarricenses. A inicios del 2009 se comenzó con el desarrollo de una plataforma tecnológica de arquitectura abierta que hiciera posible desarrollar herramientas para atacar las tres prioridades que se expusieron anteriormente, es por ello que CRTECMote viene a ser la respuesta natural que satisface las necesidades de un conjunto de investigadores en torno al desarrollo de sistemas de medición inteligentes, escalables y de bajo costo.Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica

Irazú: cubesat mission architecture and development

ArtículoThe Central American Association of Aeronautics and Space (ACAE) and the Costa Rican Institute of Technology (TEC), in partnership with industry and government, have identified the promotion of aerospace as a very promising strategy for economic, scientific, and technological development in Costa Rica. Several studies, including a state-of-the-art mapping of aerospace industry made by ACAE, the Central American Institute of Business Administration (INCAE) and the Costa Rican Foreign Trade Agency (PROCOMER) [1], have identified actions to enable the development of the aerospace sector in the country. Among them, a significant catalyst would be a practical demonstration of the technical capabilities to develop a space engineering project. The Irazú project is an innovative mission taking place in Costa Rica, which aims to launch the first Central American satellite in orbit by 2018. The project, led by ACAE and TEC, has two main objectives: a) to complete a space project life-cycle, and b) to develop a platform to monitor the growth in biomass of planted trees to offset carbon emissions and to help reduce Global Warming. This project supports the efforts of Costa Rica to become the first carbon neutral country in the world. The mission is divided into three segments: the remote station, the space segment, and the ground segment. The remote station is located at the northern region of the country. Sensors will be placed there to measure tree growth, soil humidity, and other weather variables. Collected data in the remote station will be transmitted to the space segment, a 1 unit (1U) CubeSat in Lower Earth Orbit (LEO), that in turn will transmit the data to the ground segment. The latter includes the ground station, mission control, and a data visualization center, which will process the scientific data to make it available to the public. To validate the execution of the project and to strengthen international cooperation, international partners from Japan, the Netherlands and the United Kingdom have been enlisted to train Costa Rican engineers, evaluate the work planning process, provide testing facilities, and provide launching services. The Irazú mission follows the NASA project life-cycle as a reference, and it is divided into seven phases. This paper focuses on the results of Phase C, which consists of the definition of the critical design of the mission. Moreover, the lessons learned will be described, focusing on the issues relevant to developing countries that aim to develop similar projects

A multi-agent system framework for miniaturized satellite

Developing newer satellite missions faces increased onboard software complexity. Next generations of small satellites need to enable the infrastructure for implementation of concurrent and deterministic onboard algorithms for mission coordination and control. Multi-agent-based architectures are a new developing approach adopted in the software engineering field due to its flexibility, scalability, and adaptability to dynamic operating environments. This paper describes the design and implementation of a deterministic multi-agent system framework to develop applications for highly constrained embedded computers used in small satellite missions. As a result of the implementation of this framework the user coding effort for describing complex onboard software applications is reduced up to 50% with minimum impact on CPU load and program memory allocation. This paper also shows a set of benchmarks that demonstrate not only the feasibility of MAS-based software for small satellite missions but its value to achieve aggressive development schedulesEl desarrollo de nuevas misiones satelitales se enfrenta a un incremento en la complejidad del software a bordo. Las próximas generaciones de satélites pequeños deben habilitar la infraestructura para la implementación de algoritmos a bordo concurrentes y deterministas para la coordinación y el control de la misión. Las arquitecturas basadas en multi agentes son un nuevo enfoque de desarrollo adoptado en el campo de la ingeniería de software debido a su flexibilidad, escalabilidad y adaptabilidad a entornos operativos dinámicos. Este artículo describe el diseño y la implementación de un framework basado en sistemas multi-agentes para desarrollar aplicaciones para computadoras embebidos con recursos altamente limitados que son utilizadas en pequeñas misiones satelitales. Como resultado de la implementación de este framework, el esfuerzo de codificación del usuario para escribir aplicaciones complejas de software a bordo se reduce hasta en un 50% con un impacto mínimo en la carga de la CPU y la asignación de la memoria del programa. Los resultados obtenidos en esta investigación demuestran no solo la viabilidad del software basado en MAS para misiones de satélites pequeños, sino también su valor para lograr planeamientos agresivo

A Communication Protocol Design aimed at a Multi-Agent System Framework for Miniaturized Satellite Systems

In recent years space-science and exploration have become more accessible due to the popularization of the concept of CubeSats. CubeSats are being used as a result of their convenient size and weight requirements, allowing for target missions to be designed, developed, and launched with a significant reduction of costs compared to traditional space missions. Furthermore, the development of target missions has become more intricate, forcing a shift in the traditional notion of using a centralized control architecture to a distributed architecture. A distributed architecture tackles the problem of a possible functionality loss over the control unit. This paper describes the extension of capabilities of the Multi-Agent Systems Framework for Embedded Systems (MAES). This extension provides MAES framework with the ability to perform inter-platform communication, so now the control unit architecture can be broadened allowing agents from different platforms to interact and perform cooperatively different routines designed by the developer, so it is not limited to the capabilities of just one platform. Moreover, this paper shows the results of the experimental setup showing the precision of inter-platform message exchange and the relationship between the delay of the exchange of inter-platform messages and the number of agents that are simultaneously running on each platform.En los últimos años, la ciencia espacial y la exploración se han vuelto más accesibles debido a la popularización del concepto de CubeSats. Los CubeSats se está utilizando debido a sus convenientes requisitos de tamaño y peso, lo que permite que misiones especificas se diseñen, desarrollen y lancen con una reducción significativa de los costos en comparación con las misiones espaciales tradicionales. Además, el desarrollo de misiones específicas se ha vuelto más complejo, forzando un cambio en la noción tradicional de usar una arquitectura de control centralizada para una arquitectura distribuida. Una arquitectura distribuida resuelve el problema de una posible pérdida de funcionalidad en la unidad de control. Este documento describe la extensión de las capacidades del frameworkde sistemas multiagentes para sistemas embebidos (MAES). Esta extensión proporciona al framework MAES la capacidad de realizar comunicaciones entre plataformas, de modo que ahora la arquitectura de la unidad de control puede ampliarse, permitiendo a los agentes de diferentes plataformas interactuar y realizar de forma cooperativa diferentes rutinas diseñadas por el desarrollador, por lo que no se está limitado a las capacidades de solo una plataforma. Asimismo, este documento muestra los resultados de la configuración experimental que muestra la precisión del intercambio de mensajes entre plataformas y la relación entre el retraso del intercambio de mensajes entre plataformas y la cantidad de agentes que se ejecutan simultáneamente en cada plataforma

Análisis de la gestión ambiental en los acueductos rurales de la Zona Norte de Costa Rica

En Costa Rica, prácticamente todos losservicios de agua potable y saneamientoson brindados por el Estado por mediodel AyA (Instituto Costarricense deAcueductos y Alcantarillados), lasmunicipalidades y las Asociaciones deAgua Potable (ASADAS) a quienes elAyA les delega la administración de lossistemas, aunque continúan propiedad deese instituto.Dicha iniciativa contribuye,desde diferentes aéreas del saber, conel desarrollo y el mejoramiento de lacalidad de vida de los habitantes de laregión Huetar Norte de Costa Rica, pormedio del incremento de la competitividadmediante de la gestión ambiental en losrecursos hídricos que son administradospor las ASADAS.Este modelo de gestiónambiental intenta brindar un abordajeintegral al manejo del recurso hídricoprestado por las ASADAS por medio de laeducación y capacitación con respecto a laprevención del riesgo y la vulnerabilidad,el análisis químico y microbiológico, laimplementación tecnológica y el manejode corredores biológicos

Análisis de la gestión ambiental en los acueductos rurales de la Zona Norte de Costa Rica

En Costa Rica, prácticamente todos los servicios de agua potable y saneamiento son brindados por el Estado por medio del AyA (Instituto Costarricense de Acueductos y Alcantarillados), las municipalidades y las Asociaciones de Agua Potable (ASADAS) a quienes el AyA les delega la administración de los sistemas, aunque continúan propiedad de ese instituto. Dicha iniciativa contribuye, desde diferentes aéreas del saber, con el desarrollo y el mejoramiento de la calidad de vida de los habitantes de la región Huetar Norte de Costa Rica, por medio del incremento de la competitividad mediante de la gestión ambiental en los recursos hídricos que son administrados por las ASADAS. Este modelo de gestión ambiental intenta brindar un abordaje integral al manejo del recurso hídrico prestado por las ASADAS por medio de la educación y capacitación con respecto a la prevención del riesgo y la vulnerabilidad, el análisis químico y microbiológico, la implementación tecnológica y el manejo de corredores biológicos

Análisis de la gestión ambiental en los acueductos rurales de la Zona Norte de Costa Rica

En Costa Rica, prácticamente todos losservicios de agua potable y saneamientoson brindados por el Estado por mediodel AyA (Instituto Costarricense deAcueductos y Alcantarillados), lasmunicipalidades y las Asociaciones deAgua Potable (ASADAS) a quienes elAyA les delega la administración de lossistemas, aunque continúan propiedad deese instituto.Dicha iniciativa contribuye,desde diferentes aéreas del saber, conel desarrollo y el mejoramiento de lacalidad de vida de los habitantes de laregión Huetar Norte de Costa Rica, pormedio del incremento de la competitividadmediante de la gestión ambiental en losrecursos hídricos que son administradospor las ASADAS.Este modelo de gestiónambiental intenta brindar un abordajeintegral al manejo del recurso hídricoprestado por las ASADAS por medio de laeducación y capacitación con respecto a laprevención del riesgo y la vulnerabilidad,el análisis químico y microbiológico, laimplementación tecnológica y el manejode corredores biológicos.</p

Análisis de la gestión ambiental en los acueductos rurales de la Zona Norte de Costa Rica

En Costa Rica, prácticamente todos losservicios de agua potable y saneamientoson brindados por el Estado por mediodel AyA (Instituto Costarricense deAcueductos y Alcantarillados), lasmunicipalidades y las Asociaciones deAgua Potable (ASADAS) a quienes elAyA les delega la administración de lossistemas, aunque continúan propiedad deese instituto.Dicha iniciativa contribuye,desde diferentes aéreas del saber, conel desarrollo y el mejoramiento de lacalidad de vida de los habitantes de laregión Huetar Norte de Costa Rica, pormedio del incremento de la competitividadmediante de la gestión ambiental en losrecursos hídricos que son administradospor las ASADAS.Este modelo de gestiónambiental intenta brindar un abordajeintegral al manejo del recurso hídricoprestado por las ASADAS por medio de laeducación y capacitación con respecto a laprevención del riesgo y la vulnerabilidad,el análisis químico y microbiológico, laimplementación tecnológica y el manejode corredores biológicos