Systems for optic color calibration

Mašine za optičko sortiranje koriste se za sortiranje voća, povrća, semena i drugih proizvoda. Kolor sorteri stvaraju sliku objekta koji se kreće kroz mašinu i upoređuje sa zadatom slikom. Ukoliko proizvod ne zadovoljava zadate kriterijume, biće odbačen sa mašine. Korisnički interfejs koristi se za praćenje rada mašine i kontrolu funkcija. Kolor sorter kreira sliku proizvoda upotrebom kamere, lasera ili integrisanom kombinacijom oba uređaja. Pneumatski izbacivač odbacuje loš proizvod sa mašine. U ovom radu prikazani su novi integrisani sistemi optičkih kolor sortera koji se sastoje od podsistema za snimanje i pneumatske jedinice za odbacivanje loših proizvoda.Color sorting machines are used for optical sorting of fruits, vegetables, seeds and other products. The color sorter creates a picture of products flowing through the machine and compares these images with predefined. If a product does not satisfy the requested criteria, it will be rejected from the machine. User Interface (UI) is used for monitoring the machine's operation by the customer and direct control over its functions. The color sorter creates a product image using cameras, lasers or integrated-combined system of these two devices. The pneumatic nozzles reject bad products from machine. This paper shows the new system integrated optic color sorter which consist of the subsystem for product recording and the pneumatic unit for rejecting bad products

Use of Modern methods for Evaluation of Motor Performance

The development of instruments and the use of the same is expanding from year to year. The paper aims to determine the usefulness of Myotesta (MT), Optojump (OJ), Globe Ergo System (GES) as modern methods for assessing motor performance. The research included nine original scientific papers. All works satisfied the problem and could answer the set goal. The selection of works from 2009. to 2014. was taken as a method. There are specific differences when comparing the results for each of the instruments. Myotest has stood out as the smallest instrument and is easily portable and therefore effective to use. The assessment of explosive power is easy to perform, and the results it gives are reliable

Uticaj transgenaze na kvalitet i prinos mesa kunića

In this paper results of the effect of transgenesis on quality and yield of rabbit meat are presented. During the trial body mass of transgenic progeny of F1 generation was monitored and compared to control group (nontransgenic animals of same age). Subsequent to slaughtering, meat yield, ratio between certain musculature parts and meat quality (proteins, lipids, water) were analyzed. Obtained data was compared to control group of animals of same age but standard genotype. Meat colour was evaluated on apparatus Specol 11 and expressed as percentage of remission on wave length of 540 μm. Content of elements in thigh muscle was established subsequent to dry mineralization in spectro-photometer UNICAM 939 Cambridge UK. Phosphorus content was measured spectro-photometrically on apparatus SPECOL 11. Subsequent to measuring and systematization, data was statistically analyzed and processed. Arithmetic mean values for certain groups of data were calculated, and their values compared using t-test (Hadživuković, 1991). Changes established in regard to content of water, lipids, energy and water binding capacity, were relative to changes in histological structure and level of metabolic processes. It is possible that these changes are result of pleiotropic effect of integrated gene. However, in order to confirm and interpret these changes, it is necessary to carry out further researches of the microscopic structure and metabolic processes of muscle tissues in transgenic rabbits.U radu su prikazani rezultati uticaja transgeneze na kvalitet i prinos mesa kunića. Ogled je vršen na komercijalnim tovnim hibridima nastalim ukrštanjem Novozelandskih belih i Kalifornijskih kunića. Dobijeni podaci upoređeni su sa kontrolnom grupom vršnjaka standardnog genotipa. Posmatrani su sledeći parametri kod obe grupe životinja: telesna masa (1, 2, 5, 10, 20 i 30- tog dana starosti), klanični podaci (w-težina pre žrtvovanja, dw- težina nakon iskrvarenja, s-težina kože, sp-težina distalnih delova zadnjih nogu, b- težina polutke sa kožom, hd-težina glave bez kože, fl- težina prednjih nogu, t- težina butova, r-težina rebara (grudi), bk - težina leđa, ht- težina srca, ky-težina bubrega, l- težina pluća, lvtežina jetre, git- težina stomaka i creva sa sadržajem, gite-težina praznog stomaka i creva, f- težina masnoće, bt- težina kostiju nogu, mt-težina mišića nogu, bf- težina kostiju prednjih nogu, c- prinos mesa (obraslost muskulaturom %); kvalitet mesa butova (cw- sadržaj vode, cp - sadržaj proteina, cf- sadržaj masti, ce- energija, pH, cc- boja, bw- kapacitet zadržavanja vode) i sadržaj mikroelemenata u mesu buta (Cu, Zn, Fe, K, Na, Mg, P, Ca). Posle merenja i sistematizacije podaci su statistički obrađeni. Izvršena su izračunavanja aritmetičkih sredina pojedinih grupa podataka, a zatim poređenje njihovih vrednosti t-testom (Hadživuković, 1991). Nizak nivo varijabiliteta u svim starosnim kategorijama u obe posmatrane grupe je jasno vidljiv iz vrednosti standardne greške aritmetičke sredine. To je manifestovano statistički značajnim uticajem procesa transgeneze na živu masu pri rođenju uprkos činjenici da je apsolutna razlika aritmetičkih sredina transgene i kontrolne grupe samo 0,005 kg (0,063±0,001 nasuprot 0,058±0,002) (tabela 1). Ovaj uticaj je na granici P=0,05 u tabeli analize varijanse (tabela 2). Razlika aritmetičkih sredina nije statistički značajna kod ostalih starosnih kategorija i ona se gubi već nakon 48 časova. Može se konstatovati da integrisani gen nema uticaja na porast transgenih kunića. Statistički značaj uticaja integrisanog gena je utvrđen kod parametara koji se odnose na masu distalnih delova transgenih i netransgenih kunića (0,062±0,001 nasuprot 0,069±0,001 kg), težine glave (0,119±0,003 nasuprot 0,128±0,003 kg) i težine butova (0,405±0,010 nasuprot 0,433±0,009 kg). Kod ostalih klaničnih karakteristika koje su testirane nisu utvrđene statistički značajne razlike koje bi bile uslovljene integracijom gena (tabele 3 i 4). Na uzorcima mesa nogu (butovi) praćene su vrednosti koje se odnose na kvalitet mesa (tabele 5 i 6). Dobijeni podaci koji se odnose na sastav mesa (tabela 5) ukazuju da je uticaj integracije gena bio statistički značajan (p (lt) 0,05) u grupi transgenih kunića u poređenju sa netransgenim u pogledu sledećih karakteristika: sadržaj proteina (74,03±0,26 nasuprot 74,84±0,28%), sadržaj masnoće (3,66±0,40 nasuprot 2,32±0,44%), sadržaja energije (495,43±11,81 nasuprot 458,07±12,94%), kapacitet zadržavanja vode (31,66±0,84 nasuprot 35,63±0,92%). Statistički značajne razlike kao posledica uticaja integrisanog gena nisu utvrđene kod ostalih posmatranih parametara (tabela 6). Srednje vrednosti sadržaja elemenata u tkivu mišića pokazale su najveće varijacije od svih posmatranih parametara. Najizraženije varijacije bile su u grupi netransgenih kunića (tabela 7). Broj životinja ili ponavljanja je igrao veliku ulogu. Za većinu posmatranih karakteristika može se reći da nisu pokazale uticaj integrisanog WAP- hFVIII gena u genotipu kunića. Značajnije razlike pojavile su se samo u okviru nekih parametara kvaliteta mesa (tabela 8). Rezultati ukazuju da nije utvrđeno ni prisustvo rhFVIII u skeletnim mišićima transgenih kunića

UniCredit Banka – Nova strategija dizajna ekspozitura [42. Salon arhitekture]

Za potrebe definisanja novog koncepta prodajnog prostora UniCredit banke, realizovan je projekat enterijera ekspoziture UniCredit banke u Kragujevcu, koja značajnim izmenama u dizajnu ukazuje na pravac kojim će se u budućnosti razvijati ekspoziture ove banke. Nov koncept prostora poslovnice se oslanja na principe smart working-a, novog koncepta poslovanja koji omogućava fleksibilnost u svakodnevnim aktivnostima zaposlenih i posetilaca, a koje je UniCredit banka već primenila u svojim upravnim prostorijama. Oslanjajući se na analizu strategije korišćenja poslovnica u budućnosti, značajan deo prostorno funkcionalnog rešenja posvećen je zoni 24h, koja postaje prostranija, otvorenija i dostupnija korisnicima. Unutar druge zone, koja je pod striktnijim režimom rada, konceptom se odvaja neformalno okruženje za čekanje i brze poslove klijenata, od dela koji je namenjen radu sa operaterima. Vizuelni identitet prostora se gradi kroz odnos drveta, kao prirodnog materijala i upotrebe boje koja je karakteristična za prodajne prostore ovog tipa. Veća površina drveta u kombinaciji sa materijalima toplih nijansi crvene boje, čini da prostor svedenog dizajna izgleda toplo, što predstavlja značajan otklon od prethodnih rešenja ka udobnijem i pristupačnijem dizajnu. Poseban akcenat je dat konceptu osvetljenja, kojim se istovremeno ukazuje na putanje kretanja kroz prostorne celine, i naglašava dinamičan život prodajnog prostora poslovnice.photographer: Relja Ivani

Ocena kvaliteta rada samohodog kombajna za šećernu repu

Paper present results of work quality testing of six row self-propelled sugar beat combine. P. Barigelli B/6 and testing results of four different six-row self-propelled sugar beat combines with similar characteristics. Results of testing shows poor quality of work of combine P. Baricelli based on criteria: cutting of head and leaves, crushing and damaging of roots.U radu su prikazani rezultati ispitivanja kvaliteta rada šestoredog samohodog kombajna za ubiranje šećerne repe P. Barigelli B/6 i rezultati ispitivanja 4 različita tipa šestoredih kombajna sličnih tehničkih karakteristika kombajnu P. Barigelli B/6. Izvršeno je poređenje dobijenih rezultata i utvrđeno da Kombajn P. Barigelli B/6 ostvaruje lošiji kvalitet rada u sva tri značajna elementa: odsecanju glava i lista, lomu korena i oštećuju korena šećerne repe

Dijagnostika sredstava mehanizacije mašinskih prstenova

The economical functioning of machinery rings is based on maximizing use of labor resources of machinery rings. This includes adequate logistical support. Maintenance of machinery and technical equipment of the ring is one of the most challenging logistical tasks within it is very important segment of the diagnostics.Ekonomično funkcionisanje mašinskih prstenova se zasniva na maksimiziranju korišćenja radnih resursa mašina prstena. To podrazumeva odgovarajuću logističku podršku. Održavanje tehničkih sredstava mašinskog prstena je jedan od najzahtevnijih logističkih zadataka u okviru koga je segment dijagnostike veoma značajan

Usporedba analgetskog učinka paracetamola primijenjenog intermitentno i putem samostalno kontrolirane crpke nakon lumbalne diskektomije: prospektivna klinička studija

Lumbar discectomy is the most common surgical treatment for intervertebral disc extrusion. Postoperative pain is a common clinical problem that greatly affects the length of hospitalization, functional status and patient quality of life. Th e aim of this study was to compare the postoperative analgesic effi cacy of paracetamol administered intermittently and through patient-controlled analgesia (PCA) pump following single level lumbar discectomy. Patients who underwent elective lumbar discectomy of intervertebral disc extrusion at the L4-L5 level diagnosed by magnetic resonance of the lumbosacral spine were included in the study. Pain was assessed at regular intervals for 48 hours through a shortened version of McGill pain questionnaire translated in the Croatian language. When pain was monitored as a summarized variable for each measurement, PCA group significantly stood up after 24 hours with better perception of pain compared to the intermittent group (c2-test, p<0.05). Adequate pain relief is an important aspect of postoperative care in spinal surgery patients. Postoperative use of paracetamol through PCA pump achieved better pain control and pain management versuspostoperative use of intermittent paracetamol analgesia after lumbar discectomy.Lumbalna diskektomija je najčešći kirurški način liječenja hernijacije intervertebralnog diska lumbalnog dijela kraljež-nice. Bol je čest klinički problem koji uvelike utječe na trajanje bolničkog liječenja, funkcionalni status i kvalitetu života bolesnika. Cilj studije bio je usporediti učinkovitost poslijeoperacijske analgezije paracetamolom primijenjenim intermitentno i putem samostalno kontrolirane crpke (patient-controlled analgesia, PCA) nakon neurokirurškog operativnog zahvata ekstruzije intervertebralnog diska na razini L4-L5. Ispitanici su bili bolesnici kojima je elektivnim zahvatom učinjena lumbalna diskektomija intervertebralnog diska na razini L4-L5, ustanovljena magnetskom rezonancom. Bol je procjenjivana u jednakim vremenskim intervalima kroz 48 sati putem skraćene verzije McGillova upitnika za procjenu boli, na hrvatskom jeziku. Promatrajući bol kao sažetu varijablu svakog mjerenja, skupina ispitanika PCA je pokazala značajno bolje rezultate percepcije boli nakon 24 sata od operacijskog zahvata u odnosu na skupinu koja je primala intermitentno primijenjenu analgeziju paracetamolom (c2-test, p<0,05). Odgovarajuća poslijeoperacijska analgezija važan je aspekt poslijeoperacijske skrbi bolesnika nakon kirurškog zahvata na kralježnici. Poslijeoperacijska primjena paracetamola putem PCA dovodi do bolje kontrole boli u usporedbi s intermitentnim davanjem paracetamola u bolesnika nakon lumbalne diskektomije

Reproduktivna efikasnost visoko-mlečnih krava posle telenja

The aim of this work was to determine incidence of calving and postcalving reproduction disorders and their effect on the major parameters of cows reproductive efficiency at dairy farm in the R. Serbia. Total number of 1835 high-milking dairy cows (av. milk production >8500L/305d of lactation) records has been reviewed during one year period, at the large dairy farm in area of Vojvodina (R. Serbia). Normal calving and puerperal period without health problems was observed at 583 cows (27,6%), while different abnormalities during and after calving were recorded in 1252 cows (72,4%). The highest percentages of registered peripartal disorders were dystocia and endometritis (62% and 64%, respectively), affecting almost the same percentage of cows. Peripartal disorders had statistically significant influence (P lt 0.05) on the increase of number of services/conception (3,5 vs. 2,7, reproductive disorders vs. healthy cows, respectively), prolongation of the interval from first postpartal insemination till conception (110 vs. 57 days, reproductive disorders vs. healthy cows, respectively), and increase of days open period (214 vs. 146 days, reproductive disorders vs. healthy cows, respectively). This results have confirmed increased incidence of reproduction disorders during calving and postcalving period that significantly reduces reproductive efficiency in high milking dairy cows after parturition.Istraživanja u mnogim zemljama, tokom poslednjih decenija, pokazuju permanentan pad reproduktivne efikasnosti krava visoke mlečnosti. Cilj ovog rada je da se utvrdi da li i u kojoj meri, peripartalni poremećaji imaju uticaja na osnovne parametre reproduktivne efikasnosti krava u našim proizvodnim uslovima. Istraživanjem je obuhvaćeno ukupno 1835 krava, tokom jedne godine, na jednoj velikoj farmi sa visokom proizvodnjom mleka (prosečna proizvodnja >8500L/305 dana laktacije) u regionu Vojvodine (Republika Srbija). Od ukupnog broja ispitivanih krava, telenje je prošlo bez poremećaja kod 583 krave (27,6%), a različiti poremećaji tokom i posle telenja su ustanovljeni kod 1.252 krave (72,4%). Najčešće ustanovljeni peripartalni poremećaji kod visoko mlečnih krava su teško teljenje (62%) i endometritis (64%). Peripartalni poremećaji imaju statistički značajan uticaj (P lt 0,05) na povećanje indeksa osemenjavanja (3,5 prema 2,7), produženje intervala od prvog do fertilnog osemenjavanja (57 prema 110 dana), kao i na produženje trajanja servis perioda (146 prema 214 dana), u poređenju sa kravama bez poremećaja. Dobijeni rezultati pokazuju da na farmama visoko mlečnih krava povišena učestalost peripartalnih reproduktivnih poremećaja koji značajno utiču na smanjenje reproduktivne efikasnosti krava nakon partusa

CUSTOMER ORIENTATION OF EMPLOYEES IN TRAVEL AGENCIES AS A PREDISPOSITION OF SERVICE QUALITY: TEST OF COSE CONSEQUENCES MODEL

The principal aim is to test the Customer Oriented Service Employee (COSE) model and customer sided consequences in travel agencies in Serbia. Data was collected from 243 customers of travel agencies willing to evaluate customer orientation of employees in selected travel agencies in Serbia. Data analysis incorporates structural equation modeling. COSE consequences model was only partially confirmed (three of six hypothesized relationships between COSE dimensions and customer-sided consequences).This article contributes to the theory and practice in the field of customer relationship building. Providing a discussion on COSE model implication in the travel industry, this study highlights the differences which occur in the field of service marketing. This study extends measurement model of customer orientation in travel industry implementing the COSE model in a developing country. Unlike typically measured customer orientation by self-reports from travel agents, this study presents their customer orientation just from the customer's perspective

EFIKASNOST PREPARATA BIATHLON 4D PRIMENJENOG DRONOM U SUZBIJANJU KOROVA U USEVU PŠENICE

Procenjeno je da će do 2050. godine svetska populacija dostići 9,8 milijardi ljudi, što će uticati i na povećanu potražnju hrane, a što će biti teško zadovoljiti sa trenutim proizvodnim sistemom. Faktor koji otežava proizvodnju hrane su klimatske promene, a jedan od glavnih izazova za povećanje proizvodnje predstavlja upravljanje korovima. Korovi uzrokuju značajne gubitke prinosa useva širom sveta, a primena herbicida je trenutno primarna mera za njihovo suzbijanje. Razvoj dronova (bespilotnih letelica) u značajnoj meri je olakšao upravljanje korovima. Glavna prednost primene dronova u hemijskoj zaštiti useva jeste smanjenje štetnog uticaja pesticida na životnu sredinu, ali i na samog rukovaoca. Takođe, jedna od prednosti je i smanjena norma tretiranja, koja može biti smanjena i do deset puta u odnosu na ratarsku prskalicu. Cilj ovog rada je bio da se ispita efikasnost herbicida Biathlon 4D primenjenog dronom novije generacije u suzbijanju korova u usevu pšenice. Tokom 2022. godine ispitivan je efekat dve tehnike primene herbicida u suzbijanju korova u usevu pšenice. Prva tehnika je podrazumevala primenu dronom (DJI Agras T30) pri normi tretiranja od 30 l ha-1 dok je druga tehnika podrazumevala primenu traktorske prskalice pri normi tretiranja od 200 l ha-1. Osim toga, u ogled je bila uključena i kontrolna parcela bez primene herbicida. Ogled je izveden u usevu pšenice sorte Sofru-RWA, na lokalitetu Ugrinovci (opština Zemun), u fenofazi početak vlatanja (BBCH 29-31). Isti herbicid, preparat Biathlon 4D (tritosulfuron (714 g kg-1) + florasulam (54 g kg-1), WG, BASF, Nemačka) je primenjen u oba tretmana, u količini od 0,05 kg ha-1 uz dodatak okvašivača ES Plus (izodecil alcohol etoksilat (900 g l-1), SL Chemical Agrosava, Srbija) u količini od 0,2 l ha-1.Ogled je postavljen prema standardnoj EPPO metodi. Neposredno pred primenu herbicida utvrđena je zastupljenost korovskih biljaka na eksperimentalnoj parceli. Ocena efikasnosti je obavljena 16. i 31. dan nakon primene herbicida (DNPH), vizuelno (izražena u % i opisno) i uzorkovanjem korovskih biljaka. Efikasnost (%) ispitivanih tretmana je određena na osnovu broja jedinki korovskih vrsta i njihove mase po jedinici površine u odnosu na kontrolu. Primenjeni herbicid je ispoljio slabiju efikasnost u suzbijanju korova Capsella bursa pastoris (50% 16 DNPH; 8,97% 31 DNPH), Lactuca serriola (50% 16 DNPH; 75% 31 DNPH), Sinapis arvensis (50% 16 DNPH; 75% 31 DNPH), Veronica hederifolia (11,11% 16 DNPH; 47,62% 31 DNPH) i Viola arvensis (75% 16 DNPH; 75% 31 DNPH), kada je primenjen traktorskom prskalicom pri normi tretiranja od 200 l ha-1. Međutim, primenjen pomoću drona, iako u višestruko manjoj normi tretiranja (30 l ha-1), ovaj herbicid je ispoljio visoku efikasnost u suzbijanju većine istih korovskih vrsta: Capsella bursa-pastoris (100% 16 DNPH; 100% 31 DNPH), Lactuca serriola (100% 16 DNPH; 100% 31 DNPH), Sinapis arvensis (75% 16 DNPH; 100% 31 DNPH), Veronica hederifolia (26,19% 16 DNPH; 58,73% 31 DNPH) i Viola arvensis (100% 16 DNPH; 100% 31 DNPH). Na osnovu rezultata ogleda koji su ukazali na bolju efikasnost primenjenog herbicida u slučaju primene dronom, može se zaključiti da je primena dronova u zaštiti pšenice opravdana