Integration of Soft Computing and Fractional Derivatives in Adaptive Control

Realizing that generality and uniformity of the usual Soft Computing (SC) structures exclude the application of plausible simplifications relevant in the case of whole problem classes resulted in the idea that a novel branch of soft computing could be developed by the use of which far simpler and more lucid uniform structures and procedures could be applied than in the traditional ones. Such a novel approach to computational cybernetics akin to SC was developed at Budapest Tech to control inaccurately and incompletely modelled dynamic systems under external disturbances. Hydraulic servo valve controlled differential cylinders as non-linear, strongly coupled multivariable electromechanical tools serve as excellent paradigms of such difficulties. Their control has to cope with the problem of instabilities due to the friction forces between the piston and the cylinder, as well as with uncertainties and variation of the hydrodynamic parameters that makes it unrealistic to develop an accurate static model for them. In this paper a combination of this novel method with the use of fractional derivatives is applied for the control of a hydraulic differential cylinder. Simulation results well exemplifying the conclusions are also presented

Terepkutatások történeti kertekben elpusztult emlékek után = Field research in historic gardens in quest of vanished relics

A kutatás eredeti célkitűzései szinte teljes egészében megvalósultak. Mindazokat a helyszíneket, amelyeket megneveztünk a kutatási tervben, alaposan megkutattunk, a veszprémi kanonoki kertek kivételével, amelyeket már nem tudtunk a programba beilleszteni az időközben ért pénzelvonások miatt. A kutatás iránya annyiban módosult, hogy a megváltozott anyagi körülmények miatt és az időközben ért szakmai kihívások következtében inkább egyes kertek alaposabb kutatására, és több szelvény feltárására vállalkoztunk, mint sok kertben történő kisebb szondázásra. Eredeti célkitűzésünknek megfelelően ugyanis eredményközpontú kutatásokat folytattuk, és ott vetettük be a műszert, ahol a korábbi eredmények további sikerekkel kecsegtettek. Szinte teljesen feltártuk a majki egykori kamalduli remeteség kertjét és az edelényi L'Huillier-Coburg-kastély kertjét. Ezen kívül Eszterházán, a bicskei Batthyány-kastély, csákvári Esterházy-kastély kertjeiben, és a balácapusztai római kori villagazdaság területén kutattunk. A korábban meg nem említett helyszínek közül különös figyelmet érdemel a péceli Ráday-kastély kertje, de igazoló méréseket végeztünk az középkori mázai apátság elpusztult épületeinek helyén is. A térinformatikai alkalmazást, vagyis a mérési eredményeknek a térképi adatokkal történő összevetését már a legelső évtől alkalmaztuk. Az adatokat ugyancsak az eredeti terveknek megfelelően a Magyar Kerttörténeti Archívumnak adtuk át. | The goals of the research have been almost entirely achieved. All the locations that we named in the research plan were placed under careful investigation, except the prebendial gardens in Veszprém due to the reduction of the research funds. The direction of the research has been slightly diverted due to the financial changes, and because of the results we achieved during the previous activities. It meant more detailed research of specific gardens instead of little research in many gardens. As we stated in our original research plan we employed the instrument in those sites where the initial results were more promising. The gardens of the former Camaldolese monastery in Majk and of the L'Huillier-Coburg castle in Edelény were almost entirely prospected. Additionally we did research in various other gardens like in Eszterháza, in the gardens of the Batthyány castle of Bicske and of the Esterházy castle of Csákvár, furthermore in the area of the ancient Roman villa of Balácapuszta. Special emphasis should be placed on a formerly not mentioned garden, the one of the Ráday castle of Pécel. We verified the site of the demolished medieval monastery of Máza as well. The use of GIS, that is overlaying the survey results with the topographic data, has been employed since the very first year of the research. The survey results have been uploaded into the Hungarian Garden History Database, as has been stated in the research plan

Cloud Based Application for Smart Grid Simulation

This study provides an overview of the content of an R&D project for increasing the efficiency of smart grids to analyse the energy market, consumption, generation, and renewable energy usage. The new energy participants, for example decentralized generation, dynamic consumption, and weather-dependent power plants, are facing challenges. This project offers solutions to these challenges: modelling of distribution networks, forecasts of renewable energy sources distributed generation (RES-DG), micro-grid management and responses to demand in new, complex solutions. A hardware device is being developed for smart grids and security modules to enhance IT security

Vállalatirányítási rendszer ASP.NET alapokon

Vállalatirányítási rendszer ASP.NET alapokonBscProgramtervező informatiku

A kórházi és az ambuláns kemoterápiában részesülő onkológiai betegek vénásthromboembolia-profilaxisának aktuális kérdései

Absztrakt Daganatos betegekben a vénás thromboembolia kockázata 2–7-szer nagyobb a nem daganatos betegekhez viszonyítva, ami 1990 óta folyamatosan nő és jelentős morbiditási és mortalitási tényező. A közleményben megbeszélésre kerülnek a vénás thromboemboliára hajlamosító kockázati tényezők. A vénás thromboembolia kockázata függ a daganat típusától és stádiumától, például a hasnyálmirigy- és az agydaganatok nagyobb kockázatot jelentenek vénás thromboemboliára, mint az emlő- vagy a prosztatadaganatok. A kockázat függ a daganat lokalizált vagy metasztatikus állapotától, az utóbbi lényegesen nagyobb kockázatot jelent. A tumoros sejtekből származó prokoaguláns faktorok, citokinek, növekedési faktorok direkt vagy indirekt módon fokozzák a vénás thromboembolia incidenciáját. A daganatellenes kemoterápia 6,5-szeresére emeli a vénás thromboembolia populációs gyakoriságát, amely a kemoterápiát kapó járóbetegek legjelentősebb kockázati faktora és a második leggyakoribb haláloka. A szerzők áttekintik a daganatellenes kemoterápia okozta vénásthromboembolia-profilaxis irányelveinek fejlődését a kórházi és a járóbeteg-ellátásban. A jelenlegi ajánlások profilaxis céljából elsősorban a kis molekulatömegű heparint ajánlják. A daganat okozta kis molekulatömegű heparin további kutatása célzott, hatékony profilaxishoz fog vezetni. Orv. Hetil., 2016, 157(6), 203–211

Effect of weed management practices on weed cover in field pea (Pisum sativum L.)

Field pea (Pisum sativum L.) are planted on small area in Hungary, although it is a precious source of protein (22-28%), and it also plays a significant role like a component in fodder mixture and green forage. It is a great part in crop rotation as a short growing-season legume. Furthermore, it has beneficial effects of nitrogen-fixing nodules being able to obtain N derived from air. One of the most critical limiting factors is to find out weed management practise for control of weeds in field pea. Our field experiment was carried out on site of the National Agricultural Research and Innovation Centre, the Department of Field Crops Research in Öthalom for comparing weed management strategies by evaluate their efficacy and weed flora. We used 6 herbicides or herbicid combination and observed weed density in 5 times during the growing season. The most important weeds were: common chickweed (Stellaria media), wild mustard (Sinapis arvensis), branching lackspur (Consolida regalis), meldweed (Chenopodium album). Among the treatments the highest weed cover was the weedy check, followed by Stomp Super, obtained maximum weed control and long lasting effect. With the application of Basagran 480 SL and Pulsar 40 SL have a significantly lower weed density was recorded than preemergence applications. In case of Corum application, it was the lowest weed cover of all even at harvesting time. According to our experiments use of Dash does not control weeds considerably

Effect of weed management practices on weed cover in field pea (Pisum sativum L.)

Field pea (Pisum sativum L.) are planted on small area in Hungary, although it is a precious source of protein (22-28%), and it also plays a significant role like a component in fodder mixture and green forage. It is a great part in crop rotation as a short growing-season legume. Furthermore, it has beneficial effects of nitrogen-fixing nodules being able to obtain N derived from air. One of the most critical limiting factors is to find out weed management practise for control of weeds in field pea. Our field experiment was carried out on site of the National Agricultural Research and Innovation Centre, the Department of Field Crops Research in Öthalom for comparing weed management strategies by evaluate their efficacy and weed flora. We used 6 herbicides or herbicid combination and observed weed density in 5 times during the growing season. The most important weeds were: common chickweed (Stellaria media), wild mustard (Sinapis arvensis), branching lackspur (Consolida regalis), meldweed (Chenopodium album). Among the treatments the highest weed cover was the weedy check, followed by Stomp Super, obtained maximum weed control and long lasting effect. With the application of Basagran 480 SL and Pulsar 40 SL have a significantly lower weed density was recorded than preemergence applications. In case of Corum application, it was the lowest weed cover of all even at harvesting time. According to our experiments use of Dash does not control weeds considerably

Az újkori külföldi magyar egyetemjárás adattárának összegyűjtése és kiadása = Assembling and Publishing of Documentation Concerning the Peregrination of Hungarians to Abroad Universities

A kutatás 4 éve alatt két egyetemi város (Bécs 1867-1890) és Graz (1867-1918) , valamint a Brünni Műegyetem kivételével teljes egészében befejeztük az európai újkori egyetemjárás adattárának készítését. A munka természetesen nemcsak az elmúlt 4 évben, hanem az azt megelőző évtizedben is folyt, és jelenleg mintegy 85000 külföldi beiratkozást regisztráltunk, amelyeket egységes elektronikus adatbázisba vittünk. A fent említett hiányok pótlása folyamatban van, tehát remélhető, hogy 2007 folyamán a francia nyelvterület kivételével teljessé válik a magyarországi egyetemjárás 1526 és 1919 közötti adatainak feltárása. A francia és belga egyetemekre járt magyarok kutatásához tekintettel a teljesen más forrástípusokra, az eddigiektől eltérő módszert kell alkalmazni, és komoly helyszini kutatást végezni, amelynek érdekében új OTKA pályázatot kívánok benyújtani. A beiratkozókról esetenként 10-10 adat áll rendelkezésre, ezekből ''A magyarországi diákok egyetemjárása az újkorban'' című sorozatunkban eddig 14 kötetet jelentettünk meg, és további 6 van előkészületben. Ezek felsorolását mellékelten nyújtom be. A fenti nagyon konkrét ereddményeken kívül mintegy 12 nemzetközi konferencián tájékoztattuk a résztvevőket kutatásaink eredményeiről, többek között Svájcban, Németországban, Ausztriában, Ukrajnában, Romániában, Dániában és Olaszországban. Köteteinket több külföldi szaklapban ismertették illetve előadásaink konferenci kötetekben jelentek meg. | During the four years of research ? except for the universities of Vienna (1867-1890) and Graz (1867-1918) ? we have successfully completed the repertory of Hungarian university peregrination to Europe at the early modern period. The work was being done not only during the past for years, but also in the preceding decade, so as a result we have recorded 85,000 registrations, all of which are processed into an electronic database. Quest after Hungarian students at the universities of France and Belgium requires a completely new method and a deeper local research, for the aim of which I would like to apply for another OTKA-support with a new project. Eventually there are 10 items available for each registrated student in our database, on the basis of which we have already published 14 volumes as parts of our series Hungarian peregrination to foreign Universities in Modern Times?, and there are six more volumes in preparation for the future, a list of which is attached. Beside these concrete results we presented papers at 12 different international conferences, e.g. in Switzerland, Germany, Austria, Ukraine, Romania, Denmark and Italy. The published volumes were reviewed in several international journals and the papers given were published in the acts of the conferences we had participated in

Effect of precipitation on the nutrient reaction of triticale varieties

Triticale is the first man made genus hybrid of wheat and rye. The basic aim of its production was to combine yield potential and grain quality of wheat with the disease and environmental tolerance of rye. In the past decades, triticale crop area has been increasing in Hungary, which climate change has also contributed. The triticale is produce well in dry climatic conditions, so it becomes more and more popular among farmers. Our country is the one of the top 10 triticale producing countries in the World. In the long-term fertilization experiment, at Fülöpszállás, on calcic meadow chernozem soil we carried out experiments in three growing seasons (2018/2019, 2019/2020, 2020/2021) with three winter triticale varieties (Hungaro, Mv Talentum, GK Maros,) in 4 replications, on 20 square meter random layout plots. In our experiment, we examined 15 different fertilization treatments, in every year, which can be used as different fertilization strategies. From the results of our experiments, we concluded that the yield of triticale is largely determined by genotype and nutrient supply, which is strongly influenced by the average annual precipitation. In the dry year, the effect of nutrients on yield was greater than in the rainy growing season