Sodium Sulfur Technology Program Nastec

The NaSTEC program focuses on developing currently available sodium sulfur cells for use in space applications and investigating the operational parameters of the cells. The specific goals of the program are to determine the operational parameters and verify safety limits of Na/S technology battery cells; test long term zero-g operation; and create a life test database. The program approach and ground and flight test objectives are described in textual and graphic form

Experiences with the JPL telerobot testbed: Issues and insights

The Jet Propulsion Laboratory's (JPL) Telerobot Testbed is an integrated robotic testbed used to develop, implement, and evaluate the performance of advanced concepts in autonomous, tele-autonomous, and tele-operated control of robotic manipulators. Using the Telerobot Testbed, researchers demonstrated several of the capabilities and technological advances in the control and integration of robotic systems which have been under development at JPL for several years. In particular, the Telerobot Testbed was recently employed to perform a near completely automated, end-to-end, satellite grapple and repair sequence. The task of integrating existing as well as new concepts in robot control into the Telerobot Testbed has been a very difficult and timely one. Now that researchers have completed the first major milestone (i.e., the end-to-end demonstration) it is important to reflect back upon experiences and to collect the knowledge that has been gained so that improvements can be made to the existing system. It is also believed that the experiences are of value to the others in the robotics community. Therefore, the primary objective here will be to use the Telerobot Testbed as a case study to identify real problems and technological gaps which exist in the areas of robotics and in particular systems integration. Such problems have surely hindered the development of what could be reasonably called an intelligent robot. In addition to identifying such problems, researchers briefly discuss what approaches have been taken to resolve them or, in several cases, to circumvent them until better approaches can be developed

Monopoles, strings and dark matter

We develop a scenario whereby monopoles in a hidden sector yield a decaying dark matter candidate of interest for the PAMELA and FERMI $e^\pm$ excesses. The monopoles are not completely hidden due to a very small kinetic mixing and a hidden photon mass. The latter also causes the monopoles and anti-monopoles to be connected by strings. The resulting long-lived objects eventually decay to hidden photons which tend to escape galactic cores before decaying. The mass scales are those of the hidden photon ($\approx 500$ MeV), the monopole ($\approx 3$ TeV) and the mixing scale (close to the Planck scale). A gauge coupling in the hidden sector is the only other parameter. This coupling must be strong and this results in light point-like monopoles and light thin strings.Comment: 21 pages, various improvements and additional reference

L’incroyable machine d’authenticité : L’animation politique et l’usage public de la culture dans le Zaïre de Mobutu

En 1971 la République Démocratique du Congo (l’ancien Congo belge) est devenue le Zaïre et le concept d’authenticité a été mis au centre d’un projet nationaliste qui utilisait le passé pour se projeter dans l’avenir. En même temps que le gouvernement Mobutu se forçait à créer une image et une identité nationale unifiée (zaïroise), il insistait sur l’existence de plus de 350 groupes ethniques qui composaient la mosaïque du paysage national. La gestion de cette diversité reposait en grande partie sur une stratégie de mise en public des chants et danses traditionnels des principaux groupements ethniques et linguistiques du pays : l’animation politique et culturelle. Inspirée par la pensée de la négritude mais aussi par les spectacles patriotiques que Mobutu avait observés lors d’une visite officielle en Corée du Nord et en Chine, l’animation politique et culturelle dominait non seulement la sphère publique, mais aussi l’imaginaire politique du pays. L’imposition de ce phénomène dans tous les aspects de la vie publique (écoles, entreprises privées, entreprises d’État, télévision et radio, associations de quartier) a permis à Mobutu de consolider son autorité en tant que « Président-Fondateur » et « Père de la Révolution », mais il cela a eu aussi pour effet de transformer la façon dont la notion de la culture est vécue et comprise.In 1971 the Democratic Republic of Congo (former Belgian Congo) became Zaire and the concept of authenticité was put at the center of a nationalist project that used the past as a means of projecting itself into the future. At the same time that the Mobutu government was trying to create an image of a single national identity (Zairian), it was also insisting on the importance of the more than 350 ethnic groups that made up the national cultural landscape. The management of this diversity was made possible by a strategy of making culture public through traditional song and dance from different parts of the country : animation politique et culturelle. Inspired by the thinking of negritude but also by the patriotic choreographies that Mobutu had observed during an official visit to North Korea and China in the early 1970s, animation politique dominated not only the public sphere in the Congo, but also the political imaginary. The imposition of this phenomenon in almost every aspect of public life (schools, businesses, state-owned companies, television and radio, neighborhood associations, etc.) enabled Mobutu to consolidate his authority as “President-Founder” and “Father of the Revolution”, but it also had the effect of transforming the way that the notion of culture is experienced and understood.En 1971, la República democrática del Congo (antiguo Congo Belga) se convirtió en el Zaire y el concepto de autenticidad fue colocado en el centro del proyecto nacionalista que utilizó el pasado para proyectarse en el futuro. Al mismo tiempo que el régimen de Mobutu se aplicaba a la creación de una imagen y de una identidad nacional unificada (zairense), subrayaba la existencia de más de 350 grupos étnicos que integraban el mosaico del paisaje nacional. La gestión de esta diversidad se apoyaba en gran medida en una estrategia de escenificación pública de los cantos y danzas tradicionales de los principales reagrupamientos étnicos y lingüísticos del país. La promoción política y cultural, inspirándose en la doctrina de la negritud y en los espectáculos patrióticos que Mobutu había visto durante su visita oficial en Corea del Norte y en China, dominó no solamente la esfera pública sino también el imaginario político del país. Le imposición de este fenómeno en todos los aspectos de la vida pública (escuelas, empresas privadas y publicas, televisión, radio, asociaciones de barrio) permitió a Mobutu consolidar su autoridad en tanto que « Presidente-Fundador » y « Padre de la revolución », y transformó la manera en que la noción de cultura fue experimentada y comprendida

La quête du : rumeurs, réussite et malheur en République démocratique du Congo

En République démocratique du Congo (anciennement le Zaïre), il est généralement admis que les vedettes de la musique populaire utilisent la sorcellerie afin d’assurer leur succès (lupemba). Les rumeurs qui courent à ce sujet veulent que dans certains cas le prix du succès soit le sacrifice (mystique) d’un être cher ou d’un membre de la famille. Publiquement, les musiciens nient toute association avec la sorcellerie : non parce qu’ils ne croient pas en l’existence du phénomène, mais parce qu’y participer serait vu comme anti-social et égoïste. Cela montre à quel point la moralité est un critère d’évaluation du goût esthétique. Sous le régime de Mobutu, la corruption est une stratégie de survie et la circulation de ce genre de rumeurs sert à renforcer l’idée que la réussite individuelle peut se traduire en mobilité sociale autrement que par des moyens sournois et arbitraires.In the Democratic Republic of the Congo (former Zaire), it is generally assumed that popular musicians use magic to increase their popularity. Rumors about musicians describe in great detail their dealings with the occult, especially their alleged connections with human sacrifice. While musicians publicly deny the use of witchcraft, it is not because their position as “modern” musicians precludes this possibility, but because practicing witchcraft is considered anti-social, selfish and unpredictable. With Mobutu in power, corruption is part of a survival plan, and such rumors underline the idea that one can achieve personal success and social mobility by non abritrary means.En la República democrática del Congo (antiguamente el Zaire), generalmente se admite que los artistas de la música popular utilicen la brujería con el fin de garantizar su éxito (lupemba). Los rumores que corren a este respecto quieren que, en algunos casos, el precio del éxito sea el sacrificio (místico) de un ser querido o de un miembro de la familia. Públicamente, los músicos niegan toda asociación con la brujería : no porque no crean en la existencia del fenómeno, sino porque participar se vería como antisocial y egoísta. Eso muestra hasta qué punto la moralidad es un criterio de evaluación del gusto estético. Bajo el régimen de Mobutu, durante el cual la corrupción es una estrategia de supervivencia, la circulación de este tipo de rumores sirve para reforzar la idea que el éxito individual puede traducirse en movilidad social si no que, por medios hipócritas y arbitrarios