Advances in flexible manipulation through the application of AI-based techniques

282 p.Objektuak hartu eta uztea oinarrizko bi eragiketa dira ia edozein aplikazio robotikotan. Gaur egun, "pick and place" aplikazioetarako erabiltzen diren robot industrialek zeregin sinpleak eta errepikakorrak egiteko duten eraginkortasuna dute ezaugarri. Hala ere, sistema horiek oso zurrunak dira, erabat kontrolatutako inguruneetan lan egiten dute, eta oso kostu handia dakarte beste zeregin batzuk egiteko birprogramatzeak. Gaur egun, industria-ingurune desberdinetako zereginak daude (adibidez, logistika-ingurune batean eskaerak prestatzea), zeinak objektuak malgutasunez manipulatzea eskatzen duten, eta oraindik ezin izan dira automatizatu beren izaera dela-eta. Automatizazioa zailtzen duten botila-lepo nagusiak manipulatu beharreko objektuen aniztasuna, roboten trebetasun falta eta kontrolatu gabeko ingurune dinamikoen ziurgabetasuna dira.Adimen artifizialak (AA) gero eta paper garrantzitsuagoa betetzen du robotikaren barruan, robotei zeregin konplexuak betetzeko beharrezko adimena ematen baitie. Gainera, AAk benetako esperientzia erabiliz portaera konplexuak ikasteko aukera ematen du, programazioaren kostua nabarmen murriztuz. Objektuak manipulatzeko egungo sistema robotikoen mugak ikusita, lan honen helburu nagusia manipulazio-sistemen malgutasuna handitzea da AAn oinarritutako algoritmoak erabiliz, birprogramatu beharrik gabe ingurune dinamikoetara egokitzeko beharrezko gaitasunak emanez

Assessment of pressure swing adsorption as a carbon dioxide capture technology in natural gas combined cycle power plants

This project studied the technical and economic performance of pressure swing adsorption (PSA) as a carbon capture technology in natural gas combined cycle (NGCC) power plants. PSA is a well-established industrial process for obtaining gas products such as hydrogen, but the process implemented in industry does not achieve the carbon dioxide purity levels over 95% required for carbon capture. The NGCC power plant using PSA as a carbon capture technology also included a case study where hydrogen was co-produced in the power plant. Therefore, hydrogen purity levels above 99% were also required at the end of the PSA process

Hezkuntza informalaren eragina gaztetxoen musika ohituretan

65 p. : il.Musika ume eta gaztetxoen egunerokotasunean oinarrizkoa den elementua da. Gaur egungo kontsumo gizartean zuzenean eragiten die, musikari dagokienean ere, beraiek ere kontsumitzaile izanik. Lanaren helburua hezkuntza informalak gaztetxoen musika ohiturak eta gustuak nola eraikitzen dituzten ezagutzea da eta hauek eraikitzerakoan hezkuntza informaleko agenteen eragina aztertzea. Horretarako, Gasteiz eta Markina-Xemeingo Lehen Hezkuntzako bigarren eta hirugarren zikloetako ikasleen musika ohiturak eta gustuak ezagutuko dira galdetegi baten bidez eta beraien kanturik gustukoenen diskurtsoaren analisia ere egingo da. Lortutako datuetatik abiatuz, hezkuntza formaleko musika-hezkuntzarako zenbait jarduera proposatuko dira. Kantuak azterketa honi esker ondorioztatu dugunez, baloreen transmisiorako tresna garrantzitsua izanik eta emozioak eta sentimenduak sortzeko eta eragiteko duten gaitasuna kontuan hartuz, hauek ikuspegi kritikotik aztertzen irakastea garrantzitsua da. Beraz, ikasleen interesak eta gustuak kontuan hartuko dituen ikaskuntza-irakaskuntza prozesuak sortu behar dira, ikasle aktiboz osatutako musika hezkuntza eraikitzeko

Etorkizuneko irakasleen profil linguistikoa eta euskararekiko harremana. Gasteizko Hezkuntza Fakultatean jasotako datuen analisia

46 p. : il.-- Bibliogr.: p. 41-42[EUS] Hezkuntza eta euskara, beraien banakotasunean, betidanik izan dira aztertuak euskalgintzaren eta soziolinguistikaren esparruan, eta jendartean betidanik eztabaidatu da bi gai horien inguruan. Gaur egun, adostasuna dago Euskal Autonomia Erkidegoan hezkuntzak euskalduna izan behar duelako ustean, euskara maila zehatz bat eskaini behar dela eta haurrak modu horretara hezi behar direla, elebidun edo eleanitz izan daitezen. Alabaina, egoera batzuetan, hezkuntzan dauden irakasleen profil linguistikoa, euskara mailari dagokionez, ez da behar bezain ona izaten. Horrek ondorio txarrak ekar ditzake haurren garapen prozesurako, ez baitute input egokia jasotzen. Errealitate horrekiko gerturatze soziolinguistiko bat egiteko asmoz, ikerketa honen helburu nagusia etorkizuneko irakasleen eta euskararen artean zein harreman dagoen ezagutzea izan da. Irakaslegaien profilak ezagutu eta ikertuko dira, hala nola, beraien hizkuntza- ohiturak, hizkuntza-ideologia, hizkuntza-esparruak, hizkuntza-tituluak, euskara maila eta abar. Horretarako zenbait galderez osaturiko inkesta bat sortu da eta bete dutenak Euskal Herriko Unibertsitateko Arabako Campusean ikasten duten Haur Hezkuntzako Graduko eta Lehen Hezkuntzako Graduko 4. mailako ikasleak izan dira. Inkesta horri esker, datu zehatzak atera dira eta, azkenik, zenbait konklusiotara heldu da ikerketa.[ES] La educación y el euskera, en su individualidad, siempre han sido analizados en el ámbito de la lingüística, y se ha debatido en la sociedad desde siempre sobre estos dos temas. En la actualidad existe consenso en la idea de que la educación en la Comunidad Autónoma del País Vasco debe ser vasco, con el objetivo de ofrecer un nivel concreto de euskera y que los niños y niñas se eduquen de esta manera, sean bilingües o plurilingües. Sin embargo, hay situaciones en las que el perfil lingüístico del profesorado, en lo que respecta al nivel de euskera, no suele ser lo suficientemente bueno. Esto puede tener consecuencias negativas para el proceso de desarrollo infantil, ya que no reciben el input adecuado. Con el objetivo de realizar un acercamiento sociolingüístico a esta realidad, el objetivo principal de esta investigación ha sido conocer la relación existente entre los futuros profesores y el euskera. De ese modo, se conocerán y se investigarán los perfiles de los profesores, tales como sus costumbres lingüísticas, ideología lingüística, ámbitos lingüísticos, títulos lingüísticos, nivel de euskera, etc. Para ello se ha creado una encuesta de preguntas que han sido cumplimentadas por los alumnos de 4º de Grado en Educación Infantil y 4º de Grado en Educación Primaria que estudian en el Campus de Álava de la Universidad del País Vasco. Mediante esta encuesta se han extraído datos concretos y finalmente el estudio ha llegado a algunas conclusiones

Euskarazko ikus-entzunezkoen egungo produkzioa. Ekoizpenaren, kontsumoaren eta zabalkundearen azterketa, begirada kualitatiboa ardatz

[EU]Master Amaierako Lan honetan, euskarazko ikus-entzunezkoen egungo produkzioa aztertu da. Horretarako, lehenik, aurretik burututako zenbait ikerketa lan, txosten eta analisi aztertu eta landu dira. Bigarrenik, EHUko Gizarte eta Komunikazio Zientzien Fakultateko ikasleen artean inkesta zabaldu da horien ikus-entzunezkoen kontsumo interes, nahi eta beharrak ezagutzeko. Hirugarrenik, focus groupa egin da sektorean lan egiten duten profesional nahiz ikerlarien ikuspegi eta iritzi desberdinak kontrastatzeko. Laugarrenik, hainbat elkarrizketa egin dira sektoreko aditu eta profesionalei, modu sakonagoan euren iritzia jasotzeko. Azkenik, ikerketa lana sektorearen inguruan maila politikoan erabakiak hartu dituen profesional batek aztertu du lanetik aipagarriak diren eta etorkizunera begira landu behar diren alorrak azpimarratzeko. Lehen hurbilketa honek zenbait konklusio baliagarri eskaini dizkigu, eta ikertzen jarraitzeko lan-lerro interesgarriak ere zabaldu dizkigu.[ES]En este Trabajo Fin de Máster se ha analizado la producción actual de audiovisuales en euskera. Para ello, en primer lugar, se han analizado diversos trabajos de investigación, informes y análisis realizados con anterioridad. En segundo lugar, se ha difundido una encuesta entre el alumnado de la Facultad de Ciencias Sociales y de la Comunicación de la UPV/EHU para conocer sus intereses, deseos y necesidades de consumo audiovisual. En tercer lugar, se ha realizado un focus group para contrastar las diferentes visiones y opiniones de los profesionales e investigadores que trabajan en el sector. En cuarto lugar, se han realizado varias entrevistas a expertos y profesionales del sector para recabar su opinión de forma más profunda. Por último, el trabajo de investigación ha sido analizado por un profesional que ha tomado decisiones a nivel político en torno al sector para incidir en las áreas que son destacables del trabajo y que hay que desarrollar de cara al futuro. Esta primera aproximación nos ha proporcionado algunas conclusiones útiles y nos ha abierto también líneas de trabajo interesantes para seguir investigando[EN]In this Master's Final Dissertation, the current production of audiovisuals in Basque has been analysed. In order to do this, first of all, various research works, reports and analysis´ carried out previously have been scrutinized. Secondly, a survey has been disseminated among the students of the Faculty of Social Sciences and Communication of the UPV/EHU to find out their interests, desires and needs for audiovisual consumption. Thirdly, a focus group has been held to contrast the different views and opinions of professionals and researchers working in the sector. Fourth, several interviews have been conducted with experts and professionals in the sector to gather their opinion in greater depth. Finally, the research work has been analysed by a professional who has taken decisions at the political level in the sector to highlight areas of the work that are noteworthy and need to be developed for the future. This first approach has provided us with some useful conclusions and has also opened up interesting lines of work for further investigation

Ondarroako haurren jariotasuna eta lexikoaren azterketa

[eus] Jakina da eskolan arrakasta izateko hizkuntzaren erabilera aldagai garrantzitsua dela. Hori horrela, lan honetan 4-7 urte bitarteko hamabi neska mutilen jariotasuna eta lexikoaren ezagutza aztertzen dira. Betiere, kontuan izanda haur horien ama hizkuntza ezberdina dela, hots, euskara edota erdara (atzerriko edozein hizkuntza). Helburua herriko hizkera lagunartean (eskolan) bertan gauzatzen dela frogatzea da. Horretarako, haur hauek galdetegi baten bidez elkarrizketatu dira. Jarraian transkribatu eta honen azterketa linguistikoa egin da, jariotasuna eta lexiko aztertuz. Azkenik, konparaketa taulez baliatuz galdetegietako emaitzak aztertu dira eta zenbait haurrek hitz egiterako orduan erakusten duten jariotasuna handitu ahal izateko eskolan lantzeko zenbait proposamen egin dira.[es] Es sabido que el uso de lenguaje es una variable importante para tener éxito en la escuela. Por eso, en este trabajo se han examinado la fluidez y el conocimiento de niños y niñas de entre 4-7 años. Siempre teniendo en cuenta que la lengua materna es diferente, pudiendo ser euskara o cualquier otra lengua extranjera. El objetivo es probar que el dialecto del pueblo se materializa entre amigos (en la escuela). Para ello, estos niños y niñas han sido entrevistados mediante un cuestionario. Seguidamente la entrevista ha sido transcrita y se ha hecho un examen lingüístico, centrándose en la fluidez y el léxico. Para finalizar, se han analizado los resultados de los cuestionarios mediante tablas comparativas y se han propuesto unos ejercicios para mejorar la fluidez de los niños y niñas[en] It is known that the use of language is an important variable to succeed in school. Therefore, in this work are examined the fluency and knowledge of children aged 4-7 years. Always bearing in mind that the mother tongue is different and may be Basque or any other foreign language. The aim is to prove that the dialect of the people materializes between friends (in school). To do this, these children were interviewed using a questionnaire. Then the interview was transcribed and has become a linguistic examination, focusing on fluency and vocabulary. Finally, we have analyzed the results of questionnaires by comparative tables and exercises have been proposed to improve the fluidity of children

Teknibot Android App

Teknibot robotarekin urrutiko elkarrekintzaren lehenengo pausuak diren Android aplikazioa. Aplikaziotik Tekniboti gida lanak egiteko aginduak bidaltzeko aukera, honen lokalizazioa ikusteko aukera eta robotak duen kameraren zenbait irudi ikusteko aukera ematen da

Nuevos proyectos para el Hospital General de Madrid.

Sin resume