La bestia insular. Lezama Lima y la Revolución

Este artículo presenta un análisis inmanente de la perspectiva de Lezama Lima, a partir de dos tópicos: la soberanía y el sujeto. Postula que los textos de Lezama forman un archipiélago desprendido del continente, que tiende a la creación de mundos posibles y no a su simple descripción o juicio moralista. Asimismo, a partir de sus textos se presenta un re-valoración de la experiencia de la revolución. Para ello, utiliza la genealogía de la moral de Friedrich Nietzsche y la pragmática de Gilles Deleuze

Navegación PRM en dron comercial y simulación Gazebo

Starting from a commercial drone AR Dron Parrot 2.0, an autonomous navigation process is developed with a PRM probabilistic route planner in real time, through a ROS network between the drone and the Gazebo simulation software. Using the robotics system toolbox from software Matlab that interacts with Gazebo, it is possible to study the desired trajectory planner, in addition, the creation and connection of the ROS network on the Linux operating system, where the navigation algorithm is analyzed from the practical vs., simulation points of views. The errors that are presented are minimal, taking into account the propagation delays and the control algorithm; this is in charge of receiving location information in order to correct and minimized the mean square error.Partiendo de un dron comercial AR Dron Parrot 2.0, se desarrolla un proceso de navegación autónoma con un planificador de ruta probabilístico PRM en tiempo real, por medio de una red ROS entre el dron y el software de simulación Gazebo. Utilizando el paquete de robótica -Robotics System Toolbox del software Matlab que interactúa con Gazebo, es posible el estudio del planificador de trayectoria deseado, anexando la creación y conexión de la red ROS sobre sistema operativo Linux, donde se analiza el algoritmo de navegación desde el punto de vista práctico vs., simulación. Los errores que se presentan son mínimos, teniendo en cuenta los retardos de propagación y el algoritmo de control para que en la medida que se recibe información de ubicación se pueda corregir y minimizar el error medio cuadrático

Planeación de Intervención Psicoeducativa Para Parejas en Riesgo de Divorcio como Resultado de Tener Hijos con Déficit de Atención e Hiperactividad

What happens to the individual inevitably affects what happens within his nuclear family. The attention deficit disorder has been clearly identified as a risk factor for divorce in couples. This study presents a psychoeducational workshop to prevent divorce from a systemic and psychodynamic approach...Lo que le ocurre al individuo repercute inevitablemente en lo que ocurre dentro de su familia nuclear. El déficit de atención se ha identificado claramente cómo un factor de riesgo para el divorcio en parejas. En este estudio se presenta aplicar un taller psicoeducativo para prevenir el divorcio desde un enfoque sistémico y psicodinámico..

APLICACIÓN DEL ARBITRAJE MÉDICO EN LOS CONFLICTOS MEDICO PACIENTE EN TOLUCA ESTADO DE MÉXICO

Los medios alternos de solución de conflictos están constituidos por mecanismos, que desde finales de la segunda guerra mundial se comenzaron a practicar en el mundo occidental, su paso, como todas las nuevas ciencias o ramas científicas no han sido fácil, pero con templanza, comprensión, aceptación y experimentación, han ido fortaleciendo su presencia otorgando nuevas formas de solucionar los conflictos, se pueden ir dando a conocer cada vez más. Dado que, casi desde la creación de la forma de gobierno democrático, el Estado había ejercido el monopolio de la solución de conflictos de la sociedad, lo cual ahora es imposible por la carga de trabajo de los tribunales de toda rama jurídica

Diseño de un prototipo electrónico para un progresivo de máquinas pagamonedas IGT

Las máquinas pagamonedas nacen en los estados unidos y actualmente generan 2/3 de las ganancias de los grandes casinos de las vegas, lo mismo pasa en Colombia. Esto lo logran basándose en dos aspectos, el primero es captar el interés del cliente por medio diseños novedosos, premios llamativos y juegos interactivos y el segundo retribuyendo un gran porcentaje de lo que le ingresen los apostadores, este fenómeno se le denomina técnicamente porcentaje de pago (Pa). Los diseñadores de maquinas nos dan una referencia de este, la cual se denomina porcentaje de pago teórico (Pt). Las máquinas tienen un sistema de control que tiene como referencia Pt. Si el porcentaje Pa de la maquina se aleja por exceso o por defecto de este parámetro, este ejerce acciones de control sobre los pagos. De estos dos aspectos, el segundo nos da una noción más clara del porque de este proyecto. Si la retribución al cliente del total de lo que ingresa en las máquinas es grande (Pt entre 90% y 95%), la máquina tendrá gran afluencia de jugadores (volumen de juego). El volumen de juego es directamente proporcional a las ganancias. Los progresivos son dispositivos que potencian el volumen de juego debido a que son un acumulado de un porcentaje, entre 1% y 5%, de las entradas totales de la máquina, que también serán retribuidas al cliente. Estos dispositivos son programables, donde se pude configurar su porcentaje de tal forma que si la máquina tiene un porcentaje de pago Pa y el Progresivo tiene un porcentaje de pago Pp, Entonces nunca Pa + Pp > 100%, para que el sistema de la máquina pagamoneda progresivo sea rentable para el administradorPasantía (Ingeniero Electrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente.2006PregradoIngeniero(a) en Electrónica y Telecomunicacione

Promoting the development of the academic path through the National System of Researchers. A first attempt at evaluation

Mexico is an OECD member country that historically has allocated less than half a per cent of its gross domestic product to spend on research and experimental development. The purpose of this paper is to evaluate the country's science and technology policy through its main program, the National System of Researchers (SNI), an attempt made for the first time. The results obtained make it possible to see whether the SNI has succeeded in improving research in Mexico. The authors also look at whether the program provides ways of improving and strengthening the science policy model adopted by Mexico and whether it could be extended and/or introduced into other nearby countries with levels of development or characteristics similar to those of Mexico