Analisis Kinematis Lengan Excavator Keihatsu 921 C

Tujuan penulisan tugas akhir ini adalah analisis kinematis pada excavator, yaitu pada excavator produk keihatsu 921 C. Analisis kinematis dimaksud untuk mengetahui posisi dan kecepatan pada setiap link pada posisi tertentu. analisis kinematis yang dilakukan adalah pada perhitungan posisi dan kecepatan sesaat boom, arm dan backet. Analisi dilakukan sepanjang workspace area mekanisme lengan excavator berbagai titik pada mekanisme lengan excavator pada satu arah putaran. Analisis yang dilakukan adalah pada gerak umum dua dimensi yang dimiliki oleh mekanisme lengan excavator. Hasil analisis kinematis didapatkan hasil bahwa analisis kinematis diberbagai posisi dari silinder boom memendek secara maksimal sampai memanjang secara maksimal pada workspacearea didapatkan kecepatan sudut boom terendah dicapai pada saat silinder boom pada posisi sudut θ1 = 42,75o dan kecepatan tertinggi sudut boom dicapai pada saat silinder boom pada posisi θ1 = 137,75o. Dan pada arm didapatkan kecepatan sudut arm terendah dicapai pada saat silinder arm pada posisi sudut θ3 = 70o dan kecepatan tertinggi sudut arm dicapai pada saat silinder arm pada posisi θ3 = 140o. Dan untuk bucket didapatkan kecepatan sudut bucket terendah dicapai pada saat silinder Bucket pada posisi sudut θ5 = 30o dan kecepatan tertinggi sudut bucket dicapai pada saat silinder bucket pada posisi θ5 = 130o

Sistem Informasi Geografis Sensus Penduduk Kabupaten Sragen Berbasis Web

Perkembangan teknologi yang pesat serta adanya perubahan sistem pemerintah yang semuanya bermuara pada upaya pelaksanaan tugas, Diharapkan dapat meningkatkan kinerja dari suatu organisasi ataupun instansi agar lebih efektif dan efisien serta mudah dalam penerimaan informasi yang ingin disampaikan. Berdasarkan permasalahan diatas maka dirasa penting untuk dirancang dan dibangun suatu “Sistem Informasi Geografis Sensus Penduduk Kabupaten Sragen Berbasis Web”. Sistem ini dirancang dengan metode waterfall, dimana hasil outputnya berupa program SIG berbasis web berupa peta hasil software aplikasi ArcView GIS, yang dapat menunjukkan jumlah penduduk laki-laki, perempuan, sex ratio dan kepadatan penduduk berdasarkan tahun dan kecamatan di Kabupaten Sragen. WebGIS ini dibangun dengan kombinasi PHP, Javascript, CSS dan JQuery, sedangkan untuk pengolahan basis data dilakukan di MySQL dengan bantuan PhpMyadmin bawaan dari Appserv. Sistem ini dapat membantu mempermudahkan instasi terkait untuk mengetahui informasi geografis dalam betuk peta tematik dan memberikan informasi kapada masyarakat mengenai persebaran penduduk laki-laki, perempuan, sex ratio, dan kepadatan penduduk. Selain itu program ini bisa dijadikan bahan rekomendasi kebijakan dalam pengolahan data kependudukan Kabupaten Sragen

Sistem Manajemen Destinasi Wisata Se-Eks Karisidenan Surakarta

Pariwisata merupakan salah satu penggerak pertumbuhan ekonomi yang bertujuan untuk meningkatkan devisa dan perluasan kesempatan kerja bagi masyarakat di sekitarnya. Karisidenan Surakarta termasuk dalam daerah tujuan wisata dengan berbagai obyek wisata buatan, sejarah, budaya dan alam serta sebagai pintu gerbang kehadiran wisatawan dalam dan luar negeri, dengan adanya Bandara Adi Sumarmo sebagai bandara internasional. Peranan sistem manajemen destinasi wisata dalam mengelola kepariwisataan di Karisidenan Surakarta sangat dibutuhkan, untuk mengelola dan mendistribusikan informasi mengenai produk wisata membutuhkan pemanfaatan teknologi informasi. Salah satu model sistem yang dapat diterapkan yaitu Sistem Manajemen Destinasi Wisata. Sistem Manajemen Destinasi Wisata yang dibangun yaitu pengembangan Sistem Informasi Kepariwisataan di Eks-Karisidenan Surakarta dan menentukan paket wisata secara sendiri yang berfungsi untuk menentukan sendiri obyek wisata yang akan dikunjungi dan memperkirakan materi yang akan dikeluarkan. Dalam membangun sistem manajemen destinasi wisata didukung perancangan database, use case, activty diagram, data flow diagram. Sistem manajemen destinasi yang dibangun, memberikan kemudahan bagi wistawan untuk mendapatkan informasi kepariwisataan, memperkirakan materi yang dikeluarkan, dan informasi kepariwisataan lainnya

Prarancangan Pabrik Etil Akrilat dari Asam Akrilt dan Etanol Kapasitas 40.000 Ton/Tahun

One of the chemical industry is growing in Indonesia is the production of ethyl acrylate. Ethyl acrylate is a raw material in the manufacturing of polymer solution which is widely used in industrial paints (coatings). In addition, ethyl acrylate is a raw material for polymer emulsion. Of ethyl acrylate emulsion polymers widely used as an adhesive (adhesive), paper, polishing floors, ceramic, textile, leather industry and as copolymers of acrylic fiber. To meet domestic demand still remains to be imported from abroad as well as the availability of opportunities for export that are still open, the plant is designed with a capacity of 40,000 tons / year is planned to operate for 330 days per year. The process of making ethyl acrylate is used in the esterification process flow stirred reactor (RATB) in the liquid-liquid phase, non isothermal adiabatic state at a temperature of 70 ° C da pressure of 1 atm. Acrylic acid raw material requirements of 3840.74 kg / h and ethanol for 2.706,26kg / hour. Support utilities includes supplying process water obtained from river water, the provision of steam amounted to 1339.53 kg / hour, cooling water requirements of 1339.53 kg / hr, water and sanitation needs sebesar2.584,70 consumption kg / hour, demand for electricity can be met from PLN and 1 500 kW generator for backup. Needs compressed air that is equal to 50 m3 / h. The factory is planned to be established industrial area of Cilegon, Banten, with a land area of 20.000m2 and the number of employees 186 people. From the results of the economic analysis prarancangan ethyl acrylate plant obtained a profit after tax of Rp. 62,382,410,641.27, ROI (Return On Investment) after tax 24.67%, POT (Pay Out Time) after tax of 2.88 years, BEP (Break Even Point) 55.67% and SDP (Shut Down Point) 39 , 49%. While the DCF (Discounted Cash Flow) amounted to 32.88%. From the economic analysis done may be concluded that ethyl acrylate plant with a capacity of 40,000 tons / year worth considering for development is realized

Implementasi Teknologi Augmented Reality Sebagai Media Promosi Pakaian Batik

Di era modern sekarang ini perkembangan teknologi yang sangat pesat menjadikan fungsi dari teknologi itu sendiri menjadi semakin bervariasi dan luas. Salah satunya adalah penggunaan teknologi Augmented Reality yang saat ini sedang berkembang. Maka pada kesempatan kali ini akan dibahas tentang pembuatan sistem Augmented Reality untuk pakaian batik. Tujuannya adalah agar diperoleh sebuah media promosi baru yang lebih menarik dengan memanfaatkan teknologi ini. Pembuatan sistem ini dimulai dengan pengumpulan data, analisa kebutuhan sistem, dan pembuatan objek 3D pakaian batik. Kemudian dilanjutkan dengan tahap perancangan skenario dan pembuatan sistem Augmented Reality serta penyisipan objek 3D ke dalam sistem. Pembuatan sistem ini menggunakan aplikasi Total Immersion-D’Fusion Studio sebagai aplikasi pembangun sistem AR dan menggunakan Marker yang berupa barcode sebagai media pelacakan dan pemicu untuk menjalakan objek 3D. Hasilnya dengan sistem ini penyampaian informasi tentang pakaian batik lebih menarik karena pengguna berinteraksi langsung dengan sistem sebagai media promosi. Pengguna berdiri di depan layar monitor yang dilengkapi kamera dengan jarak antara pengguna dan kamera dalam kisaran 80 cm s/d 120 cm. Kamera dilengkapi dengan pencahayaan yang baik, sumber cahaya dari sisi belakang kamera sehingga objek yang ditangkap kamera dapat terlihat dengan baik dan jelas. Pengguna menempatkan marker di dada, maka secara otomatis sistem akan melakukan pelacakan kecocokan antara marker yang terdeteksi kamera dengan data marker yang dimiliki sistem. Apabila marker cocok maka sistem akan secara otomatis menampilkan objek model pakaian batik berbasis 3D. Pengguna juga dapat menyesuaikan posisi objek 3D pakaian batik dengan menyesuaikan posisi marker pada badan, marker dapat dirotasi/diputar maksimal sejauh 45° ke kanan dan maksimal sejauh 45° ke kiri dengan posisi atas marker tetap. Sedangkan untuk melihat bagian belakang objek pakaian batik 3D pengguna dapat membalikkan posisi atas marker menjadi di bawah dengan posisi depan marker tetap

Lightning impulse investigation on vegetables oils and simulation of electric field distribution

No Abstract

Analisa Kerusakan Low Power Reverse Transmission Wheel Loader XCMG ZL 50 GN (Studi Kasus : PT. Angels Products)

Clutch is a breaker and connector power from the engine to other power train components. There was a low power reverse transmission problem on the XCMG ZL 50 GN wheel loader unit. This analysis aims to find out how to operate the clutch disc, analyze the causes of low power reverse and its causes, make corrective steps, and recommend steps to prevent clutch damage. The inspection process is carried out by performing a performance test through a pressure plug test, visual analysis of a hydraulic tank, a hydraulic hose. Then the transmission disassembly process is carried out and analyzed the cause of the damage using a fishbone diagram. The disassembly process results in damage to the disc and clutch components that are subjected to wear. Repair steps must be made to replace the discs and plates components. Precautions are taken to prevent low power reverse back. Keywords: Clutch, disc and plate, low powe

Analisa Performa Internal Combustion Engine Satu Silinder Bahan Bakar Bensin Dengan Variasi Air-Fuel Ratio ( 1:15.1 , 1:15.5 , 1:16.2 )

Air Fuel Ratio is the ratio of a mixture of fuel and air that is needed to carry out a combustion process in a combustion engine. The ratio of fuel and air can be expressed in terms of volume or weight of gasoline and air. The fuel must be able to burn completely to produce maximum performance and minimize the level of exhaust emissions caused by the rest of the combustion. This study aims to determine the internal combustion engine performance of single cylinder gasoline, especially on Power, Torque, and Specific Fuel Consumption from the effect of variations in Air Fuel Ratio. The benefits obtained from this research are that it can provide a reference for further research on the effect of gasoline motor performance resulting from variations in AFR, Gaining wider knowledge about the work of a combustion engine, especially in the EFI (Electronic Fuel Injection) system. Quantitative research methods are used to collect data in the form of numbers from experiments and tests to carry out analyzes of the topics discussed. The results of this study are in the form of engine performance data that have been varied and then tested so as to produce conclusions that prove the differences in the results of several variations used in this study, one example is. From the results of calculations that have been obtained, it can be concluded that the smaller the value of Specific Fuel (KBBS) it will be more efficient or fuel efficient used. However, it also affects the performance of the resulting motor will decrease

Analisa Sistem Hydraulic untuk Mengetahui Daya Hydraulic Pump pada Komponen Kerja Excavator Komatsu PC130f-7

The operation of an excavator requires a variety of operations from work components. Operation of the excavator work components requires hydraulic power. Excavator work components consist of swing motor, travel motor, boom, arm and bucket. Basically, the hydraulic system is a system for transferring and controlling force and movement with liquid fluid. Pressurized oil from the pump is distributed to various kinds of excavator work components. To find out the power that occurs requires a large flow rate and pressure on the work components. Power is in kW, flow rate is in m3/second, and pressure is in N/m2. The power produced by a variable displacement pump is 130.848 kW. The power generated by the Hydraulic Pump is then distributed to work components including a hydraulic swing motor of 7,586 kW, a hydraulic travel motor of 26,512 kW, a hydraulic cylinder boom of 32,888 kW, a hydraulic cylinder arm of 18,209 kW, and a hydraulic cylinder bucket of 15,273 kW. The total amount of power distributed to the work components is 100,468 kW. When compared with the hydraulic pump power of 130,848 kW, the power used is 77,952% of the hydralic pump power

Analisa Kerusakan Brake System Pada Wheel Loader XGMA 955h

Brake system is a sytem on heavy equipment that functions to slow down and stop the unit moving. Damage suffered by the brake system in the form of loss brakes. This analysis aims to determine the damage, analyze the damage and find out the repair steps. The inspection method is done by checking visually. Next do the disassembly and inspection of brake system components to determine the damage and the main causes of brake loss. The brake system inspection results in component failure which consists of O-ring brake piston and brake piston. The cause of damage to the brake system is because the o-rings of the worn piston and brake piston have rust on the surface, so the brake piston cannot work normally. The repair step is to replace the o-ring of the brake piston and brake piston which is damaged and cannot be repaired, therefore the o-ring of the piston and brake piston is replaced with a new one