Combining LoRaWAN and a New 3D Motion Model for Remote UAV Tracking

Over the last few years, the many uses of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have captured the interest of both the scientific and the industrial communities. A typical scenario consists in the use of UAVs for surveillance or target-search missions over a wide geographical area. In this case, it is fundamental for the command center to accurately estimate and track the trajectories of the UAVs by exploiting their periodic state reports. In this work, we design an ad hoc tracking system that exploits the Long Range Wide Area Network (LoRaWAN) standard for communication and an extended version of the Constant Turn Rate and Acceleration (CTRA) motion model to predict drone movements in a 3D environment. Simulation results on a publicly available dataset show that our system can reliably estimate the position and trajectory of a UAV, significantly outperforming baseline tracking approaches.Comment: 6 pages, 6 figures, in review for IEEE WISARN 2020 (INFOCOM WORKSHOP) 2020 : IEEE WiSARN 2020 (INFOCOM WORKSHOP) 2020: 13th International Workshop on Wireless Sensor, Robot and UAV Network

IoT Systems for Healthy and Safe Life Environments

The past two years have been sadly marked by the worldwide spread of the SARS-Cov-19 pandemic. The first line of defense against this and other pandemic threats is to respect interpersonal distances, use masks, and sanitize hands, air, and objects. Some of these countermeasures are becoming part of our daily lives, as they are now considered good practices to reduce the risk of infection and contagion. In this context, we present \emph{Safe Place}, a modular system enabled by \gls{iot} that is designed to improve the safety and healthiness of living environments. %\textcolor{blue}{ This system combines several sensors and actuators produced by different vendors with self-regulating procedures and \gls{ai} algorithms to limit the spread of viruses and other pathogens, and increase the quality and comfort offered to people while minimizing the energy consumption.%} We discuss the main objectives of the system and its implementation, showing preliminary results that assess its potentials in enhancing the conditions of living and working spaces

Other income and capital gains from the sale of real estate

reservedCon il presente elaborato si propone un’analisi circa la tassazione delle plusvalenze immobiliari nella disciplina dei redditi diversi. In particolare, nel primo capitolo, si partirà con un inquadramento generale della materia, iniziando dalla definizione di diritto tributario per poi arrivare all’imposta sul reddito delle persone fisiche. Si proseguirà parlando della categoria dei redditi diversi e delle plusvalenze immobiliari, analizzandone le varie tipologie ed esaminando le regole per determinarle sul piano quantitativo. Nel secondo capitolo ci si concentrerà in un primo momento sulla nozione di area edificabile tra la normativa urbanistica e fiscale, successivamente si affronterà il tema della riqualificazione della cessione a titolo oneroso di fabbricati prossimi alla demolizione. Si analizzeranno vari casi nei quali sia la giurisprudenza di legittimità e sia la Corte di Cassazione si sono schierate contro le rielaborazioni effettuate dall’Agenzia esponendo le varie obiezioni a riguardo. Concludendo si evidenzierà come l’Agenzia delle Entrate si sia adeguata, per lo più, all’orientamento sviluppato negli anni dalla Suprema Corte, anche se sul tema è difficile stabilire con garanzia di certezza, coerenza e prevedibilità i risultati applicativi. In sintesi, questo lavoro si propone di gettare luce su una questione di rilievo nel campo delle imposte dirette che pone non pochi dubbi vista l’evoluzione della normativa urbanistica e fiscale e l’intrecciarsi nel tempo di svariati orientamenti

Il comunismo in una regione sola? Prospettive di storia del Pci in Emilia-Romagna

Il volume è frutto del lavoro di un gruppo di ricerca promosso in occasione del centenario della nascita del Partito comunista dalla Fondazione Gramsci Emilia-Romagna di Bologna. L’obiettivo consiste nell'individuare alcune questioni chiave della storia del Pci emiliano-romagnolo al fine di favorire una storicizzazione dell’esperienza comunista nella regione e di proporre linee interpretative sul tempo lungo, attraverso tutto il Novecento. In effetti, benché tale esperienza sia spesso ritenuta di particolare rilievo sia nella letteratura scientifica italiana che in quella straniera (laddove i riferimenti alla “regione rossa” e gli stereotipi intorno al “modello emiliano” si sprecano), disponiamo ancora di pochi contributi di ricerca. Il volume restituisce l’intreccio dei tragitti individuali e collettivi, la dialettica tra differenti spazi dell’azione politica e istituzionale (locali, regionali, nazionali, transnazionali), le linee di continuità e di frattura nella storia della regione e del comunismo emiliano. I saggi contenuti poggiano su ampie ricerche documentarie condotte negli archivi provinciali del Pci, oltre che in quelli regionale (Bologna) e nazionale (Roma), nell’Archivio centrale dello Stato, negli archivi dell’UE (Fiesole), e presso altri ancora

Vasostatin-1: A novel circulating biomarker for ileal and pancreatic neuroendocrine neoplasms

<div><p>Background</p><p>Chromogranin A (CgA) is a plasma biomarker widely used in the follow-up of patients with neuroendocrine neoplasms (NENs). However, its accuracy as a tumor biomarker is relatively low because plasma CgA can increase also in patients with other diseases or in subjects treated with proton-pump inhibitors (PPIs), a class of widely-used drugs.</p><p>Methods</p><p>In the attempt to identify a more reliable biomarker for NENs, we investigated, by ELISA, the circulating levels of full-length CgA (CgA_1-439) and of various CgA-derived fragments in 17 patients with ileal or pancreatic NENs, 10 healthy controls, and 21 healthy volunteers before and after treatment with PPIs.</p><p>Results</p><p>Patients with ileal or pancreatic NENs showed increased plasma levels of total-CgA and CgA_1-76 fragment (vasostatin-1, VS-1) compared to controls [median (25^th-75^th-percentiles); total-CgA: 1.85 nM (1.01–4.28) <i>vs</i> 0.75 nM (0.52–0.89), <i>p</i> = 0.004; VS-1: 2.76 nM (1.09–7.10) <i>vs</i> 0.29 nM (0.26–0.32), <i>p</i><0.001, respectively], but not of CgA_1-439 or CgA_1-373 fragment. VS-1 positively correlated with total-CgA (r = 0.65, <i>p</i><0.001). The Receiver Operating Characteristic area under the curve was 0.9935 for VS-1 and 0.8824 for total-CgA (<i>p</i> = 0.067). Treatment of patients with somatostatin analogues decreased both total-CgA and VS-1. In contrast, administration of PPIs increased the plasma levels of total-CgA, but not of VS-1.</p><p>Conclusion</p><p>These findings suggest that plasma VS-1 is a novel biomarker for ileal and pancreatic NENs. Considering that VS-1 is a well-defined fragment not induced by proton-pump inhibitors, this polypeptide might represent a biomarker for NENs diagnosis and follow-up more accurate and easier to standardize than CgA.</p></div

Effect of proton pump inhibitors on the plasma levels of total-CgA, VS-1, CgA_1-439 and CgA_1-373.

<p>**(<i>p</i> < 0.01), by two-tailed paired t-test.</p

Plasma levels of VS-1 and total-CgA, VS-1/total-CgA, CgA_1-373/total-CgA, and CgA_1-439/total-CgA ratios (relative levels) in healthy subjects and patients with ileal and pancreatic NENs (case-control analysis by site).

<p>Box-plots with median (middle line), 75^th percentile (top line) and 25^th percentile (bottom line). The top and bottom whiskers represent the upper and lower adjacent values, respectively. Values outside the whiskers are plotted individually (circles). Ileal NENs (n = 10); pancreatic NENs (n = 7); controls (n = 10). * (<i>p</i> < 0.05), **(<i>p</i> < 0.01), by analysis of covariance.</p