Étude et analyse temps réel d'un canal de réception GPS

Dans le cadre de ce travail, nous avons analysé les performances d'un récepteur GPS numérique reprogrammable. Avec le développement de plus en plus rapide des systèmes GNSS, le besoin en récepteur numérique reprogrammable est devenu obligatoire pour toutes entreprises voulant concurrencer dans le domaine du positionnement satellitaire. À l'instar de ce que le SDR a fait pour l'évolution du cellulaire, le récepteur numérique reprogrammable se veut une première analyse des possibilités dans ce domaine. La démarche utilisée durant cette recherche nous a permis d'identifier une plate-forme de développement de base pour l'implémentation du récepteur. L'analyse des variables d'environnements des signaux GPS a établi les balises pour la recherche des processeurs dans lesquels le récepteur sera implémenté. Il a été identifié que le récepteur sera divisé entre deux processeurs, c'est-à-dire un FPGA et un DSP, en raison des différents algorithmes compris à l'intérieur des boucles qui composent le modèle du récepteur GPS. Afin d'arriver à implémenter un récepteur dans les processeurs, nous avons modélisé, à l'aide de Matlab/Simulink, une chaîne de communication GPS, de la source au récepteur. Après la modification de ce modèle pour générer un code binaire, la première étude du récepteur numérique a clairement montré que, pour un rapport signal à bruit plus faible que dans le cas d'un récepteur analogique, les performances du récepteur numérique sont nettement supérieur à ceux des récepteurs analogiques existants. Pour réaliser un modèle plus réaliste, les perturbations appliquées sur le signal GPS ont pu démontrer que le récepteur numérique répondait plus rapidement à un stress dynamique important. De plus, la conception d'un tel récepteur pourrait être fastidieuse mais la méthodologie implémentée simplifie la programmation à un minimum, permettant ainsi à tout développeur mathématique de pouvoir réaliser son propre récepteur. Les résultats de ce travail tout comme l'expertise acquise sont utilisés actuellement pour le développement d'un récepteur hybride complet, basé sur le concept du software defined navigator(SDN)

Prospectives

Tiré de: Prospectives, vol. 21, no 2/3/4, avril/oct./déc. 1985Titre de l'écran-titre (visionné le 24 janv. 2013

Enseigner au collégial, une profession à partager

Titre de l'écran-titre (visionné le 14 nov. 2007)Également disponible en format papie

La certification ISO et la SST : étude empirique et résultats terrain

Alors que la certification aux normes de la série ISO 9000 connaît un spectaculaire développement depuis une dizaine d’années, la présente étude vise à vérifier si le processus de certification ISO 9000 a un impact sur le bilan SST et à regarder de façon approfondie la dynamique d’ensemble du processus de normalisation en regard des changements opérés en SST. Les résultats de l’analyse quantitative n’indiquent pas de différences significatives en ce qui concerne le bilan SST entre les firmes certifiées et les firmes non certifiées (n = 317). Même si l’intégration ISO/SST ne s’est pas réalisée, les données qualitatives révèlent que 64 % des entreprises ont révisé leurs procédures d’entretien préventif et 39 % ont fait de même pour leurs procédures d’inspection préventive dans les mois qui ont suivi la certification. La certification aurait aussi permis d’améliorer les communications dans deux entreprises sur trois où les répondants notent des rencontres plus fréquentes, un meilleur suivi et une plus grande responsabilisation des travailleurs.In the context of the recent large scale adoption of the ISO 9000 system of quality standards, the objectives of the present empirical study are twofold : 1) to evaluate whether the ISO 9000 certification process has an impact on health and safety (H&S) performance, and 2) to analyze the underlying OHS changes in internal dynamics related to the ISO 9000 certification process. The results of the statistical analysis of certified and uncertified firms (n = 317 for each) did not show a significant difference in OHS performance between both types of firms. Even if ISO/OHS integration was not done, qualitative data reveal that 64 % of the surveyed firms had revised their preventive maintenance procedures and 39 % had done the same for their preventive inspection procedures in the months following certification. Furthermore, the certification process had a positive impact on internal communications in two firms in three in which the respondents noted an increase in the frequency of meetings, a better follow-up on decisions, as well as an increased sense of responsibility of employees toward their tasks.Desde un decenio, la certificación a las normas de la serie ISO 9000 conoce un desarrollo espectacular. Por eso tiene como objetivo este estudio de averiguar si el proceso de certificación ISO 9000 impacta sobre el balance SST y de examinart de manera exhaustiva la dinámica de conjunto del proceso de normalización en relación con los cambios operados en la SST. Los resultados de la análisis cuantitativa no indican diferencias significativas respecto al balance SST entre las empresas certificadas y las empresas no certificadas (n =317). Aunque la integración ISO/SST no se haya realizado, los datos cualitativos revelan que 64 % de las empresas revisaron sus procedimientos de mantenimiento preventivo y que 39 % hicieron lo mismo para sus procedimientos de inspección preventiva en los meses siguiendo la certificación. Ésta también habría permitido mejorar las comunicaciones en dos empresas de cada tres donde los encuestados notan encuentros más frecuentes, un mejor seguimiento y una responsabilización más más grande de los empleados

Northern grazing carbon farming – integrating production and greenhouse gas outcomes 1 : Climate Clever Beef Final Report

This project targeted three large and diverse regions across northern Australia: the Queensland Gulf, the Queensland Fitzroy Basin and the Northern Territory (Victoria River District, Douglas Daly and Barkly Tableland regions). Eleven grazing businesses across three broad regions were engaged as case studies to undertake demonstrations and evaluations within their businesses. These businesses manage more than 1,281,000 ha and 97,600 cattle. The project provided an excellent opportunity to capitalize on established networks and genuine producer interest and participation built up in recent initiatives (e.g. CCRP Climate Clever Beef (Bray et al. 2014), Northern Grazing Systems project (Phelps et al. 2014), RELRP, SCaRP, SavannaPlan, CQ Beef). The project team included research and extension professionals with decades of combined experience working with northern beef producers. The knowledge and analytical tools developed during previous projects identified practices to: reduce the greenhouse gas emissions impact of beef businesses, manage climate variability, improve land condition and increase business profitability

Northern grazing carbon farming – integrating production and greenhouse gas outcomes 1 : Climate Clever Beef Final Report

This project targeted three large and diverse regions across northern Australia: the Queensland Gulf, the Queensland Fitzroy Basin and the Northern Territory (Victoria River District, Douglas Daly and Barkly Tableland regions). Eleven grazing businesses across three broad regions were engaged as case studies to undertake demonstrations and evaluations within their businesses. These businesses manage more than 1,281,000 ha and 97,600 cattle. The project provided an excellent opportunity to capitalize on established networks and genuine producer interest and participation built up in recent initiatives (e.g. CCRP Climate Clever Beef (Bray et al. 2014), Northern Grazing Systems project (Phelps et al. 2014), RELRP, SCaRP, SavannaPlan, CQ Beef). The project team included research and extension professionals with decades of combined experience working with northern beef producers. The knowledge and analytical tools developed during previous projects identified practices to: reduce the greenhouse gas emissions impact of beef businesses, manage climate variability, improve land condition and increase business profitability

The clinical features of the piriformis syndrome: a systematic review

Piriformis syndrome, sciatica caused by compression of the sciatic nerve by the piriformis muscle, has been described for over 70 years; yet, it remains controversial. The literature consists mainly of case series and narrative reviews. The objectives of the study were: first, to make the best use of existing evidence to estimate the frequencies of clinical features in patients reported to have PS; second, to identify future research questions. A systematic review was conducted of any study type that reported extractable data relevant to diagnosis. The search included all studies up to 1 March 2008 in four databases: AMED, CINAHL, Embase and Medline. Screening, data extraction and analysis were all performed independently by two reviewers. A total of 55 studies were included: 51 individual and 3 aggregated data studies, and 1 combined study. The most common features found were: buttock pain, external tenderness over the greater sciatic notch, aggravation of the pain through sitting and augmentation of the pain with manoeuvres that increase piriformis muscle tension. Future research could start with comparing the frequencies of these features in sciatica patients with and without disc herniation or spinal stenosis

Uracil recognition by replicative DNA polymerases is limited to the archaea, not occurring with bacteria and eukarya

Family B DNA polymerases from archaea such as Pyrococcus furiosus, which live at temperatures ∼100°C, specifically recognize uracil in DNA templates and stall replication in response to this base. Here it is demonstrated that interaction with uracil is not restricted to hyperthermophilic archaea and that the polymerase from mesophilic Methanosarcina acetivorans shows identical behaviour. The family B DNA polymerases replicate the genomes of archaea, one of the three fundamental domains of life. This publication further shows that the DNA replicating polymerases from the other two domains, bacteria (polymerase III) and eukaryotes (polymerases δ and ε for nuclear DNA and polymerase γ for mitochondrial) are also unable to recognize uracil. Uracil occurs in DNA as a result of deamination of cytosine, either in G:C base-pairs or, more rapidly, in single stranded regions produced, for example, during replication. The resulting G:U mis-pairs/single stranded uracils are promutagenic and, unless repaired, give rise to G:C to A:T transitions in 50% of the progeny. The confinement of uracil recognition to polymerases of the archaeal domain is discussed in terms of the DNA repair pathways necessary for the elimination of uracil