PENGENDALIAN ROBOT MENGGUNAKAN MODULASI DIGITAL FSK (Frequency Shift Keying )

Dalam masa sekarang aktivitas manusia semakin praktis dan aman, contoh nya adalah aktivitas manusia dapat dikontrol dengan jarak yang jauh tanpa secara langsung manusia mendekatinya. Oleh karena itu, saya mencoba membuat suatu alat yang memiliki prinsip kerja berupa pengiriman data secara wireless untuk mengendalikan robot. Berawal dari penekanan tombol pengarah yang kemudian akan diolah oleh mikrokontroller 1 dan mengeluarkan data melalui port serial yang berupa sinyal digital. Data yang berupa sinyal digital tersebut akan diubah kebentuk sinyal sinusiodal oleh FSK modulator dan dipancarkan oleh pemancar FM. Data yang dipancarkan akan diterma oleh penerima FM untuk kemudian akan di ubah datanya dari sinyal sinusiodal kebentuk sinyal digital kembali oleh FSK demodulator. Data yang sudah diubah kebentuk digital akan diterima oleh mikrokontroller 2 untuk diolah untuk mengaktifkan penggerak robot. Robot ini difungsikan untuk menjapit atau mencengkram benda yang kemudian akan memindahkannya ke tempat lain. Pengendalian jarak jauh robot ini didukung oleh teknologi kamera CCTV dimana kita bisa mengendalikan tanpa harus melihat secara langsung ke robot tetapi dapat dilihat melalui TV. FSK modulator yang digunakan berupa IC XR2206. Data digital yang dikirimkan secara serial oleh mikrokontroler sebelum diteruskan ke pemancar harus dimodulasikan atau diubah parameternya dari parameter tegangan menjadi frekuensi. FSK Modulator akan mengubah data yang dikirimkan mikrokontroler menjadi sinyal sinusiodal. FSK demodulator yang digunakan berupa IC XR2211. Data yang diterima penerima FM sebelum diteruskan ke mikrokontroller harus diubah terlebih dahulu parameternya dari parameter frekuensi menjadi tegangan. FSK Demodulator merupkan kebalikan dari FSK modulator yaitu merubah sinyal sinusoidal menjadi sinyal digital. Saklar pembatas yang digunakan berupa saklar batas (limit switch). Saklar pembatas ini digunakan untuk membatasi gerak robot agar tidak terjadi kelebihan beban pada motor DC yang berakibat akan rusaknya motor DC. Kata kunci : wireless,FSK,robot,kamera CCTV

HUBUNGAN ANTARA KETERLIBATAN KERJA (JOB INVOLVEMENT) DENGAN HARGA DIRI (SELF ESTEEM) PADA KARYAWAN PT CITRA AGATHIS INTEGRA JAKARTA

ABSTRACT YOSSIE ANES FERDIANSYAH. Correlation Between Job Involvement With Self Esteem in employees on PT Citra Agathis Integra Jakarta. Skripsi, Jakarta: Concentration of Office Administration Study Program of Economics Education, Department Economics Administration, Faculty of Economic, State University of Jakarta, 2011. The purpose of this research is to get a valid and reliable data or fact, to know more the correlation between Job Involvement with Self Esteem of employee’s at PT Citra Agathis Integra South Jakarta. The research healed at PT Citra Agathis Integra South Jakarta for two months since April 2011 until Juny 2011. The method of research is survey method with correlation approach, and the data is got from instrument to employee at PT Citra Agathis Integra South Jakarta. The population research was all of employees with total 55 employees, with 48 employees for sampling and used proportional random sampling. Collecting X variable data (Job Involvement) and Y variable data (Self Esteem), using questioner liker scale model, before that it has construct validity test by validation process, that is correlation coefficient valuing score with the total score and reliability test using Alpha Cronbach formula. Reliability X variable (Job Involvement ) is 0,706 and Y variable ( Self Esteem) 0,944.. The analysis test by finding regression equation, that is Y=35,32 + 0,419X. After that data normally test by using Liliefors formula and the result is L= 0,077 in significant level 0,05 and L table = 0,127, so L count F (4,05). Showing that, it has significance regression. While regression linearity test, F (0,33) < F (2,03), showing that regression is linear. The result of product moment of correlation coefficient test, is r table = 0,557 continued by using correlations coefficient significance test with t-test. Counting result, t xy count = 4,54 while t = 1,67 and so, t count > t . It means that there are significance and positive correlations between job involvementt with employe’s Self Esteem. Besides that, the result of determination coefficient test is 30,98%, it means that Self Esteem variable determined by 30,98 Job Involvement variable. The conclusion of the research have shown that there is a positive correlation between Job Involvement with Self Esteem at PT Citra Agathis Integra South Jakarta

Las cuentas de la Isabela y el Bedford: los dos navíos autorizados, un regalo de Felipe V a la reina Ana de Inglaterra en 1713. (The accounts of the Isabela and the Bedford: the two authorized ships given in 1713 by Philip V to Queen Ann of England as a present).

El contexto en el que nos vamos a situar para el desarrollo de este trabajo es el de la firma del Tratado de Utrecht en 1713 y, como consecuencia de ello, el ajuste con Inglaterra del Asiento de Esclavos, cuyo desarrollo otorgó la reina Ana a la South Sea Company. En ese contexto Felipe V, además de la polémica concesión del denominado “navío de permiso”, concedió, como un regalo a la reina Ana de Inglaterra, la autorización para que dos navíos de 500 o 600 toneladas pudiesen vender mercancías en el puerto de Veracruz uno y el otro para Cartagena o Portobelo. Los navíos que se eligieron para esta misión fueron dos buques de guerra de la armada inglesa prestados para la ocasión a la Compañía: La Isabela y el Bedford, cuyo tonelaje era muy superior al autorizado. En este trabajo nos centraremos fundamentalmente en el estudio de las cuentas de estos navíos, pudiendo llegar a la conclusión, contraria a la opinión de Geoffrey J. Walker, de que, a pesar de las dificultades en la elaboración de dichas cuentas y lo limitado de su contenido, el negocio que realizaron fue bastante rentable para la Compañía. The historical context [in which we are going to situate the development] of this paper is that of the signing of the Treaty of Utrecht in 1713, and, in consequence, the negotiation with England of the slave Asiento, the privileges of which were granted to the South Sea Company by Queen Anne of Great Britain. Besides the polemical grant of the so-called ‘navío de permiso’, Phillip V conceded, as a present to the Queen, the authorization for 2 ships of 500 to 600 tons to sell goods, one in the port of Veracruz, the other in Cartagena or Portobelo. The ships chosen for this mission were two warships lent by the English navy to the Company—the Isabela and the Bedford, whose tonnage was far higher than the legal requirement. In this paper I will focus on the study of the accounts of these ships, concluding, unlike Geoffrey J. Walker, that despite the difficulties in the elaboration of these accounts and the limits of their contents, the deal was quite profitable for the Company.Asiento con Inglaterra, Comercio con América, Historia de la contabilidad. The South Sea Company and the Assiento, Spanish American Trade, Accounting History.

Organización y funcionamiento administrativo y contable de la Real Hacienda de Indias en tiempo de los Austrias a la luz de la legislación aplicable. (Organization, administration and accounting of the Royal Treasury in Indies at the Habsburg time in the light of its normative).

Este artículo es sólo parte de una investigación de mucha mayor envergadura. Dentro de ella tiene por objeto pasar revista a la normativa que regía la organización y el funcionamiento administrativo y contable de la Real Hacienda española en los territorios americanos. A estos efectos, se estudia dicha normativa así como los comentarios efectuados por los especialistas que la han analizado y evaluado. A continuación, y a la luz de esta normativa, se describen la organización, estructura y oficiales reales de esta Hacienda indiana, así como los principales rasgos de su funcionamiento administrativo y de su contabilidad. This paper forms part of a more extensive research project. Its aim within this project is to present the laws governing the organization, administration and accounting of the Spanish Royal Treasury in the American territories. To this purpose the relevant regulations are studied and commented, together with the evaluations of the specialized authors who have analyzed them. In the light of these regulations are then described the organization, structure and officers of the Indian Exchequer, as well as the main features of its organization, administration and accounting.Historia de la Contabilidad, Real Hacienda de Indias, Austrias, España. Accounting history, Royal Treasury in Indies, Habsburg time, Spain.

Medição da qualidade de vida de insuficientes renais crónicos: criação da versão portuguesa do KDQOL-SF

A insuficiência renal é uma doença crónica, que acarreta imensas alterações e desafios na vida diária destes doentes e que constitui uma companhia perpétua. O objectivo último do tratamento desta doença, não só deve ser prolongar a vida do doente — utilizando se necessário terapias de substituição da função renal — mas também proporcionar um maior grau de reabilitação com a melhor qualidade de vida possível. A qualidade de vida relacionada com a saúde e a percepção do estado de saúde estão, assim, associados a um mais alto nível de bem-estar e de satisfação dos indivíduos e, também, a uma melhor adaptação às circunstâncias e a uma maior rentabilidade, contribuindo para uma menor morbilidade e, consequentemente, menor despesa. Por outro lado, é imprescindível a introdução da avaliação da qualidade de vida como indicador positivo dos cuidados de saúde, sendo fundamentais e imprescindíveis as percepções dos indivíduos sobre a sua própria saúde. Em Portugal, alguns profissionais sentiam a necessidade de um instrumento de medição que avaliasse a qualidade de vida relacionada com a saúde em insuficientes renais crónicos em diálise, através de um instrumento de medida específico de percepção e que, simultaneamente, efectuasse uma avaliação geral da saúde. Daí a pertinência em procurar validar para a língua e cultura portuguesas o KDQOL-SF, Kidney Desease Quality of Life, um instrumento que nos pareceu o mais adequado do ponto de vista de construção, conteúdo e tempo de aplicação. O objectivo desta comunicação é apresentar os resultados dos processos de tradução, adaptação cultural e validação da versão 1.3 do instrumento KDQOL-SF de medição de qualidade de vida de insuficientes renais crónicos. Este questionário é composto por perguntas agregadas em onze dimensões específicas de doentes renais em fase terminal (componente ESRD) e oito dimensões genéricas de estado de saúde (componente SF). O questionário foi traduzido para português, tendo sido adoptada a metodologia de tradução-retroversão. Posteriormente, foram constituídos dois painéis, um com um revisor clínico, e outro constituído por cinco pessoas com insuficiência renal crónica em hemodiálise, a quem foi feito um teste de compreensão. Para testar a fiabilidade do instrumento de medição tiveram-se em conta os conceitos de estabilidade intertemporal e de coerência interna. Assim, numa amostra de 26 pessoas com insuficiência renal crónica em tratamento dialítico, os valores das correlações entre duas avaliações consecutivas foram altos e positivos, variando entre 0,71 para a função cognitiva e 0,98 para o apoio social. A coerência interna ou homogeneidade de conteúdo foi testada através do α de Cronbach, em que se obtiveram resultados superiores a 0,70, com excepção da actividade profissional (0,69), do peso da doença renal (0,65) e da qualidade da interacção social (0,36). A validade de conteúdo foi garantida através dos resultados de ambos os painéis utilizados e a validade de construção pelas relações lógicas entre as variáveis e pelas correlações entre as dimensões. Verificou-se também uma associação linear positiva entre todas as dimensões das componentes ESRD e SF, o que garantiu a validade de critério. Foi desenvolvido posteriormente um estudo não experimental, transversal, descritivo, numa amostra de 231 pessoas com insuficiência renal crónica, que efectuavam tratamento dialítico no nordeste transmontano. Os resultados desta investigação demonstram a influência de diversas variáveis na qualidade de vida dos insuficientes renais crónicos em diálise, como sejam o tipo de admissão, as variáveis sociodemográficas (género, idade, nível de instrução, situação familiar, situação profissional, rendimento, área de proveniência e religião) e clínicas (tipo de tratamento, tempo de tratamento, doenças associadas e complicações). O presente estudo das características psicométricas da versão portuguesa do KDQOL-SF, permite que esta versão possa ser considerada certificada na sua tradução, adaptação cultural e validação para a língua portuguesa e para Portugal

Los problemas contables derivados de un caso de venta de esclavos Tierra Adentro en la Factoría de Buenos Aires en el contexto del Asiento de esclavos con Inglaterra: el caso Salinas (1731-1737). (Accounting problems in a slaves sale Tierra Adentro in the Buenos Aires Factory within the framework of the slave's Asiento with England: the case Salinas (1731-1737)).

El caso que analizamos en este artículo tuvo lugar en la primera mitad del siglo XVIII, en un contexto derivado e la firma del Tratado de Utrecht, que puso fin a la guerra de sucesión española, y por el que los ingleses, entre otras cosas, consiguieron el ansiado Asiento de esclavos con las colonias españolas en América y que administraría la South Sea Company. Tomando como referencia cierta documentación concreta del Archivo General de Indias (AGI) de Sevilla, relacionada con la venta de una partida de esclavos de la factoría que la Compañía tenía en Buenos Aires, el objetivo fundamental del trabajo es poner de manifiesto el tratamiento contable que recibía el esclavo, así como el estricto control económico a que eran sometidas las personas encargadas de su venta por parte de la empresa. Control del que se deriva, además, una valiosísima información, no sólo para la Historia de la Contabilidad, sino también para la Historia Económica en general y del comercio de esclavos en particular. The events analyzed in this paper took place in the first part of the 18th century, in the scenario resulting from the signature of the Treaty of Utrecht that put and end to the War of the Spanish Succession. Among other things, in virtue of the series of treaties signed in Utrecht, Spain ceded Gibraltar and Minorca to Great Britain as well as allowed the wished Asiento, the monopoly of slave trading with the Spanish colonies in America that would be managed by the South Sea Company. On the basis of certain documents available in the Archivo General de Indias (General Archive of the Indies) of Seville that relate to the sale of a party of slaves of the factory that the South Sea Company had in Buenos Aires, this paper describes the accounting treatment for slaves, as well as the strict economic control exerted on the persons in charge of their sale on behalf of the Company. The evidence presented provides valuable information, not only for Accounting History, but also for Economic History in general and, for the history of slave trading in particular.Historia de la Contabilidad, contabilidad y esclavitud, Asiento de esclavos. Accounting History, Slave Trading, Asiento.

Beneficios e inversiones de una industria textil andaluza: Hytasa

Editada en la Fundación Empresa PúblicaPublicad

Vehicle detection using morphological shared-weight neural network in the multiple instance learning framework

In this thesis, we design and implement an algorithm for object detection in aerial images based on the morphological shared-weight neural network (MSNN). The multiple instance learning (MIL) framework is used to avoid the labeling problem required in a supervised learning framework. Using the MIL, each image was given a single label. We rely on the MSNN's ability to detect objects, and on the methodology used to generate bags to find our target. Two multiple-instance MSNN structures are developed. The performance of this framework is compared with the performance of a convolutional neural network (CNN) in the same condition.James Keller, Thesis Supervisor.|Alina Zare, Thesis Co-supervisor.Includes bibliographical references (103-107)

La industria asturiana en la segunda mitad del siglo XIX: de la industrialización a la expansión hullera

Publicad

Percepção da qualidade de vida na insuficiência renal crónica

Pretendemos descrever a percepção da qualidade de vida relacionada com a saúde em doentes com insuficiência renal crónica. O modelo de investigação adoptado, corresponde ao modelo não experimental, analítico e transversal, numa amostra de 263 pessoas com insuficiência renal crónica, que efectuavam tratamento dialítico no Nordeste Transmontano. A avaliação foi efectuada através de uma medida genérica de saúde o SF-36, á qual foram adicionadas questões clínicas e sociodemográficas. A maioria era do sexo masculino (58,9%), casados (64,3%), reformados ou pensionistas (86,7%), possuindo um nível de instrução básico ou inferior (96,7%). A idade dos respondentes variou entre os 18 e os 88 anos. O tipo de tratamento mais utilizado foi a hemodiálise (95,1%). O tempo de diálise destes doentes variou entre 8 dias e 25 anos. A maior parte dos doentes apresentou outras doenças e complicações associadas 56,7% e 98,85% respectivamente. Os resultados evidenciaram impacto das variáveis na percepção da Qualidade de vida, sendo esta relação estatisticamente significativa em todas as variáveis com excepção da situação familiar e do tempo de tratamento. É reconhecida a importância da avaliação da qualidade de vida relacionada com a saúde, como indicador de excelência dos cuidados de saúde, assim deve ser introduzida a sua avaliação como indicador positivo dos cuidados de saúde, através da percepção individual