Un prototipo mecánico para la automatización del proceso de selección del mango tipo exportación.

En Colombia la industria de la exportación de frutas tropicales, en particularl a del mango de azúcar, se caracteriza por el tratamiento manual en cada una de las etapas previas a su comercialización, particularmente, la aplicación de los procedimientos de clasificación acordes con los criterios estandarizados nacionales de calidad (NTC-5139). En este artículo de investigación se presenta el diseño de un prototipo mecánico para automatizar el proceso de clasificación del mango de azúcar (MangiferaIndica L) tipo exportación. Este prototipo está constituido por un sistema de bandas que permite transportar y rotar el fruto para que un sistema de adquisición capture diferente caras de este. Las imágenes obtenidas se analizaron mediante técnicascomputacionales que permiten obtener una aproximación tridimensional, lo queposibilita la estimación del volumen de cada fruto. Los resultados de la operación del mecanismo, y la aplicación de los métodos mostraron una precisión superior al 90%

Prototipo para la automatización del proceso de clasificación del mango tipo exportación (mangifera indica l) basado en visión artificial

En este proyecto de investigación se realizó un prototipo para automatizar el proceso de clasificación del mango de azúcar (Mangifera Indica L) tipo exportación. Este prototipo está constituido principalmente, por un escenario aislado con un sistema de iluminación que facilita la obtención de las características de la fruta por medio de una cámara digital que captura varias imágenes de la superficie del mango, el cual rota y se transporta mediante un mecanismo de bandas. Las imágenes obtenidas a partir del sistema anteriormente planteado se analizaron mediante el desarrollo de técnicas computacionales como la aproximación tridimensional de imágenes 2D, el estudio de la media en los canales H y S del modelo espectral de colores HSI y el análisis porcentual de las manchas de la superficie del mango. Con ellas se determinaron sus índices de maduración, de peso y manchas, descriptores que permitieron evaluar -a través de un sistema de reconocimiento- los patrones de calidad del producto para ser clasificado y separado en sus distintas categorías de acuerdo a los estándares nacionales mencionados en la norma NTC-5139 [18]

Un prototipo mecánico para la automatización del proceso de selección del mango tipo exportación.

En Colombia la industria de la exportación de frutas tropicales, en particularl a del mango de azúcar, se caracteriza por el tratamiento manual en cada una de las etapas previas a su comercialización, particularmente, la aplicación de los procedimientos de clasificación acordes con los criterios estandarizados nacionales de calidad (NTC-5139). En este artículo de investigación se presenta el diseño de un prototipo mecánico para automatizar el proceso de clasificación del mango de azúcar (MangiferaIndica L) tipo exportación. Este prototipo está constituido por un sistema de bandas que permite transportar y rotar el fruto para que un sistema de adquisición capture diferente caras de este. Las imágenes obtenidas se analizaron mediante técnicascomputacionales que permiten obtener una aproximación tridimensional, lo queposibilita la estimación del volumen de cada fruto. Los resultados de la operación del mecanismo, y la aplicación de los métodos mostraron una precisión superior al 90%

UN PROTOTIPO MECÁNICO PARA LA AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE SELECCIÓN DEL MANGO TIPO EXPORTACIÓN A MECHANICAL PROTOTYPE FOR EXPORT-TYPE MANGO SELECTION PROCESS AUTOMATION

En Colombia la industria de la exportación de frutas tropicales, en particular la del mango de azúcar, se caracteriza por el tratamiento manual en cada una de las etapas previas a su comercialización, particularmente, la aplicación de los procedimientos de clasificación acordes con los criterios estandarizados nacionales de calidad (NTC-5139). En este artículo de investigación se presenta el diseño de un prototipo mecánico para automatizar el proceso de clasificación del mango de azúcar (Mangifera Indica L) tipo exportación. Este prototipo está constituido por un sistema de bandas que permite transportar y rotar el fruto para que un sistema de adquisición capture diferente caras de este. Las imágenes obtenidas se analizaron mediante técnicas computacionales que permiten obtener una aproximación tridimensional, lo que posibilita la estimación del volumen de cada fruto. Los resultados de la operación del mecanismo, y la aplicación de los métodos mostraron una precisión superior al 90%.In Colombia, tropical fruit export industry, specifically ''mango de azúcar'' (sweet mango), is characterized for the manual treatment in each stage prior to commercialization, specially application of classification procedures according to local quality standardized criteria (NTC-5139). This research article describes the design of a mechanical prototype for automating the export-type ''mango de azúcar'' (Mangifera Indica L) classification process. This prototype consists of a band system which allows conveying and rotating the fruit so that an acquisition system captures several faces of the fruit. Images obtained were analyzed through computational techniques which allow obtaining a 3-D approach, and this makes estimation of each fruit volume possible. Results of the operation of this mechanisms and the application of methods showed an accuracy over 90%

Análisis de imágenes para la estimación automatizada de características del fruto Mangifera indica

Determination of fruit features such as weight, level of maturity and level of spots is an essential step to fulfill export requirements. This paper presents a methodology to estimate these characteristics from a set of images obtained from mango fruits. The methods for determining the level of maturity and level of spots showed an overall accuracy above 90%, while the error margin for the weight determination process did not exceed 6 grams.La determinación de las características del fruto como el peso, grado de maduración y nivel de manchas es un paso importante para determinar los requerimientos necesarios establecidos para los procesos de exportación de este producto. Este trabajo presenta una metodología para determinar estas características a partir de un conjunto de imágenes obtenidas del fruto. Los métodos para la determinación del grado de maduración y el nivel de manchas mostraron una efectividad superior al 90% y un margen de error inferior a los 6 gramos en la determinación del peso