Lineer Delta Robotun Doğruluk ve Tekrarlanabilirlik Performansı

Paralel kinematik mekanizmalar ailesinden olan lineer delta robot, 3 adet lineer aktüatör ile hareket edilen, sabit ve hareket platformdan oluşan bir robottur.  Bu çalışmada, lineer delta robotun prototipi yapılarak doğruluk ve tekrarlanabilirlik performansı gerçekleştirilmiştir. Lineer delta robot için deney tasarımı düzeneği kurulmuş ve ISO 9283 standardına göre ortalama doğruluk ve tekrarlanabilirlik parametreleri Microscribe G2X koordinat ölçme cihazı kullanılarak robotun performansı bulunmuştur. Yapılan testlerde robotun ortalama doğruluğu 1,25 mm ve ortalama tekrarlanabilirliği ise 1,45 mm bulunmaktadır. Sonuç olarak yapılan testler açık çevrim kontrol metoduyla yapıldığı için literatürdeki çalışmalara benzerlik göstermektedir

The Evaluation of Narratives About Prophet Sulaiman in Al-Nasafī’s Interpretation Of Surah Al-Naml In Terms Of Isrā’īliyyāt

Önceleri erken dönem Yahudi sözlü kültüründen intikal eden haberlere isrâiliyât denilirken, daha sonraları başka din ve kültürlerden İslam’a aktarılan her türlü bilgiye isrâiliyât denilmiştir. Kur’ân birçok peygamberin hayatından ibretlik kesitler sunar. Fakat bu kıssalar bir olayı bütün detay ve teferruatlarıyla birlikte anlatmaz. Bu durum sahabenin dikkatini çekmiş ve özellikle kıssalarla alakalı konularda Ehl-i kitaba müracaat etmişlerdir. Yöneltilen sorular karşısında alınan cevaplar hem sahabe arasında hem de zamanla İslam’ın özüne uygun olup olmadığına bakılmadan tefsir kitaplarında kendisine geniş yer bulmuştur. Bu durumun bir neticesi olarak tefsir kitaplarında isrâiliyât nevi haberlerin izinin sürülmesi ve aktarılan bu türlü rivayetlerin muhteva analizine tabi tutulması gerektiğini düşünüyoruz. Zira bazı müfessirler rivayetleri tefsirlerine alırken kaynak göstermeden ve bir tenkitten geçirmeden okuyucuya sunmuşlardır. İncelemelerimiz neticesinde bu müfessirlerden birinin de Ebû’l-Berekât en-Nesefî (ö. 710/1310) olduğu kanaati bizde oluştu. Bundan dolayı biz bu çalışmamızda Medâriku’t-Tenzîl ve Hakâiku’t-Te’vil tefsirindeki isrâiliyâtla ilgili rivayetleri, en-Neml suresinde geçen Hz. Süleyman’la alakalı rivayetler bağlamında ele aldık ve sûrenin tefsirinde zikredilen rivayetleri tek tek incelemeye tabi tuttuk. Çalışmamızda öncelikli olarak Medâriku’t-Tenzîl’de geçen rivayetleri verdik. Daha sonra diğer tefsirlerde geçen rivayetleri aktardık. Yararlandığımız tefsirin müellifi eğer rivayetle alakalı bir düşünce zikretmişse onu belirttik. Diğer rivayetlerden yararlanmak suretiyle de mezkûr tefsirde geçen rivayetlerin muhtevasını ortaya koyduk. Ayet meallerini verirken Kur’ân Yolu tefsirinden yararlandık. Bunun neticesinde de zikredilen rivayetlerin sahih olup olmaması ve eğer isrâliyât türü bir rivayet ise kapsamını belirledik.In the early days, akhbār narrated in Jewish sources was called isrāʾīliyyāt, but later on, all kinds of information transferred to Islam from other sources were called isrāʾīliyyāt. Qur’an presents exemplary sections from the lives of many prophets. However, the stories told do not describe an event with all its details. It only draws attention to the points that need to be learned. This is what aroused people’s curiosity. In other words, they tried to investigate the aspects that were not mentioned in the story. Companions of the prophet Muhammad often referred to the Ahl al-Kitab (people of the book). The answers received in the face of the questions asked have found a wide place both among the companions and in the books of tafsīr over time. Such narrations have come to precede even the hadith. We believe that the tafsīr books written under such a situation should be examined. Because most of the exegetes presented the narrations to the reader without citing the source and without filtering in their exegesis. As a result of our research, we found Abū l-Barakāt al-Nasafī (d. 710/1310) as an example for this situation. In this study, we tried to analyze the narrations about isrāʾīliyyāt in Madārik al-Tanzīl wa Haqā'iq al-Ta'wīl, the tafsīr of al-Nasafī in the context of the surah al-Naml. We examined the narrations mentioned in the interpretation of this surah one by one. In our study, we primarily gave the narrations in Madārik al-Tanzīl. Then we mentioned the narrations in other exegeses. If the author of the tafsīr we benefited from mentioned an idea related to the narration, we tried to present it. We have revealed the content of the narrations in the tafsīr that we have examined by making use of other narrations. While giving the verse translations, we benefited from the Turkish tafsīr Kur’ân Yolu. As a result of this, we tried to determine whether the mentioned narrations are authentic and if it is a type of isrāʾīliyyāt narration, we tried to determine its scope

Acil Servise Başvuran Travmalı Çocukların Demografik Özellikleri ile Acil Hemşirelik Girişimlerinin Tanımlanması

Amaç: Araştırmanın amacı bir yıllık dönemde acil servise başvuran travmalı çocukların özelliklerinin ve acilservis hemşirelerinin girişimlerinin tanımlanmasıdır.Yöntem: Bu araştırma retrospektif yöntemle yapılmıştır. Araştırma kapsamında 01.01.2018-31.12.2018 tarihleriarasında üçüncü basamak bir üniversite hastanesi acil servisinde travma tanısı koyulmuş 700 çocuğun dokümanıincelenmiştir. Dokümanlardan toplanan veriler Hemşirelik Girişimleri Sistemi, Hemşirelik Yönetmeliği ve AcilHemşireliği Derneği güncel kılavuzları ışığında sınıflandırılmıştır. İstatiksel analiz sonuçları kategorik verileriçin frekans ve yüzde olarak sunulmuştur.Bulgular: Çocuk travmalarında en önemli etyolojik faktörlerin yüksekten düşme (%38,3) ve trafik kazaları(%24,9) olduğu bulunmuştur. Çocukların ergenlik (%28,7) döneminde travmalara karşı daha savunmasızoldukları tespit edilmiştir. Erkek çocukların (%65,6) kız çocuklardan (%34,4) iki kat daha fazla travmaya maruzkalma riskine sahip olduğu belirlenmiştir. Acil servise travmalı çocukların başvuru sıklığı akşam saatlerinde(%57) ve yaz mevsiminde (%41,6) artış göstermektedir. Hemşirelik bakımına ilişkin kayıtların içeriğini en çokvital bulgulara ilişkin bilgiler (%83,3) oluşturmaktadır. İkinci sırada en sık uygulanan hemşirelik aktiviteleridolaşım problemlerine (%55,6) yöneliktir. Acil servis hemşirelerinin hasta tanısı koyma, nörolojik takip ve hastaöyküsünü alma (%0,7) girişimlerini neredeyse hiç uygulamadıkları veya kayıt etmedikleri bulunmuştur.Sonuç: Acil servis hemşirelerinin travmalı çocuklara yapılan uygulamalarda Acil Hemşireliği Derneği güncelkılavuzlarına ve Hemşirelik Yönetmeliği’ne yeterli uyumunun olmadığı bulunmuştur. Travmalı çocuklardamortalite ve morbidite oranının azalması için acil uygulamalar ve bakım, acil hemşireliği ve travma hemşireliğikonularında hemşirelerin yeterli donanıma sahip olmaları gerekmektedir. Ergenlik problemlerine yöneliksavunma mekanizmalarının güçlendirilmesi ve ailelerin bu konuda desteklenmesi travmalı çocuk sayısınınazalmasına katkı sağlayabilir

EVALUATION OF ASPHALT PAVEMENT PERFORMANCE FOR DIFFERENT DIATOMITE CONTENT

The majority of steel and reinforced concrete bridges are produced with asphalt pavement. The reason for this is to protect steel and concrete structures from the effects of water and degrading salt additives and to increase their durability. Asphalt bridge superstructures are mostly manufactured with four layers. These layers are the primer bonding layer, waterproofing layer, protection layer and surface asphalt wearing layers. The superstructure must protect the supporting substructure. It should protect the life of the structure and ensure the integrity of the structure against permanent deformation, aging, raveling, water damage and chemical effects. Diatomite additive is used as a performance enhancer in various aspects. It is generally preferred in the region of 5%-15% according to the bitumen mass. The granulometric size and chemical properties of the diatomite additive are other effective factors. In this study, the rutting resistance of conventional and diatomite-modified asphalt pavement for 5% and 10% ratios for selected diatomite additive gradation is investigated. The rutting resistance of the pavements is investigated by repeated creep tests for two different additive ratios on water-damaged and control mixtures. In unconditioned samples, 5% diatomite-modified mixtures; in conditioned samples, 10% diatomite-modified mixtures showed the greatest deformation resistance

Measuring Medical Students’ Awareness of Rational Drug Use and Assessing Associated Factors

Aim: This study aimed to measure Selcuk University Medical Faculty (SUMF) students’ levels of awareness of rational drug use (RDU) in adults and to assess related factors. Material and Methods: The data for this descriptive, cross-sectional study derived from an online questionnaire completed by SUMF students; the questionnaire employed a sociodemographic survey form and the Rational Drug Use Scale. Statistical analysis was conducted using SPSS software, and a p-value of <.05 was considered statistically significant. Results: Four hundred and forty-six students (51.1% women, 48.9% men) participated in this study. The results show that awareness of correct usage was higher in women than in men (p=.10) and that awareness of the correct drug (p=.03), correct usage (p=.02), and RDU (p=.07) was higher in post-clinical students than in preclinical students. Awareness of correct information (p=.08), the correct drug (p=.30), correct usage (p=.09), and RDU (p=.02) was higher in students who took RDU education than in those who did not. Awareness of correct information (p=.18), correct use (p=.20), and RDU (p=.15) was also higher in students who considered RDU education necessary than in those who did not. Conclusion: Irrational drug use has negative effects on the health sector and the economy. The results of this research indicate that students’ RDU awareness levels should be improved. To broaden awareness of RDU, practices such as lectures and seminars should be implemented in schools, and advertisements and programs that encourage unnecessary drug use should be limited in the media, such as the internet and TV

The frequency of Duchenne muscular dystrophy/Becker muscular dystrophy and Pompe disease in children with isolated transaminase elevation: results from the observational VICTORIA study

IntroductionElevated transaminases and/or creatine phosphokinase can indicate underlying muscle disease. Therefore, this study aims to determine the frequency of Duchenne muscular dystrophy/Becker muscular dystrophy (DMD/BMD) in male children and Pompe disease (PD) in male and female children with isolated hypertransaminasemia.MethodsThis multi-center, prospective study enrolled patients aged 3–216 months with serum alanine transaminase (ALT) and/or aspartate transaminase (AST) levels >2× the upper limit of normal (ULN) for ≥3 months. Patients with a known history of liver or muscle disease or physical examination findings suggestive of liver disease were excluded. Patients were screened for creatinine phosphokinase (CPK) levels, and molecular genetic tests for DMD/BMD in male patients and enzyme analysis for PD in male and female patients with elevated CPK levels were performed. Genetic analyses confirmed PD. Demographic, clinical, and laboratory characteristics of the patients were analyzed.ResultsOverall, 589 patients [66.8% male, mean age of 63.4 months (standard deviation: 60.5)] were included. In total, 251 patients (188 male and 63 female) had CPK levels above the ULN. Of the patients assessed, 47% (85/182) of male patients were diagnosed with DMD/BMD and 1% (3/228) of male and female patients were diagnosed with PD. The median ALT, AST, and CPK levels were statistically significantly higher, and the questioned neurological symptoms and previously unnoticed examination findings were more common in DMD/BMD patients than those without DMD/BMD or PD (p < 0.001).DiscussionQuestioning neurological symptoms, conducting a complete physical examination, and testing for CPK levels in patients with isolated hypertransaminasemia will prevent costly and time-consuming investigations for liver diseases and will lead to the diagnosis of occult neuromuscular diseases. Trial RegistrationClinicaltrials.gov NCT04120168

Development of a 3-axis Parallel Kinematic Machine for Milling Wood Material - Part 1: Design

WOS: 000422879900170A 3-axis parallel kinematic machine tool and advanced control system with programming in G-code for the milling of wood material are described in detail. This parallel kinematic machine is based on a 3-PSS (prismatic link, spherical link, and spherical link) parallel mechanism. A programming system and control based on a real-time PC windows platform and Mach3 software system was implemented for this tool. Finally, a model application of a programming system developed for a three-degree-of-freedom linear delta parallel machine was presented, and the workability for milling wood material (medium-density fibreboard) was shown

Prototip olarak Tasarlanan Lineer Delta Robotun Doğruluk ve Tekrarlanabilirlik Performansı

Paralel kinematik mekanizmalar ailesinden olan lineer delta robot, 3 adet lineer aktüatör ile hareket ettirilen, birsabit ve bir hareketli platformdan oluşan bir robottur. Bu çalışmada, lineer delta robotun prototipi yapılarakdoğruluk ve tekrarlanabilirlik performansı gerçekleştirilmiştir. Lineer delta robot için deney tasarımı düzeneğikurulmuş ve ISO 9283 standardına göre ortalama doğruluk ve tekrarlanabilirlik parametreleri Microscribe G2Xkoordinat ölçme cihazı kullanılarak robotun performansı bulunmuştur. Yapılan testlerde robotun ortalamadoğruluğu 1,25 mm ve ortalama tekrarlanabilirliği ise 1,45 mm bulunmaktadır. Sonuç olarak yapılan testler açıkçevrim kontrol metoduyla yapıldığı için literatürdeki çalışmalara benzerlik göstermektedir.The linear delta robot, which is a family of parallel kinematic mechanisms, is a robot consisting of a fixed and a moving platform, driven by 3 linear actuators. In this study, accuracy and repeatability performance of linear delta robot was performed. Experimental design for linear delta robots was established and average accuracy and repeatability parameters according to ISO 9283 standard were found to be robot's performance by using Microscribe G2X coordinate measuring device. In the tests, the average accuracy of the robot is 1.25 mm and the average repeatability is 1.45 mm. As a result, the tests are similar to those in the literature because they are performed by open loop control method

Modernleşme sürecinde Türkiye’de yeni sporlar ve toplumsal dinamikleri

“Modernleşme Sürecinde Türkiye’de Yeni Sporlar ve Toplumsal Dinamikleri” başlıklı araştırmamız da, modern sporların Türkiye’ye geliş sürecini toplumsal dinamikleri ile birlikte incelemeyi, modernleşme sürecinde Türkiye’ye getirilen sporların hangi faktörlerin etkisi ile geldiğini, nasıl karşılandığını, hangi aşamalardan geçerek benimsendiğini ve bu süreçte uğradığı değişimleri belirlemeyi amaçladık. Araştırma, dökümantasyon tekniği ile literatürün taranması, konu ile ilgili kitaplar, tezler, dergiler, gazeteler ve arşiv belgeleri de dahil olmak üzere gerekli kaynaklara ulaşılarak toplanan bilgilerin değerlendirilmesiyle yapılmıştır.Bu araştırmada, Türkiye’de modern sporların Tanzimat ile başlayan modernleşme çabaları çerçevesinde geliştiği, Meşrutiyet yıllarında toplumun geniş kesimlerine yayıldığı, Batılı ülkelerde rağbet gören bu sporların devletin doğrudan ya da dolaylı olarak desteği ile, toplumun modern kesimleri içerisinde yer alan kamu görevlisi ya da kamu görevlisi olmaya aday kentli ve eğitimli kişilerin gayretleriyle Türkiye’ye getirildiği ve modern sporların ülkemize gelme ve yerleşme sürecinde Batı tarzında kurulmuş eğitim kurumlarının öncülüğü belirlenmiştir. Batılı ülkelerden getirilen bu sporlara toplumumuzun nasıl tepki verdiği de araştırmamızın önemli bir boyutudur.Türk toplumu modern sporları kültürel tehdit olarak kabul ediyordu, halkın huzur ve düzenini bozacağı düşünülmekteydi.XX. Yüzyılın başlarında toplumun bir kesiminde de olsa modern sporlara ilginin artmasında sağlıklı bir yaşam ve düzgüm bir fizik düşüncesinin olduğunu görmekteyiz. Sonuç olarak, modern anlamda spor düşüncesi ve uygulamaları Osmanlı toplumunun son dönemindeki aydın kesimi tarafından devlet imkanlarından da yararlanılarak hayata geçirilmeye çalışılmıştır. Bunda hiç kuşkusuz, kurulan modern okulların programları ile gazete ve dergi yayınlarının yönlendirici etkileri önemli bir rol üstlenmiştir.THE NEW SPORTS AND SOCIAL DYNAMICS IN THE PROCESS OF MODERNIZATION IN TURKEY In our reseach which is about the new sports and social dynamics in the process of modernization in Turkey, we aim to examine the coming of modern sports to Turkey with social dynamics, we aim to maintain under which factors’affects these sports came to Turkey, how it was met after which levels it was accepted and the changes it had during the process of modernization. The reseach was made with documentation technique using the search of literature, the books about the subject, thesis, magazines, newspapers and archieve documents. In the reseach, new sports were developed with the modernization attempts which had started with the “Administrative Reforms” and it was spread to all parts of the society during the “Constitutional Monarchy” years. These sports which were popular in western countries, were brought by the governmets or civil servant candidates which were urban and educated. In the coming of these sports, the schools that were established in the western style were the first. How our society react to those sports which were brought from Western countries is also an important part of our research.Turkish society accepted modern sports as a culturel threat and thought it would give harm to public’s peace and order.In the beginning of 20th century we saw an increase in the interest of modern sports in a part of a society as they wanted a healthy life and a fit body.As a result, thought of modern style sport and its application were tried to be applied by the educated people in the last period of Ottoman society by using governmental facilities. Of course, in that the programmes of modern schools that were founded at that time, newspapers and magazines effects played an important role

A Frame Study for Pick-and-Place Robot Automation

Robotik uygulamalarda görme destekli sistemlerin kullanımı giderek yaygınlaşmakta ve görüntü işleme metodu kullanılarak robotikdestekli al ve yerleştir uygulamaları geliştirilmektedir. Bu çalışmada, al ve yerleştir robotun imalatı yapılmış ve üretim hattı üzerindekiürünlerin anlık resim bilgileri bir kamera yardımıyla alınmıştır. Robotun çalışma alanı içerisine giren ürünlerin çalışma hattındanalınarak çıkış hattına yerleştirilmesi için robotun yörünge planlaması yapılmıştır. Bunun için ürünün ağırlık merkezinin koordinatlarıve üretim hattında bulunduğu konumun koordinatları bulunarak robota gönderilmiştir. Robota gelen koordinat bilgilerine göre al veyerleştirme işlemi gerçekleştirmektedir. Bu çalışma ile otomasyon sektöründeki küçük ve orta ölçekli işletmeler için ihtiyaca yönelikistenen tüm uyarlamaların görüntü işleme fonksiyonlarıyla kolaylıkla yapılabilecek bir sistem geliştirilmesi amaçlanmaktadır. Özellikleseri üretim yapılan plastik şişe, boru gibi parçaların form kontrolü, en boy ölçümü gibi kontrolleri, eksik parça kontrolü, modele göremontaj hatası kontrolü gibi uygulama alanı olan sektörlere adapte edilebileceği düşünülmektedir.The use of systems based vision is becoming increasingly widespread in robotic applications and image processing methods are used todevelop robotic assisted pick-and-place operations. In this study, the pick-and-place robot was manufactured and product informationon the production line was taken with the help of a camera. By designing the robot’s trajectory planning, the products enteringthe robot working area were taken from the working line and placed in the exit line. For this, the coordinates of the center of theproduct and the coordinates of the position in the production line were found and sent to the robot. According to the coordinateinformation were performed pick-and-place operations. This study was aimed to develop a system that can easily be done with imageprocessing functions for demand-oriented adaptations for small and medium-sized businesses in the automation sector. Particularlymass-produced parts such as plastic bottles and pipes are considered to be able to be adapted to sectors that have application fields suchas form control, length measurement control, missing part control, and assembly error control by model