Navegación de robots móviles en formación de convoy

Navigation is presented for a convoy made up of three lay-type robots, which reaches a final point established by means of the master robot's kinematics that can keep Bluetooth communication, knowing the number of robots (slaves) in the formation, which can be incorporated before the route or leave the formation during it. The convoy evades an obstacle which can be in different coordinates of the route established by the master robot. an infrared communication was established for the formation of the convoy keeping minimum and maximum distances between the members of the formation. The results obtained offer a minimum error in the attainment of the final point and the formation is formed during the different displacements carried out in a controlled environment.Se presenta la navegación para un convoy conformado por tres robots tipo lego, el cual alcanza un punto final establecido por medio de la cinemática del robot maestro que puede mantener una comunicación bluetooth, conociendo la cantidad de robots (esclavos) en la formación, que pueden incorporarse antes del recorrido o abandonar la formación durante el mismo. El convoy evade un obstáculo el cual pude estar en diferentes coordenadas de la ruta establecida por el robot maestro. se estableció una comunicación infrarroja para la formación del convoy conservando unas distancias mínimas y máximas entre los integrantes de la formación. Los resultados obtenidos ofrecen un mínimo error en la consecución del punto final y se conforma la formación durante los diferentes desplazamientos realizados en un ambiente controlado

Ajuste del costo de la mano de obra y los operarios de maquinaria del manual de la Cámara Colombiana de Infraestructura (CCI)

Trabajo de InvestigaciónEste documento contiene el estudio realizado a las obligaciones a cargo del empleador vigentes para el año 2017 en Colombia, en primera instancia se implementó un instructivo dirigido a 6 empresas prestadoras de maquinaria con la finalidad de conocer la situación actual de este. En segunda instancia se realizó el análisis de las obligaciones a cargo del empleador que por ley tienen con los operadores de maquinaria en Colombia.1. INTRODUCCIÓN 2. ANÁLISIS DEL ESTUDIO DIRIGIDO A EMPRESAS PRESTADORAS DE MAQUINARIA EN COLOMBIA 3. OBLIGACIONES A CARGO DEL EMPLEADOR 4. CONCLUSIONES 5. RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFÍA ANEXOSPregradoIngeniero Civi

Evaluación técnica y uso sostenible de las PTAP'S, para el municipio de La Calera

Trabajo de InvestigaciónDe acuerdo a la descontaminación del río Bogotá, el municipio de La Calera viene adelantando gestiones para evaluar las condiciones técnicas de las PTAP'S y la optimización de las fuentes de captación del recurso hídrico del mismo. Estas condiciones se determinaron por que los acueductos no llevan una bitácora del control y mantenimiento de sus estructuras y calidad del agua. Basándonos en nuestras metodologías y con el propósito de incentivar, apoyar y gestionar lograremos que los acueductos cuenten con desarrollo ambiental que les permita proteger los recursos naturales y lograr una producción sostenible que contribuya al crecimiento rural.1. GLOSARIO 2. RESUMEN 3. INTRODUCCIÓN 4. ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIÓN 5. PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 6. MARCO DE REFERENCIA 7. OBJETIVOS 8. ALCANCES Y LIMITACIONES 9. METODOLOGÍA 10. INSTALACIONES Y EQUIPO REQUERIDO 11. DESARROLLO DE PORYECTO 12. FORMATO PROPUESTO PARA LA EVALUACION DE PTAP’S 13. VIGILANCIA Y CONTROL DE LOS ACUEDUCTOS VEREDALES 14. OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO DE LAS PLANTAS DE TRATAMIENTO DE AGUA POTABLE. 15. OPERACIÓN16. CONCLUSIONES 17. RECOMENDACIONES 18. BIBLIOGRAFIA 19. ANEXOS 20. MAPA DIVISION POLITICA DEL MUNICIPIO DE LA CALERA 21. DESCRIPCION TECNICA DE LOS ACUEDUCTOS VEREDALES DEL MUNICIPIO DE LA CALERA 22. PROPUESTA DISEÑO BOCATOMA TIPO FONDO 23. ACTA CAPACITACIONPregradoIngeniero Civi

Impacto del consumo de jugo de betarraga (Beta vulgaris L) en un modelo animal de dislipidemia

53 p.El síndrome metabólico es un grupo de alteraciones que aumentan el riesgo de desarrollar patologías como la aterosclerosis, obesidad, dislipidemias, presión arterial elevada y problemas en el metabolismo de los carbohidratos. Estos factores están altamente vinculados a la dieta y los estilos de vida. Se estima que una dieta rica en vegetales está asociada a un menor riesgo de desarrollar estos problemas anteriormente mencionados. Se ha propuesto que estos efectos beneficiosos estarían vinculados al alto contenido de nitratos de estos alimentos contraponiéndose a la idea de que los nitratos y derivados podrían ser causantes de algunas formas de cáncer. La betarraga (Beta vulgaris L) es una hortaliza de la familia de las quenopodiáceas. Esta hortaliza es rica en nitratos y moléculas antioxidantes como las betalainas y el acido ascórbico. En este trabajo se evaluó el impacto del jugo de betarraga (rico en nitrato) sobre el perfil lipídico del ratón knock out de ApoE, un modelo de dislipidemia. El jugo se administró como bebida durante 9 semanas. Los animales se dispusieron en 4 grupos de estudio; un grupo de ratones ApoE que recibió jugo de betarragas como bebida, un grupo ApoE que recibió agua, un grupo de ratones silvestres que recibió agua y otro grupo de ratones silvestre que recibió jugo. Siendo 10 mL la cifra promedio de jugo y agua bebida por grupo. Los ratones ApoE -/- que recibieron jugo de betarragas redujeron significativamente sus niveles plasmáticos de colesterol total, aumentaron sus niveles de colesterol HDL, sin cambios en sus niveles de triglicéridos y VLDL. Estos resultados sugieren que una dieta rica en nitratos de origen vegetal podría tener un efecto benéfico sobre el metabolismo lipidico cuando este está alterado. De esta manera, es posible pensar que dietas que incluyan nitratos de origen vegetal podrían tener un impacto positivo en personas con dislipidemia. Se deben diseñar nuevos estudios que corroboren esta hipótesi

Caracterización de las patologías de los puentes peatonales en la localidad de Usaquén

Trabajo de InvestigaciónLa tesis desarrollada en el presente documento se basa en un inventario de los puentes peatonales de la localidad de Usaquén, los mismos fueron analizados bajo el contexto del manual para la inspección visual de puentes y pontones del INVIAS, con el objetivo de identificar las patologías y daños que se presentan en los puentes a través del tiempo como consecuencia de los materiales utilizados, lo anterior se realizó con el ánimo de entregar información pertinente y relevante a esta entidad para contribuir con la conservación de los puentes, así como también ayudar a prevenir tragedias que puedan involucrar peatones. Adentrándonos en el contenido es importante resaltar una de las principales problemáticas evidenciadas en los puentes, como lo es el drenaje deficiente, consecuencia de esto se presentan diferentes tipos de daños en las estructuras de los mismos. Algunos ejemplos observados en los puentes de concreto, son la carbonatación y eflorescencia, fenómenos que se dan porque en los poros del concreto se introduce agua, ocasionando que en el acero de refuerzo se presente corrosión, quitándole propiedades, impidiendo así, su funcionamiento correcto. Ahora bien, en los puentes metálicos, la corrosión es el daño más frecuente identificado en las estructuras inspeccionadas.INTRODUCCIÓN 1. GENERALIDADES 2. CARACTERIZACIÓN DE ELEMENTOS DE PUENTES PEATONALES PARA EL DISEÑO DE FICHAS DE INSPECCIÓN. 3. REALIZACIÓN DE INSPECCIÓN Y EVALUACIÓN DE PUENTES PEATONALES Y ANÁLISIS DE RESULTADOS. 4. SUGERENCIA PARA ACCIONES DE INTERVENCIÓN PARA EL MEJORAMIENTO DE LAS PATOLOGÍAS PRESENTES EN LOS PUENTES PEATONALES OBJETO DE ESTUDIO. CONCLUSIONES RECOMENDACIONES REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ANEXOSPregradoIngeniero Civi

Análisis a la adición de recursos otorgada al convenio interadministrativo suscrito entre empresas públicas de Cundinamarca y el municipio de quetame - Cundinamarca

Trabajo de investigaciónLa consultoría identifica 3 alternativas que deben cumplir los criterios establecidos mediante la resolución 0330 para desarrollarse las más viable, sin embargo, para poder llevar a cabo la alternativa seleccionada la consultoría identifico que se requieren mayores cantidades en referencia a tiempo y dinero por lo cual se realizó la solicitud, análisis y modificación necesaria para poder cumplir con el objeto y alcance del proyecto descrito anteriormente. Con base a lo anterior se propone realizar una matriz en la cual se describan los factores más relevantes que se deben tener en cuenta para realizar dicha modificación.INTRODUCCIÓN 1. GENERALIDADES 2. MARCOS DE REFERENCIA 3. METODOLOGÍA 4. PRODUCTOS A ENTREGAR 5. RESULTADOS ESPERADOS E IMPACTOS 6. NUEVAS ÁREAS DE ESTUDIO 7. CONCLUSIONES 8. BIBLIOGRAFÍA ANEXOSEspecializaciónEspecialista en Gerencia de Obras Civile

La enseñanza de una gimnasia básica con sentido social: una sistematización de experiencias pedagógicas en las escuelas de formación deportiva de Uniminuto.

Reflexionar sobre los alcances de la gimnasia con sentido social en la enseñanza de valores para la vida en niños de 8 a 11 años de la escuela de formación deportiva de la Uniminuto.En la presente sistematización se encuentra una reflexión de la enseñanza en la gimnasia, como un deportese puede desarrollar con sentido social fomentando el aprendizaje de valores, de esta misma manera la población con la que se llevó este proceso fueron niños y niñas de 8 a 11 años.Se desarrolla con un enfoque cualitativo, permitiendoun acercamiento directo con los actores sociales y con los fenómenos en cuestión, con el fin lograr comprender e interpretar la realidad. De tal manera se buscallevar un proceso etnográfico,por un medio virtual lo cualpermita visualizar el contexto en el que se desenvuelve el estudiante, como si los padres son participativos en sus clases, del espacio que le dan en su casa de en qué situaciones vive el niño, en donde se pueden analizar el contexto en que vive cada niño, a través de la pantalla pero aun así nos sirve para poder interactuar y compartir en el entorno de los niños

Análisis de la incidencia de (Bactericera Cockerelli) en la provincia de Cotopaxi en los cantones (Salcedo, Latacunga, Saquisili, Sigchos, Pujili).

The purpose of this research work was to analyze (Bactericera cockerelli) incidence at Cotopaxi province, (Salcedo, Latacunga, Saquisili, Sigchos and Pujili) cantons, on potato and tree tomato producing areas of these cantons, For this purpose, a database of Agrocalidad was taken, where a frequency analysis was performed in order to obtain (Bactericera cockerelli) incidence with the help of the Infostat program, and a multivariate analysis of principal components was performed to identify the relationship between variables. After performing all these analyses, it was determined that the canton with the highest percentage of (Bactericera cockerelli) incidence was Latacunga with 55%, other cantons had a lower percentage such as Salcedo with 29%, Pujili with 12%, Saquisili and Sigchos had a percentage of 2% each. It was proceeded to identify critical points for purple top disease (Candidatus Libericater), transmitted by Bactericera sp. in the potato and tree tomato producing areas, which were Pujili center with 92% belonging to Pujili canton, Chantilin with 80% belonging to Saquisili canton, San Miguel with 37% belonging to Salcedo canton, Belisario Quevedo with 35% of incidence belonging to Latacunga canton.El presente trabajo de investigación tuvo como finalidad analizar la incidencia de (Bactericera cockerelli) en la Provincia de Cotopaxi en los cantones (Salcedo, Latacunga, Saquisili, Sigchos y Pujili), en las zonas productoras de papa y tomate de árbol de dichos cantones, para lo cual se tomó una base de datos de Agrocalidad, donde se realizó un análisis de frecuencias con el fin de obtener la incidencia de (Bactericera cockerelli), con la ayuda del programa Infostat, además se ejecutó un análisis multivariado de componentes principales para identificar la relación entre variables. Después de realizar estos análisis se determinó que el cantón con mayor porcentaje de incidencia de (Bactericera cockerelli) fue Latacunga con un 55% los demás cantones tuvieron un menor porcentaje como lo fue salcedo con un 29%, Pujili con un 12%, Saquisili y Sigchos tuvieron un porcentaje de 2% cada uno. Se procedió a identificar los puntos críticos por afección de punta morada (Candidatus Libericater), transmitida por Bactericera sp. en las zonas productoras de papa y tomate de árbol en la provincia de Cotopaxi que fueron Pujili centro con el 92% perteneciente al cantón Pujili, Chantilin con el 80% perteneciente al cantón Saquisili, San miguel con 37% perteneciente al cantón Salcedo, Belisario Quevedo con el 35% de incidencia perteneciente al cantón Latacunga

La enseñanza de una gimnasia básica con sentido social: una sistematización de experiencias pedagógicas en las escuelas de formación deportiva de Uniminuto.

Reflexionar sobre los alcances de la gimnasia con sentido social en la enseñanza de valores para la vida en niños de 8 a 11 años de la escuela de formación deportiva de la Uniminuto.En la presente sistematización se encuentra una reflexión de la enseñanza en la gimnasia, como un deportese puede desarrollar con sentido social fomentando el aprendizaje de valores, de esta misma manera la población con la que se llevó este proceso fueron niños y niñas de 8 a 11 años.Se desarrolla con un enfoque cualitativo, permitiendoun acercamiento directo con los actores sociales y con los fenómenos en cuestión, con el fin lograr comprender e interpretar la realidad. De tal manera se buscallevar un proceso etnográfico,por un medio virtual lo cualpermita visualizar el contexto en el que se desenvuelve el estudiante, como si los padres son participativos en sus clases, del espacio que le dan en su casa de en qué situaciones vive el niño, en donde se pueden analizar el contexto en que vive cada niño, a través de la pantalla pero aun así nos sirve para poder interactuar y compartir en el entorno de los niños