Fast Method Based on Fuzzy Logic for Gaussian-Impulsive Noise Reduction in CT Medical Images

To remove Gaussian-impulsive mixed noise in CT medical images, a parallel filter based on fuzzy logic is applied. The used methodology is structured in two steps. A method based on a fuzzy metric is applied to remove the impulsive noise at the first step. To reduce Gaussian noise, at the second step, a fuzzy peer group filter is used on the filtered image obtained at the first step. A comparative analysis with state-of-the-art methods is performed on CT medical images using qualitative and quantitative measures evidencing the effectiveness of the proposed algorithm. The parallel method is parallelized on shared memory multiprocessors. After applying parallel computing strategies, the obtained computing times indicate that the introduced filter enables to reduce Gaussian-impulse mixed noise on CT medical images in real-time.This research was funded by the Spanish Ministry of Science, Innovation and Universities (Grant RTI2018-098156-B-C54), and it was co-financed with FEDER funds

Asociación entre transfusiones, recuento de leucocitos e incidencia de fibrilación auricular tras cirugía cardiaca: Sood N, Coleman CI, Kluger J, White CM, Padala A, Baker WL. The Association among blood transfusions, white blood cell count, and the frequency of post-cardiothoracic surgery atrial fibrillation: a nested cohort study from the Atrial Fibrillation Suppression Trials I, II, and III. J Cardiothorac Vasc Anesth 2009; 23 (1): 22-7.

Una de las complicaciones más frecuentes tras la cirugía cardiaca (30-50%) es la aparición de fibrilación auricular (FA). Además tiene una gran trascendencia clínica, porque con la inestabilidad hemodinámica que se desencadena, se ha demostrado que aumenta la incidencia de insuficiencia cardiaca, fallo respiratorio, tromboembolismo y disfunción renal, prolongándose la estancia hospitalaria e incluso aumentando la mortalidad perioperatoria. Sólo en 2009 hay más de 10 publicaciones sobre el tema. Una de las causas de la FA es la inflamación del tejido auricular, cosa que se ha comprobado por la relación entre aumento de diversos mediadores inflamatorios y la incidencia de FA. También se ha encontrado una relación entre la leucocitosis y la FA. Por otra parte la transfusión de hematíes, además de todos los efectos secundarios más conocidos también se relaciona con un aumento del riesgo de FA. Como en algunos trabajos se encuentra relación entre las transfusiones y la liberación de mediadores inflamatorios, los autores se proponen estudiar la asociación entre transfusión, leucocitosis e incidencia de FA tras una cirugía cardiaca

Innovación centrada en el usuario en el sector salud mexicano

Una empresa farmacéutica global cuenta con una de las tres más importantes marcas de biológicos para tratar una enfermedad crónica y recientemente desarrolló una nueva indicación del fármaco que requería de una estrategia innovadora para posicionar la marca en el mercado. El gerente de innovación de México comisionó a in/situm1, para ayudarlos a fortalecer la marca, diferenciarla y posicionarla como líder en el mercado. La consultoría conformó un equipo multidisciplinario para desarrollar un estudio etnográfico, a fin de comprender las necesidades, percepciones, comportamiento y creencias de médicos especialistas y personal administrativo del sector de salud pública en México. Las entrevistas a profundidad con médicos, pacientes y sus familias en diversos contextos permitieron entender la experiencia del paciente con este padecimiento. Con el fin de representar gráficamente este complejo sistema, se generó una infografía de la experiencia del paciente, desde los primeros síntomas, hasta el diagnóstico con la enfermedad crónica, y cuando recibe su primer tratamiento con un medicamento biológico. Los resultados derivaron en diversos insights que sirvieron para generar una estrategia de comunicación y tácticas innovadoras, que al ser implementadas mejorarán la experiencia general del paciente y fortalecerán la relación de la marca con los actores clave dentro del ecosistema del sector salud

La representación territorial en los Estados compuestos. En particular el Senado español.

En este trabajo se lleva a cabo un análisis de la representación territorial de los diferentes entes que conforman un Estado compuesto/federal y los bicameralismos existentes, con especial énfasis en el Senado español. Se plantean los intentos habidos de reforma del Senado español, así como la posición de la doctrina respecto al mismo, finalizando con unas breves conclusiones

Semantic Segmentation for Real-World Applications

En visión por computador, la comprensión de escenas tiene como objetivo extraer información útil de una escena a partir de datos de sensores. Por ejemplo, puede clasificar toda la imagen en una categoría particular o identificar elementos importantes dentro de ella. En este contexto general, la segmentación semántica proporciona una etiqueta semántica a cada elemento de los datos sin procesar, por ejemplo, a todos los píxeles de la imagen o, a todos los puntos de la nube de puntos. Esta información es esencial para muchas aplicaciones de visión por computador, como conducción, aplicaciones médicas o robóticas. Proporciona a los ordenadores una comprensión sobre el entorno que es necesaria para tomar decisiones autónomas.El estado del arte actual de la segmentación semántica está liderado por métodos de aprendizaje profundo supervisados. Sin embargo, las condiciones del mundo real presentan varias restricciones para la aplicación de estos modelos de segmentación semántica. Esta tesis aborda varios de estos desafíos: 1) la cantidad limitada de datos etiquetados disponibles para entrenar modelos de aprendizaje profundo, 2) las restricciones de tiempo y computación presentes en aplicaciones en tiempo real y/o en sistemas con poder computacional limitado, y 3) la capacidad de realizar una segmentación semántica cuando se trata de sensores distintos de la cámara RGB estándar.Las aportaciones principales en esta tesis son las siguientes:1. Un método nuevo para abordar el problema de los datos anotados limitados para entrenar modelos de segmentación semántica a partir de anotaciones dispersas. Los modelos de aprendizaje profundo totalmente supervisados lideran el estado del arte, pero mostramos cómo entrenarlos usando solo unos pocos píxeles etiquetados. Nuestro enfoque obtiene un rendimiento similar al de los modelos entrenados con imágenescompletamente etiquetadas. Demostramos la relevancia de esta técnica en escenarios de monitorización ambiental y en dominios más generales.2. También tratando con datos de entrenamiento limitados, proponemos un método nuevo para segmentación semántica semi-supervisada, es decir, cuando solo hay una pequeña cantidad de imágenes completamente etiquetadas y un gran conjunto de datos sin etiquetar. La principal novedad de nuestro método se basa en el aprendizaje por contraste. Demostramos cómo el aprendizaje por contraste se puede aplicar a la tarea de segmentación semántica y mostramos sus ventajas, especialmente cuando la disponibilidad de datos etiquetados es limitada logrando un nuevo estado del arte.3. Nuevos modelos de segmentación semántica de imágenes eficientes. Desarrollamos modelos de segmentación semántica que son eficientes tanto en tiempo de ejecución, requisitos de memoria y requisitos de cálculo. Algunos de nuestros modelos pueden ejecutarse en CPU a altas velocidades con alta precisión. Esto es muy importante para configuraciones y aplicaciones reales, ya que las GPU de gama alta nosiempre están disponibles.4. Nuevos métodos de segmentación semántica con sensores no RGB. Proponemos un método para la segmentación de nubes de puntos LiDAR que combina operaciones de aprendizaje eficientes tanto en 2D como en 3D. Logra un rendimiento de segmentación excepcional a velocidades realmente rápidas. También mostramos cómo mejorar la robustez de estos modelos al abordar el problema de sobreajuste y adaptaciónde dominio. Además, mostramos el primer trabajo de segmentación semántica con cámaras de eventos, haciendo frente a la falta de datos etiquetados.Estas contribuciones aportan avances significativos en el campo de la segmentación semántica para aplicaciones del mundo real. Para una mayor contribución a la comunidad cientfíica, hemos liberado la implementación de todas las soluciones propuestas.----------------------------------------In computer vision, scene understanding aims at extracting useful information of a scene from raw sensor data. For instance, it can classify the whole image into a particular category (i.e. kitchen or living room) or identify important elements within it (i.e., bottles, cups on a table or surfaces). In this general context, semantic segmentation provides a semantic label to every single element of the raw data, e.g., to all image pixels or to all point cloud points.This information is essential for many applications relying on computer vision, such as AR, driving, medical or robotic applications. It provides computers with understanding about the environment needed to make autonomous decisions, or detailed information to people interacting with the intelligent systems. The current state of the art for semantic segmentation is led by supervised deep learning methods.However, real-world scenarios and conditions introduce several challenges and restrictions for the application of these semantic segmentation models. This thesis tackles several of these challenges, namely, 1) the limited amount of labeled data available for training deep learning models, 2) the time and computation restrictions present in real time applications and/or in systems with limited computational power, such as a mobile phone or an IoT node, and 3) the ability to perform semantic segmentation when dealing with sensors other than the standard RGB camera.The general contributions presented in this thesis are following:A novel approach to address the problem of limited annotated data to train semantic segmentation models from sparse annotations. Fully supervised deep learning models are leading the state-of-the-art, but we show how to train them by only using a few sparsely labeled pixels in the training images. Our approach obtains similar performance than models trained with fully-labeled images. We demonstrate the relevance of this technique in environmental monitoring scenarios, where it is very common to have sparse image labels provided by human experts, as well as in more general domains. Also dealing with limited training data, we propose a novel method for semi-supervised semantic segmentation, i.e., when there is only a small number of fully labeled images and a large set of unlabeled data. We demonstrate how contrastive learning can be applied to the semantic segmentation task and show its advantages, especially when the availability of labeled data is limited. Our approach improves state-of-the-art results, showing the potential of contrastive learning in this task. Learning from unlabeled data opens great opportunities for real-world scenarios since it is an economical solution. Novel efficient image semantic segmentation models. We develop semantic segmentation models that are efficient both in execution time, memory requirements, and computation requirements. Some of our models able to run in CPU at high speed rates with high accuracy. This is very important for real set-ups and applications since high-end GPUs are not always available. Building models that consume fewer resources, memory and time, would increase the range of applications that can benefit from them. Novel methods for semantic segmentation with non-RGB sensors.We propose a novel method for LiDAR point cloud segmentation that combines efficient learning operations both in 2D and 3D. It surpasses state-of-the-art segmentation performance at really fast rates. We also show how to improve the robustness of these models tackling the overfitting and domain adaptation problem. Besides, we show the first work for semantic segmentation with event-based cameras, coping with the lack of labeled data. To increase the impact of this contributions and ease their application in real-world settings, we have made available an open-source implementation of all proposed solutions to the scientific community.<br /

Estudio de haplotipos HLA en personas VIH seropositivas

Son varios los elementos que influyen en la evolución de la infección por VIH; entre ellos se encuentran elementos de tipo microbiano, ambiental, inmunológico y del Sistema HLA. Por esta precisa razón no se puede hablar con seguridad del Sistema HLA como marcador pronóstico de la enfermedad, ya que hay otros factores que influyen en su pronóstico. Sin embargo, se conoce que la diversidad alélica o polimorfismos del Sistema HLA es significativa en términos de susceptibilidad y progresión de la enfermedad. Con la finalidad de esclarecer que antígenos HLA se relacionaban con la protección frente a la infección, la susceptibilidad o la progresión rápida o lenta de la misma, se llevó a cabo un estudio en el que se relacionaba el tipaje HLA con la carga viral de cada paciente, en una muestra de 100 pacientes seropositivos del HCU de Zaragoza. De este modo se puso de manifiesto que el antígeno HLA-A3 (considerado un antígeno HLA que confiere una progresión lenta de la enfermedad) solo aparecía, efectivamente, en el llamado grupo de progresores lentos. Se observaron también los resultados de otros antígenos, como el HLA-A24, que implicaba susceptibilidad y una progresión rápida de la enfermedad, o el HLA-B35, que aparecía como antígeno de protección, así como de progresión rápida y progresión lenta de la enfermedad. Pese a las manifestaciones comentadas, resulta difícil actualmente proponer con claridad un antígeno HLA que indique con certeza la evolución de la infección por VIH

Relaci\uf3n for\ue9tica de Polyphagotarsonemus latus (Banks) (Acari: Tarsonemidae) y adultos de Bemisia tabaci (Gennadius) (Hemiptera: Aleyrodidae)

BAUTISTA L, ARNAL E, APONTE O. 2005. Relaci\uf3n for\ue9tica de Polyphagotarsonemus latus (Banks) (Acari: Tarsonemidae) y adultos de Bemisia tabaci (Gennadius) (Hemiptera: Aleyrodidae). Entomotropica 20(1): 79-80. Phoresy of the mite Polyphagotarsonemus latus (Banks) on the white\ufb02y Bemisia tabaci (Gennadius) is reported for the \ufb01rst time in Venezuela. This relation was detected in plants of cucumber Cucumis sativus L. var. poinsett-76 (Cucurbitaceae) and sesame Sesamun indicum L. var. INIA-1 (Pedaliaceae) at "Experta Experimental Station", Agronomy School, Universidad Central de Venezuela, Maracay, Aragua state. This shows the important role that might play B. tabaci adults in the transportation and dispersion of a poliphagous pest as P. latus.BAUTISTA L, ARNAL E, APONTE O. 2005. Relaci\uf3n for\ue9tica de Polyphagotarsonemus latus (Banks) (Acari: Tarsonemidae) y adultos de Bemisia tabaci (Gennadius) (Hemiptera: Aleyrodidae). Entomotropica 20(1): 79-80. Se registra por primera vez en Venezuela la relaci\uf3n for\ue9tica del \ue1caro Polyphagotarsonemus latus (Banks) y la mosca blanca Bemisia tabaci (Gennadius). Dicha relaci\uf3n se detect\uf3 en plantas de pepino Cucumis sativus L. var. Poinsett-76 (Cucurbitaceae) y ajonjol\ued Sesamun indicum L. var. INIA-1 (Pedaliaceae), en la "Estaci\uf3n Experimental Experta", Facultad de Agronom\ueda, Universidad Central de Venezuela (UCV), Maracay, Estado Aragua. Este se\uf1alamiento, destaca la importancia que tienen los individuos adultos de B. tabaci como mecanismo de transporte y dispersi\uf3n de otra plaga pol\uedfaga como P. latus

Interfaz gestual para el control de un robot humanoide con una cámara RGB-d

La divulgación científica, cuya finalidad es hacer accesible la ciencia al público en general, es una tarea que cada vez está tomando mayor relevancia. Este proyecto trata el estudio de dos campos de investigación atractivos para el público en general y con muchos resultados interesantes en los últimos años, como son la robótica y la visión por computador. En particular, el proyecto se centra en el uso del dispositivo Kinect como interfaz para la interacción con el robot RoboNova-1, y en el diseño de una actividad basada en ello para utilizar como taller de divulgación científica. La aparición del sensor Kinect ha supuesto una revolución en el campo de la visión por computador y de la robótica, por las posibilidades que ofrece el mapa de profundidad capturado (imagen aumentada con información de distancia a la cámara del elemento representado en cada píxel) y por su bajo coste. Gracias al mapa de profundidad que Kinect aporta en tiempo real, se facilita mucho el trabajo de reconocimiento y segmentación de objetos en 3D. Esta característica facilita la segmentación de las distintas partes de una persona enfrente de la cámara, convirtiendo la kinect en un dispositivo muy apto para crear interfaces con gestos. El objetivo general del proyecto es la implementación de un interfaz gestual, mediante cámaras RGB-d, con un robot humanoide y diseñar con ello una actividad orientada a la divulgación de la robótica y la inteligencia artificial para niños y jóvenes. En el proceso de desarrollo podemos distinguir dos partes importantes, que son el reconocimiento de los gestos y la comunicación con el robot humanoide. Para el reconocimiento de los gestos se usa la imagen con información 3D captada por la cámara RGB-d para identificar y segmentar donde esta el usuario de la aplicación. La figura de la persona nos sirve para crear una estructura de esqueleto que captará los movimientos de la persona y en los brazos se seleccionan las zonas que determinarán las manos en 3D. Posteriormente este subconjunto de puntos en 3D se proyecta en blanco sobre una imagen negra, obteniendo la mano en 2D. Tras el filtrado del ruido, estas imágenes serán utilizadas por los métodos de clasificación para determinar a que gesto pertenece cada captura. El robot RoboNova-1 dispone de un software propio para su programación desde Windows. Esta aplicación nos permitirá introducir programas y secuencias de movimiento en la memoria interna del robot utilizando el programa RoboBasic. La comunicación con el robot se realizará mediante un módulo diseñado para otro robot, por lo que hubo que adaptarlo a las especificaciones de protocolos de comunicación utilizados por el chip MR-C3024 del RoboNova-1. La aplicación desarrollada se divide en dos bloques. El primero contiene las aplicaciones que nos servirán para capturar los datos necesarios en el entrenamiento de los métodos de clasificación de gestos. En el segundo bloque encontramos la aplicación principal que hará uso del interfaz gestual y con la que se evaluará el rendimiento de los métodos de clasificación. Una vez desarrollado el interfaz se preparó un taller que se llevó a cabo durante la celebración de la “V Semana de la ingeniería y arquitectura”. En él participaron estudiantes desde 3º de ESO hasta 2º de Bachiller. Durante una demostración se les explicó el funcionamiento del sistema y posteriormente fue probado por los estudiantes. Se obtuvo un buen resultado en el funcionamiento y buena aceptación entre los asistentes

Revisiting LP-NUCA Energy Consumption: Cache Access Policies and Adaptive Block Dropping

Cache working-set adaptation is key as embedded systems move to multiprocessor and Simultaneous Multithreaded Architectures (SMT) because interthread pollution harms system performance and battery life. Light-Power NUCA (LP-NUCA) is a working-set adaptive cache that depends on temporal-locality to save energy. This work identifies the sources of energy waste in LP-NUCAs: parallel access to the tag and data arrays of the tiles and low locality phases with useless block migration. To counteract both issues, we prove that switching to serial access reduces energy without harming performance and propose a machine learning Adaptive Drop Rate (ADR) controller that minimizes the amount of replacement and migration when locality is low. This work demonstrates that these techniques efficiently adapt the cache drop and access policies to save energy. They reduce LP-NUCA consumption 22.7% for 1SMT. With interthread cache contention in 2SMT, the savings rise to 29%. Versus a conventional organization, energy--delay improves 20.8% and 25% for 1- and 2SMT benchmarks, and, in 65% of the 2SMT mixes, gains are larger than 20%

Fluctuaci\uf3n poblacional de Spodoptera frugiperda (Smith) (Lepidoptera: Noctuidae) en el cultivo de ma\uedz bajo tres sistemas de labranza

Pi\uf1ango L, Arnal E, Rodr\uedguez B. 2001. Population fluctuation of Spodoptera frugiperda (Smith) (Lepidoptera: Noctuidae) on corn under three tillage systems. Entomotropica 16(3):173-179. Populations of the fall armyworm Spodoptera frugiperda (Smith) (Lepidoptera: Noctuidae) on corn were evaluated to determine the effect of three tillage systems. The tested tillage systems were no-tillage (SD), conventional tillage (LC) and no-tillage with previous chisel pass (CSD). A randomized complete blocks design was used with three repetitions with treatments arranged in split plots. The study was conducted at Tierra Nueva farm during the year 1997, Municipality of Urdaneta, State of Aragua. Populations of the fall armyworm were evaluated weekly by choosing randomly twelve points inside each plot, each point with an area of 1 m2. In each point were determined: total number of plants, number of damaged plants, number of larvae, and number of infested plants. 20 larvae/ plot were collected at random; they were reared in the laboratory with artificial diet until adult emergency, for checking insidence of natural enemies. Infestation by the armyworm was 26.63 % in LC, 24.61% in CSD and 7.79% SD. Infestation reached its maximum (53.89%) to the 27 day after planting (DAP) and 66 DAP (34.34%). The number of larvae/plant was of 0.39 in LC, 0.36 in CSD and 0.24 in SD. The maximum observed values were 0.88 larvae/ plant were 21 DAP and 0.46 larvae/ plant 66 DAP. Parasitoids were identified as Meteorus laphygmae Viereck and Chelonus texanus Cresson (Hymenoptera: Braconidae) and flies of the genera Archytas sp. and Winthemia sp. (Diptera: Tachinidae). Entomopathogens found were fungi of the genus Paecilomyces , bacteria of the genus Erwinia and viruses. Total mortality observed was 41.76% in SD, 45.01% in CSD and 40.50% in LC. Mortality due to parasitism and diseases was 10.15% and 31.61% in SD; 12.10% and 32.91% in CSD and 13.16% and 27.34% in LC, respectively.Pi\uf1ango L, Arnal E, Rodr\uedguez B. 2001. Fluctuaci\uf3n poblacional de Spodoptera frugiperda (Smith) (Lepidoptera: Noctuidae) en el cultivo de ma\uedz bajo tres sistemas de labranza. Entomotropica 16(3):173-179. Poblaciones del gusano cogollero, Spodoptera frugiperda (Smith) (Lepidoptera: Noctuidae) fueron evaluadas en el cultivo de ma\uedz, sometido a tres sistemas de labranza: labranza convencional (LC), siembra directa (SD) y siembra directa previo un pase de cincel (CSD), usando un bloques al azar con tres repeticiones con arreglo de los tratamientos en parcelas divididas. El estudio se realiz\uf3 en la Agropecuaria Tierra Nueva, Municipio Urdaneta del estado Aragua, durante el per\uedodo junio - septiembre del a\uf1o 1997. Las poblaciones del gusano cogollero se muestrearon semanalmente, escogiendo doce puntos al azar dentro de cada parcela. Posteriormente se midi\uf3 1 m2 por punto; en esta \ue1rea se determin\uf3 n\ufamero de: plantas, plantas infestadas y larvas/planta. Igualmente, se colectaron al azar 20 larvas/parcela; las cuales fueron criadas en el laboratorio con dieta artificial hasta la emergencia del adulto, observ\ue1ndose la incidencia de parasitoides y entomopat\uf3genos. Los porcentajes de plantas infestadas fueron: 26,63% en LC, 24,61% en CSD y 7,79% SD. En el per\uedodo de crecimiento del ma\uedz, la infestaci\uf3n alcanz\uf3 sus m\ue1ximos poblacionales a los 27 y 66 d\uedas despu\ue9s de la emergencia (DDE). Los niveles poblacionales de larvas/planta en los sistemas de labranza fueron: 0,40 en LC, 0,36 en CSD y 0,24 en SD. Los valores m\ue1ximos observados en la fluctuaci\uf3n poblacional correspondieron a: 0,88 larvas/planta a los 21 DDE y 0,46 larvas/planta a los 66 DDE. Se identificaron las avispas Meteorus laphygmae Viereck y Chelonus texanus Cresson (Hymenoptera: Braconidae) y las moscas de los g\ue9neros Archytas sp. y Winthemia sp. (Diptera: Tachinidae). Los entomopat\uf3genos encontrados fueron: un hongo del g\ue9nero Paecilomyces sp., bacterias del g\ue9nero Erwinia sp. y virus no determinados. Los porcentajes de mortalidad total fueron: 41,76% en SD, 45,01% en CSD y 40,50% en LC. Los niveles correspondientes a parasitismo y enfermedades alcanzaron valores de: 10,15 y 31,61%; 12,10 y 32,91% y 13,16 y 27,34% en SD, CSD y LC respectivamente