A probabilistic integrated object recognition and tracking framework for video sequences

Recognition and tracking of multiple objects in video sequences is one of the main challenges in computer vision that currently deserves a lot of attention from researchers. Almost all the reported approaches are very application-dependent and there is a lack of a general methodology for dynamic object recognition and tracking that can be instantiated in particular cases. In this thesis, the work is oriented towards the definition and development of such a methodology which integrates object recognition and tracking from a general perspective using a probabilistic framework called PIORT (probabilistic integrated object recognition and tracking framework). It include some modules for which a variety of techniques and methods can be applied. Some of them are well-known but other methods have been designed, implemented and tested during the development of this thesis.The first step in the proposed framework is a static recognition module that provides class probabilities for each pixel of the image from a set of local features. These probabilities are updated dynamically and supplied to a tracking decision module capable of handling full and partial occlusions. The two specific methods presented use RGB colour features and differ in the classifier implemented: one is a Bayesian method based on maximum likelihood and the other one is based on a neural network. The experimental results obtained have shown that, on one hand, the neural net based approach performs similarly and sometimes better than the Bayesian approach when they are integrated within the tracking framework. And on the other hand, our PIORT methods have achieved better results when compared to other published tracking methods. All these methods have been tested experimentally in several test video sequences taken with still and moving cameras and including full and partial occlusions of the tracked object in indoor and outdoor scenarios in a variety of cases with different levels of task complexity. This allowed the evaluation of the general methodology and the alternative methods that compose these modules.A Probabilistic Integrated Object Recognition and Tracking Framework for Video SequencesEl reconocimiento y seguimiento de múltiples objetos en secuencias de vídeo es uno de los principales desafíos en visión por ordenador que actualmente merece mucha atención de los investigadores. Casi todos los enfoques reportados son muy dependientes de la aplicación y hay carencia de una metodología general para el reconocimiento y seguimiento dinámico de objetos, que pueda ser instanciada en casos particulares. En esta tesis, el trabajo esta orientado hacia la definición y desarrollo de tal metodología, la cual integra reconocimiento y seguimiento de objetos desde una perspectiva general usando un marco probabilístico de trabajo llamado PIORT (Probabilistic Integrated Object Recognition and Tracking). Este incluye algunos módulos para los que se puede aplicar una variedad de técnicas y métodos. Algunos de ellos son bien conocidos, pero otros métodos han sido diseñados, implementados y probados durante el desarrollo de esta tesis.El primer paso en el marco de trabajo propuesto es un módulo estático de reconocimiento que provee probabilidades de clase para cada píxel de la imagen desde un conjunto de características locales. Estas probabilidades son actualizadas dinámicamente y suministradas a un modulo decisión de seguimiento capaz de manejar oclusiones parciales o totales. Se presenta dos métodos específicos usando características de color RGB pero diferentes en la implementación del clasificador: uno es un método Bayesiano basado en la máxima verosimilitud y el otro método está basado en una red neuronal. Los resultados experimentales obtenidos han mostrado que, por una parte, el enfoque basado en la red neuronal funciona similarmente y algunas veces mejor que el enfoque bayesiano cuando son integrados dentro del marco probabilístico de seguimiento. Por otra parte, nuestro método PIORT ha alcanzado mejores resultados comparando con otros métodos de seguimiento publicados. Todos estos métodos han sido probados experimentalmente en varias secuencias de vídeo tomadas con cámaras fijas y móviles incluyendo oclusiones parciales y totales del objeto a seguir, en ambientes interiores y exteriores, en diferentes tareas y niveles de complejidad. Esto ha permitido evaluar tanto la metodología general como los métodos alternativos que componen sus módulos

Innovación, desarrollo tecnológico y gestión : una construcción desde la investigación

Libro que compila investigaciones de carácter aplicadas y descriptivas en materia de innovación y desarrollo tecnológico, gestión organizacional y empresarial orientada a productividad, rentabilidad, competitividad y sostenibilidadBook that compiles researches of applied and descriptive character in the matter of innovation and technological development, organizational and business management oriented to productivity, profitability, competitiveness and sustainabilityCapítulo 1. Material compuesto para la construcción a partir de la celulosa del papel y cartón reciclado / Carlos Arturo Tamayo S; Nicolás Montero Camacho; Fredy Antonio Herrera -- Capítulo 2. Tecnologías de conservación para base de sopa de frijol rojo (phaseolus vulgaris) y vegetales / Yaceris Castro Escorcia; Teresa Altamar Pérez; Enedys Florez Cortés; Ángela Ortiz Ruiz. Capítulo 3. Utilización de harina compuesta de frijol caupi (vigna unguiculata) en masas para alimentos congelados / Marcela Villalba Cadavid; Matilde Rodríguez Muñoz; Beatriz Fernández; Juan Mendoza Combatt -- Capítulo 4. Elaboración de biorrecubrimiento comestible para carne de hamburguesa como alternativa de conservación y condimento natural / Camila Andrea Ubaque Beltrán. CAPÍTULO 5. Identificación de alternativas de industrialización de productos y subproductos agroindustriales en nuevos materiales bio poliméricos / Luz Henao Díaz; Deya Pérez Zúñiga; Herold Arango Gómez. Capítulo 6. SCADA inalámbrico para monitoreo de sistemas de energía solar / Nelson Giovanni Agudelo Cristancho; Juan Carlos Amezquita Tovar; Ángela María Montoya Castro. -- Capítulo 7. Evaluación de la calidad del agua para consumo humano del corregimiento de Jaraquiel, Montería, Córdoba / Carlos Burgos Galeano; Álvaro Aleán Vásquez; Paula Estrada Palencia -- Capítulo 8. Optimización del sistema de abastecimiento de agua en la comunidad de Jaraquel, Montería Colombia / Carlos Burgos Galeano; Pedro Ramos Tejada; Paula Estrada Palencia; Jhon Sánchez Correa. -- Capítulo 9. Ejecución y sostenibilidad de proyectos productivos en la microrregión cafetera del municipio de Ciénaga, Magdalena / Sugey Issa Fontalvo; Eduardo Robles Panetta; Freddy González Castillo. -- Capítulo 10. Aplicación del método cualitativo por puntos para determinar aspirante favorito a cargos directivos en IES / Zamir Martelo Ballesteros; Raúl Martelo Gómez; Luis Tovar Garrido; Natividad Villabona Gómez; David Franco Borré. -- Capítulo 11 Responsabilidad social en comunidades indígenas orientada al diseño de automatización de válvulas del gasoducto Riohacha-Maicao / Gelvis Melo Freile; César Rivera Romero; Jesús García Guiliany. -- Capítulo 12 Fortalecimiento de la gestión económica de las Mipymes a través de la consultoría / Gloria Amparo Acosta Romero; Mónica Andrade Ríos; Karen Roxana Sánchez. -- Capítulo 13. El compromiso como valor en la responsabilidad social universitaria / Maura Quintero Gutiérrez, Dubys Villarreal Torres; Jesús García Guiliany; Annherys Paz Marcano; Marieth Orcasitas Peñaloza. -- Capítulo 14. Educación financiera como alternativa de desarrollo económico y social para el distrito de Riohacha / Henitzo Martínez Pinedo; Darcy Luz Mendoza; Martha Jaramillo Acosta; Edwin Salas Solano. -- Capítulo 15. Tecnologías de información y comunicación en proceso contable y financiero en pymes del sector turístico / Martha Josefina Castrillón Rois; Edilberto Rafael Santos Moreno; Lorena Esther Gómez Bermúdez; Génesis Barros González. -- Capítulo 16. Aplicación de brainstorming y problem trees para determinar factores que inciden en enseñanza del inglés / Jesús Llerena; Raúl J. Martelo; Jhon Cuesta; Javier Pinedo; David Franco.-- Capítulo 17. Incidencia del marketing en las microempresas del sector comercio en Rionegro Antioquia: conceptualización / Santiago Álzate Carmona; María Yamile Mazo Gil; Leidy García Jaramillo. -- Capítulo 18. Turismo en el Cabo de la Vela: un acercamiento entre los imaginarios turísticos de los visitantes y la creencia de Jepirra, territorio sagrado / María Laura Aponte Aarón; Esmerlis Camargo Torres. -- Capítulo 19. Caracterización de la actividad turística en buenaventura y su integración con las comunidades locales / Víctor Cándelo Aragón; Henry Orobio García; Luis Montaño Aguilar. -- Capítulo 20. Plataforma de comercialización electrónica de un centro de abastos / Karen Ávila Suarez; Mauro Reyes Ortiz. -- Capítulo 21. El teletrabajo en la gestión administrativa / Estefanía Sandoval Cruz; René Alexander Guerrero Vergel. -- Capítulo 22. Gestión del conocimiento y alianzas estratégicas en los procesos de innovación tecnológica / Elder Rivero Gutiérrez; Fátima Bolaño Mendoza. -- Capítulo 23. Competitividad e innovación en el aprendiz SENA: perspectivas de formación / Elizabeth Tuberquia Vanegas; René Alexander Guerrero Vergel. -- Capítulo 24. Bomba de riego por goteo solar, una alternativa para aumentar la eficiencia energética en las unidades acuícolas / Sergio Gabriel Brito Brito; Daldo Ricardo Araujo Vidal; Nicolás Annicharico Jiménez. -- Capítulo 25. Herramienta digital de consultas contables y tributarias para unidades productivas creadas en el fondo emprender / Elkin Fuentes Jiménez; Alda Pérez Campuzano; Marieth Orcasitas Peñaloza; Olga Elena Guerra ArmentaPrimera ediciónna347 página