The role of a research and development institute in the development and diffusion of technology

In the context of late industrialisation the effective transfer and adaptation of technology is of great importance for economic development. International technology transfer is not a costless process, but requires considerable technological effort and investments in the development of technological capabilities

DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM DETEKSI WAJAH PADA WAITER ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN METODE HAAR CASCADE CLASSIFIER

Interaksi mesin manusia pada peradaban di zaman ini mempunyai peranan masing-masing dalam kehidupan nyata. Pada sebuah restoran dibutuhkan sistem otomasi yang dapat mengantarkan pesanan ke pelanggan dan berinteraksi dengan pelanggan. Waiter robot berperan sebagai sistem otomasi yang efektif untuk sebuah restoran dan dapat menggantikan peranan pramusaji. Untuk dapat melakukan interaksi robot-manusia dibutuhkan sensor berbasis pengelihatan yang akan direalisasikan oleh sebuah sistem deteksi wajah (face detection). Sasaran akhir dari pengerjaan Tugas Akhir ini adalah menerapkan face detection dengan metode Haar Cascade Classifier yang baik pada waiter robot agar robot dapat mendeteksi ada dan tidak adanya wajah serta mampu berinteraksi secara verbal dan non-verbal dengan pelanggan. Waiter robot ini menggunakan webcam yang terintegrasi dengan laptop dan tersambung dengan mikrokontroler arduino mega menggunakan kabel serial. Webcam akan mengakuisisi citra yang kemudian diolah pada laptop dan menjadi data input untuk mikrokontroler. Dari pengujian yang telah dilakukan, sistem deteksi wajah menggunakan metode haar cascade classifier dengan resolusi frame 320×240 piksel menghasilkan akurasi deteksi yang baik dengan rata-rata waktu komputasi pada jarak ±60cm sebesar 95,253ms. Tingkat akurasi deteksi wajah mencapai keberhasilan 100% pada jarak ±30cm dan ±60cm dalam keadaan lampu menyala, 100% pada jarak ±30cm dan 95% pada jarak ±60cm dalam keadaan lampu padam

Expanding the methodological toolbox of HRM researchers:The added value of latent bathtub models and optimal matching analysis

Researchers frequently rely on general linear models (GLMs) to investigate the impact of human resource management (HRM) decisions. However, the structure of organizations and recent technological advancements in the measurement of HRM processes cause contemporary HR data to be hierarchical and/or longitudinal. At the same time, the growing interest in effects at different levels of analysis and over prolonged periods of time further drives the need for HRM researchers to differentiate from traditional methodology. While multilevel techniques have become more common, this article proposes two additional methods that may complement the current methodological toolbox of HRM researchers. Latent bathtub models can accurately describe the multilevel mechanisms occurring in organizations, even if the outcome resides at the higher level of analysis. Optimal matching analysis can be useful to unveil longitudinal patterns in HR data, particularly in contexts where HRM processes are measured on a continuous basis. Illustrating the methods’ applicability to research on employee engagement, this paper demonstrates that the HRM community—both research and practice—can benefit from a more diversified methodological toolbox, drawing on techniques from within and outside the direct field to improve the decision-making process

IL-6 but Not TNFα Levels Are Associated With Time to Pregnancy in Female Rheumatoid Arthritis Patients With a Wish to Conceive

Fertility issues are common amongst women with rheumatoid arthritis (RA). Interleukin 6 (IL-6) and tumor necrosis factor alpha (TNFα), known key players in RA pathogene