Miniportfólios.

Esta publicação foi desenvolvida com o objetivo de capacitar professores de Ensino Fundamental na elaboração e execução de miniprojetos focados nos princípios da Agroecologia para serem realizados em sala de aula com estudantes. O solo foi escolhido como destaque nesta publicação, pois é local onde existe a grande biodiversidade, espaço por excelência da decomposição de microrganismos e ciclagem de nutrientes, além de ser um componente essencial para o crescimento das plantas. No primeiro volume mostra-se a observação dos processos que ocorrem na natureza, enquanto que no segundo volume, apresenta-se conceitos de manejo e produção de material vegetal, reciclagem de resíduos orgânicos, a biota do solo como agente decompositor e seu manejo, a germinação e o crescimento vegetal com uma abordagem de produção de mudas.bitstream/item/128500/1/2015-CNPAB-MINIPORTFOLIOS-PASTA-ENCARTES1.pd

Caracterização de biocarvões com FTIR visando à avaliação de seu potencial como condicionador de solo.

As Terras Pretas de Índio (TPI) são solos antropogênicos encontrados na Amazônia. Possuem alto potencial de fertilidade e alta capacidade de recuperação num ambiente onde a fertilidade dos solos normalmente é um fator limitante à produção agrícola. O componente responsável por estas qualidades das TPI é o carbono (C) orgânico que neles se encontra. A origem deste C é biomassa carbonizada que foi incorporada ao solo, durante séculos, por habitantes indígenas na era pré-colombiana. Tomando a prática secular como exemplo, a incorporação de biomassa carbonizada (biocarvão) ao solo, recentemente tem sido proposta como alternativa para sequestrar C no solo e aumentar a sua fertilidade de uma maneira sustentável

Ocupação de manchas florestais no Pantanal por duas espécies de roedores: Clyomys laticeps e Thrichomys pachyurus.

A fragmentação e a perda de habitat afetam de diferentes maneiras as comunidades biológicas. os efeitos variam muito de espécie para espécie, com algumas sendo extintas enquanto outras são beneficiadas. Tendo em vista o mosaico vegetacional que caracteriza a paisagem no Pantanal, o presente estudo relacionou o tamanho e o isolamento médio das manchas florestais à probabilidade de ocupação por duas espécies de roedores: Clyomys laticeps (Thomas, 1841) e Thrichomys pachyurus (Wagner, 1845)

Sensitivity of CSM-CERES-Maize model to soil available water and impact on rainfed maize grown in the Brazilian Cerrado.

The response of maize to variations in soil available water (AW) is a function of the interactions among plant, soil and weather conditions. We studied the sensitivity of a previously calibrated CSM-CERES-Maize model and the response of rainfed maize grain yield to soil AW. The study was conducted for conditions in southeast Brazil. The model was set for weekly sowings, from August to September, for a total of 52 sowing dates. At each sowing date, six scenarios of soil AW using field capacity estimated at -4 kPa, -6 kPa, -10 kPa, -20 kPa, -33 kPa and determined in situ, were used. For each sowing date, the model was also set for rainfall reductions of 10%, 20%, 30%, 40% and 50%. The simulated results showed the sensitivity of the model to soil AW, which in turn affected grain yield of maize among sowing dates. For the highest yielding sowing date, a reduction of 48.3% in average grain yield was simulated with soil AW using FC at -4 kPa and FC at -33 kPa. Additionally, our simulations indicated significant correlation between grain yield and total crop evapotranspiration and between grain yield and maximum leaf area index. Scenarios of low rainfall had little effect on yield with high soil AW. Therefore, our simulations indicate that accurate information on FC is needed for the simulation of maize grown under rainfed conditions. Our simulations also indicate that the best sowing window for maize in southeastern Brazil ranges from Oct 17 to Nov 28

Upper Limb Posture Estimation in Robotic and Virtual Reality-based Rehabilitation.

New motor rehabilitation therapies include virtual reality (VR) and robotic technologies. In limb rehabilitation, limb posture is required to (1) provide a limb realistic representation in VR games and (2) assess the patient improvement. When exoskeleton devices are used in the therapy, the measurements of their joint angles cannot be directly used to represent the posture of the patient limb, since the human and exoskeleton kinematic models differ. In response to this shortcoming, we propose a method to estimate the posture of the human limb attached to the exoskeleton. We use the exoskeleton joint angles measurements and the constraints of the exoskeleton on the limb to estimate the human limb joints angles. This paper presents (a) the mathematical formulation and solution to the problem, (b) the implementation of the proposed solution on a commercial exoskeleton system for the upper limb rehabilitation, (c) its integration into a rehabilitation VR game platform, and (d) the quantitative assessment of the method during elbow and wrist analytic training. Results show that this method properly estimates the limb posture to (i) animate avatars that represent the patient in VR games and (ii) obtain kinematic data for the patient assessment during elbow and wrist analytic rehabilitation