APLIKASI TGS 2610 SEBAGAI PENDETEKSI GAS LPG

Penulisan ini membahas tentang aplikasi komponen TGS 2610 sebagai pendeteksi gas jenis LPG. Pendeteksian yang dilakukan adalah dengan memanfaatkan karakteristik dan sifat-sifat dari komponen sensor gas jenis TGS 2610. Kemudian data ini dianalisa menggunakan dasar teori yang dikembangkan oleh Harahap (1996) dan Wahyudin (2007). Alat ini berbasis mikrokontroler yang diintegrasikan dengan sebuah mikrokontroler AT MEGA 8535 sebagai pusat kendali yang menggunakan bahasa pemograman Bascom 8051. Rangkaian ini juga memiliki output berupa sensor yang dapat mendeteksi adanya kandungan gas di udara. Fungsi lainnya dari mikrokontroler ATMEGA 8535 adalah untuk mengaktifkan Kipas sebagai penetralisir gas di udara dan Alarm sebagian peringatan serta LCD sebagai tampilan keadaan status bahaya atau tidak serta AT8535 akan menginstruksikan ponsel untuk mengirim sms kepada penerima. Komponen yang digunakan harus dipilih sesuai spesifikasi supaya mendapatkan hasil alat yang maksimal. Perancangan alat ini bertujuan untuk mendapatkan hasil akhir yang baik dan akan mempermudah dalam pemeliharaan dan trouble shooting. Untuk mengetahui hasil akhir dari alat yang dibuat perlu dilakukan pengukuran pada titik-titik pengukuran. Tujuan lain dari alat ini adalah kemungkinan alat ini bisa membantu dalam mengatasi kekhawatiran selama ini akan resiko terjadinya ledakan pada tabung gas LPG. Dengan demikian, dapat diketahui ada tidaknya kesalahan dalam melakukan perancangan sistem yang dibuat. Hasil akhir dari alat ini selain dapat mengirimkan sms sebagai media peringatan jarak jauh juga dapat menetralisir kandungan gas di udara dengan bantuan kipas.KATA KUNCI : TGS2610, ATMega 8535, Bascom 8051, LP

Perancangan Sarung Tangan Menggunakan Sistem Discovery ID Berbasis Wireless Network untuk Mencegah Kehilangan Anggota dalam Pendakian

Terdapat banyaknya Gunung yang ingin dijelajah umumnya kalangan anak muda maupun orang dewasa. Indonesia merupakan salah satu negara yang mempunya 7 Summit yaitu 7 gunung tertinggi yang ada pada tiap pulau di Indonesia. Dan juga maraknya terdapat alat alat yang dapat membantu proses pendakian salah contohnya Power Bank yang menyerap Sinar Matahari dan Lamp otomatis yang menggunakan Sensor LDR. Jadi pada perancangan alat tersebut untuk mencegah kehilangan anggota pada proses pendakian dengan menggunakan Mikrokontroler NodeMCU 8266 dan NodeMCU 32, dimana kedua mikrokontroler tersebut di setting dengan Sistem Discovery ID dimana untuk menentukan perangkat Master dan Slave, disini sudah disettin ESP32 yang berfungsi sebagai Master dikarnakan pada ESP32 terdapat GPIO yang lebih dikarnakan terdapat ada inputan Sensor BMP280, GPS NEO-6M Module, SD Card Module, RTC,  dan OLED. Pada perancngan tersebut kedua NodeMCU tersebut terhubung dengan jarak yang tertentu yaitu 0 – 25 meter, Sensor BMP disini untuk membantu anggota pendakian mengetahui Suhu sekitar, Ketinggan, dan Kelembepan pada daerah pegunungan. &nbsp

Akselerasi Gerakan Maju Pada Robot Berkaki Empat Menggunakan Fuzzy Logic

 This study designed a quadruped robot using a servo motor make movements while navigating. The quadruped robot was designed by controlling 128 rules on the Arduino Mega for movement using the AX12 servo motor, the navigating was evaluated by measured distance reading with the SharpGP sensor and movement acceleration using fuzzy method. This study was aimed to produce a quadruped robot which can be able to navigate using fuzzy method. The parameters used in this study are fuzzification, inference and defuzzification. Based on the quadruped robots in navigating, the success rate of reading 6 infrared sensors in detecting existing objects which ranged from 98 to 100% with an error rate of 1.07%. The accuracy of the success rate of the robot's forward movement speed, backward movement, swipe right and swipe left were at  100%, 40% , 60% and 40% respectivelyABSTRAKPada penelitian ini merancang  sebuah Robot berkaki  empat mengunakan motor servo  dalam  melakukan gerakan saat bernavigasi.  Robot berkaki empat  dirancang dengan pengendalian 128 rule pada  Arduino Mega untuk  gerakan menggunakan motor servo AX12, pembacaan jarak dengan sensor  SharpGP dan  akselarasi  gerakan menggunakan  metode fuzzy dalam melakukan  navigasinya. Penelitian ini  bertujuan membuat  robot berkaki empat dapat melakukan navigasi  dengan metode fuzzy. Data yang diambil pada saat bernavigasi berupa data fuzzifikasi, inferensi dan  defuzzifikasi. Berdasarkan  penelitian robot berkaki empat dalam bernavigasi  didapat  tingkat keberhasilan dari pembacaan 6 buah sensor infrared dalam mendeteksi objek yang ada berkisar 98% - 100%   dengan tingkat error sebesar 1.07%., akurasi tingkat keberhasilan kecepatan gerakan maju robot 100% , gerakan mundur 40%, gerakan geser kanan 60% dan 40% gerakan geser kiri.

Sistem Deteksi Posisi Dan Pengambilan Bola Pada Robot Sepak Bola

One of the robot contests held in Indonesia at regional and national levels is the Indonesia Sepal Bola Robot Contest (KRSBI) with wheels, which is a part of the Indonesian Robot Contest  which is a design and engineering competition in the field of robotics. KRSBI in 2017 is a new division organized by RISTEKDIKTI with the theme "Robot football to the soccer league in 2050." The attacking robot determines the position and control ball taker using Arduino Mega board and open CV software on a laptop pad. Some of the sensors used in robotic sensors are compass sensors, camera sensors, encoders and infrared sensors. The infrared sensor functions to detect the presence of a ball in the robot's  arm. In detecting the ball using a camera sensor where the farthest distance to detect the ball is 6 meters, the compass sensor knows the angle of the robot's position and the position of the goalpost. With the research "Position Detection And Ball Taker System   On  Robot Soccer" can answer this problem by assisting the robot in detecting and retrieving the ball and directing the robot towards the goal. This research goes through stages including system design from hardware and software as well as system testing and data collection. ABSTRAKSalah satu kontes robot yang di adakan di Indonesia  tingkat regional  dan nasional  adalah Kotes Robot  Sepal Bola Indonesia (KRSBI)  beroda adalah salah satu bagian dari Kontes Robot Indonesia yang merupakan ajang kompetisi rancang bangun dan rekayasa di bidang robot.  KRSBI pada tahun 2017 merupakan divisi baru diselengarakan  Pada robot  penyerang  penentu posisi dan pengambil bola  pengendalinya  menggunakan board Arduino Mega dan software OpenCV  pad  laptop. Beberapa  yang digunakan pada robot sensor yaitu sensor kompas, sensor kamera,   encoder dan sensor infra red.  Sensor infra red fungsinya untuk mendeteksi adanya bola dilengan robot,  dalam pendeteksian bola menggunakan sensor kamera yang dimana jarak terjauh  mendeteksi bola 6 meter, sensor kompas  mengetahui sudut   posisi robot dan  posisi tiang gawang. Dengan penelitian “Sistem  Deteksi   Posisi   Dan  Pengambil Bola Pada Robot  Sepak  Bola”  dapat menjawab masalah tersebut dengan membantu robot dalam medeteksi dan pengambilan bola  serta mengarahkan robot ke arah gawang.  Penelitian ini  melalui  tahapan diantaranya  adalah  perancangan sistem dari hardware dan software serta dilakukan  pengujian sistem dam pengambilan data

PENYULUHAN UNTUK IBU RUMAH TANGGA DI LUNJUK JAYA RT.30 RW.10 KELURAHAN LOROK PAKJO KECAMATAN ILIR BARAT I PALEMBANG TENTANG BIODISEL DARI LIMBAH IKAN

Program Pengabdian Masyarakat Kerjasama Dosen mahasiswa (PPM_KDM) adalah Penyuluhan untuk ibu rumah tangga tentang biodisel dari limbah ikan. Pengabdian ini menitik beratkan pada pemanfaatan limbah ikan yang ada di sekitaran Pasar 26 Ilir Palembang. Limbah ikan biasanya menjadi salah satu penyebab pencemaran lingkungan dengan bau menyengat dan sangat mengganggu akibat kerumunan lalat. Kategori limbah adalah sampah. Pengabdian ini memfokuskan melakukan penyuluhan disertai demo lagsung tentang bagaimana mengolah limbah ikan hingga menjadi bahan bakar. Objek penyuluhan adalah ibu  rumah tangga di RT.30/10 Lunjuk Jaya. Tahapan kegiatan ini di lakukan mulai bulan Agustus sampai dengan bulan Desember 2016. Dimana peserta penyuluhan terdiri dari 20 sampai 25 orang masyarakat. Tahap – tahap pengabdian ini yaitu Pra interaksi, Introduksi atau Orientasi, Kerja, Terminasi proses, dan Terminasi akhir

Pengendali Kecepatan Motor DC Terhadap Perubahan Suhu Menggunakan PLC dan Human Machine Interface

Controlling the speed of a DC motor in proportion to changes in temperature of a K-type thermocouple uses a Programmable Logic Controller and the Human Machine Interface  to enable monitoring of the temperature and speed of the Direct Current  motor from changes in the thermocouple sensor as input in the form of temperature data reduced to analog. to digital converter  in the form of digital data and controls the speed of the DC motor by adjusting the Pulse Width Modulation. DC motor speed control for temperature changes from a thermocouple sensor with a control system using a Programmable Logic Controller and displayed on the Human Machine Interface. In this test, only heating the sensor at a temperature of 30 oC to 100 oC and the speed of the DC motor where the temperature is greater, the PWM value makes the DC motor rotate faster. In controlling DC motors with PWM using a frequency of 10 Hz to get a PWM value of 0% - <54% the motor will rotate at low speed. PWM  54% - <84%, the motor will rotate at medium speed. PWM 84% - >90%, the motor will rotate at high spee

GPS-GSM Modem Application as Car Position and Fuel Monitoring System

problems delay delivery of fuel to gas stations is still difficult to predict. This raises concerns of distributors. We also difficult to know the contents of the tank as it was stolen during the trip. This study aims to resolve the issue. By utilizing GPS, GSM modem and ultrasonic sensors we can know the location and position of the car in detail, and to determine the volume of fuel in the tank. We use google maps that created with Delphi progra

APLIKASI MATRIK KOOKURANSI TINGKAT KEABUAN UNTUK ANALISA CITRA IKAN TENGGIRI

Mackerel fish (Cybium commersoni) which is a lot of fish found in the waters of Indonesia with high economic value. This study aims to analyze the image of mackerel fish with 25 fish tail that has an average length of 40cm with weight of 250-300 gram taken in fresh condition from Fish Auction Place located in Kurau village and Pantairebo village of Bangka Island. The image of the fish is taken by using 12Mpiksel digital camera. Image retrieval period is 0 to 6 hours, 6 hours and 6 hours. The image is passed to the RGB filter, which is then extracted using GLCM resulting in a mean of Entropy 3.2039 for fresh fish while for fresh fish 3.5714; Energy 0,0531 for fresh fish while for fresh fish 0,0053; contrast produced 63,6157 for fresh fish while fish not fresh equal to 33,8951; The correlation of 0.5673 for fresh fish and 0.7822 for fish is not fresh homogeneity 0.2357 for fresh fish and 0.1345 for non fresh fish.ABSTRAK Ikan tenggiri (Cybium commersoni) yang merupakan ikan yang banyak ditemukan diperairan Indonesia dengan nilai ekonomis yang tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisa citra Citra ikan tenggiri dengan  sampel ikan 25 ekor yang memiliki panjang rata-rata 40cm dengan berat 250-300 gram diambil dalam kondisi segar dari Tempat Pelelangan Ikan yang berada di desa Kurau dan desa Pantairebo Pulau Bangka. Citra ikan diambil dengan menggunakan camera digital 12Mpiksel. Jangka waktu pengambilan Citra 0 sampai dengan 6 jam pertama, 6 jam kedua dan 6 jam ketiga. Citra dilewatkan pada filter RGB, yang kemudian diekstraksi dengan menggunakan GLCM yang menghasilkan rerata Entropi 3.2039 untuk ikan segar sedangkan untuk ikan tidak segar 3,5714; Energi 0,0531 untuk ikan segar sedangkan untuk ikan tidak segar sebesar 0,0053; kontras dihasilkan 63,6157 untuk ikan segar sedangkan ikan tidak segar sebesar 33,8951; Korelasi 0,5673 untuk ikan segar dan 0,7822 untuk ikan tidak segar homogenitas 0,2357 untuk ikan segar dan 0,1345 untuk ikan tidak sega

ANALISA SISTEM KERJA SENSOR PROXIMITY INDUCTIVE PADA ALAT PENYORTIR BARANG LOGAM DAN NON – LOGAM BERBASIS PLC GLOFA G7M – DR4040A

Various kinds of technology have sprung up so that humans can use it in everyday life. Automation systems have become a very important need in the industrial world to improve quality and quantity in production. By designing tools with automation systems, for example, in metal and non-metal goods sorters. Broadly speaking, the company wants maximum production results so that it can satisfy their consumers, so this automation system is needed to make the desired special specifications. Simulation of a metal and non-metal goods sorter using proximity inductive sensors that move goods from the initial place to the intended place using a conveyor, with a drive system to move goods to storage using pneumatic transport to raise or lift goods, is the function of the tool to move goods based on metal and non-metal materials.Berbagai macam teknologi banyak bermunculan sehingga manusia dapat memanfaatkanya dalam kehidupan sehari – hari. Sistem otomasi salah satunya sudah menjadi kebutuhan sangat penting dalam dunia industri untuk meningkatkan kualitas dan kuantitas dalam produksi. Dengan merancang alat dengan sistem otomasi contohnya pada alat penyortir barang logam dan non – logam. Secara garis besar perusahaan mengiginkan hasil produksi yang maksimal sehingga dapat memuaskan konsumen meraka maka dibutuhkanlah sisitem otomasi ini untuk membuat spesifikasi khusus yang dikehendakai. Simulasi alat penyortir barang logam dan non – logam dengan menggunakan sensor proximity inductive yang perpindahan barang dari tempat awal ke tempat yang dituju menggunakan conveyor, dengan sistem penggerak untuk memindahkan barang menuju storage menggunakan pneumatic transport untuk menaikkan atau mengangkat barang adalah fungsi dari alat untuk memindahkan barang berdasarkan material logam dan non – logam

The Application of Push Button Switch as Inverse Kinematics Input on Adaptive Walking Method for Hexapod Robot

Any kinds of natural disaster are undesirable. Loss and damage are the most experienced as they come. Property and people have to be relieved, and it's not an easy matter. Among the deaths caused by buildings, some may still be alive and need helps as soon as possible, but this is too risky for the rescue team since the location is still in dangerous level. Therefore, we created the detector hexapod robot to replace the tasks of the rescue teams in searching for the victims of the disasters, so there are no more victims from the rescue team. The hexapod robot is a six-legged robot which shapes and runs like a spider. This research focuses on the analysis of the push button switch as a robotic foot control input. This is because walking technique is an effective major factor in navigation of robots. A good method is required to maintain the height of the robot's foot while it is walking. So to solve this, the push button switch application is used along with the inverse kinematics calculations on each routine program in adjusting the position of the end effector on the floor surface. In shifting, the navigation runs well without any failure if the position of the foot does not touch the floor. The test is done in 2 steps, comparing the inverse kinematics calculations with x and y inputs which are applied to the robot program code then comparing the travel time condition by using push button switch and without push button switch. The result of robot in this study can be re-developed in the future, using servos with greater torque and better control input than push button switch