Structured Linearization of Discrete Mechanical Systems for Analysis and Optimal Control

Variational integrators are well-suited for simulation of mechanical systems because they preserve mechanical quantities about a system such as momentum, or its change if external forcing is involved, and holonomic constraints. While they are not energy-preserving they do exhibit long-time stable energy behavior. However, variational integrators often simulate mechanical system dynamics by solving an implicit difference equation at each time step, one that is moreover expressed purely in terms of configurations at different time steps. This paper formulates the first- and second-order linearizations of a variational integrator in a manner that is amenable to control analysis and synthesis, creating a bridge between existing analysis and optimal control tools for discrete dynamic systems and variational integrators for mechanical systems in generalized coordinates with forcing and holonomic constraints. The forced pendulum is used to illustrate the technique. A second example solves the discrete LQR problem to find a locally stabilizing controller for a 40 DOF system with 6 constraints.Comment: 13 page

Mosquitoes infected with dengue viruses in Brazil

Dengue epidemics have been reported in Brazil since 1985. The scenery has worsened in the last decade because several serotypes are circulating and producing a hyper-endemic situation, with an increase of DHF/DSS cases as well as the number of fatalities. Herein, we report dengue virus surveillance in mosquitoes using a Flavivirus genus-specific RT-Hemi-Nested-PCR assay. The mosquitoes (Culicidae, n = 1700) collected in the Northeast, Southeast and South of Brazil, between 1999 and 2005, were grouped into 154 pools. Putative genomes of DENV-1, -2 and -3 were detected in 6 mosquito pools (3.8%). One amplicon of putative DENV-1 was detected in a pool of Haemagogus leucocelaenus suggesting that this virus could be involved in a sylvatic cycle. DENV-3 was found infecting 3 pools of larvae of Aedes albopictus and the nucleotide sequence of one of these viruses was identified as DENV-3 of genotype III, phylogenetically related to other DENV-3 isolated in Brazil. This is the first report of a nucleotide sequence of DENV-3 from larvae of Aedes albopictus

Aplicación de la metodología diagnostica riesgo-vivienda-salud para el cálculo del riesgo de la vivienda urbana en Paraguay, Cuba y Argentina

En este artículo se explica el desarrollo de una metodología Diagnostica de Estimación del Riesgo de la Vivienda Urbana para la Salud (DRVS), desde una perspectiva holística del Riesgo. También se describe el modelo computacional asociado (RVS) que implementa esta metodología y se describen los resultados de su aplicación en 3 países de Latinoamérica Paraguay, Cuba y Argentina, que fueron elegidos por ser partes de la red de vivienda saludable de la Organización Panamericana de la Salud. El dominio del problema del riesgo de la vivienda urbana se supone complejo y no lineal, y ha sido modelado empleando redes neuronales artificiales que emula una red conceptual de relación de factores sociales, económicos y demográficos que no se ajusta a los modelos clásicos. El cálculo de un índice de riesgo permitiría a las autoridades de salud dirigir más acertadamente los fondos disponibles, en base a una comparación objetiva entre diferentes asentamientos poblacionales. Se exponen los resultados del trabajo de campo, analizando los factores constituyentes y el índice de riesgo final obtenido en los distintos países donde se aplicó la DRVS.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Efectos inmunológicos inducidos por los inhibidores de BCR. Experiencia en vida real en el hospital clínico Lozano Blesa. Zaragoza

PB-066 Introducción: Ibrutinib es un fármaco inhibidor de la TKB utilizado en Leucemia linfática crónica (LLC), linfoma del manto en recaída y Macroglobulinemia de Waldenström e Idelalisib es un inhibidor de PI3K? aprobado en LLC en recaída. Ambos disminuyen la proliferación de los linfocitos B inactivando el BCR, siendo altamente efectivos. No obstante, su interacción con el microambiente tumoral provoca reacciones inmunológicas como la neumonitis y colitis severa. Nuestro objetivo ha sido determinar la incidencia y el manejo terapéutico de dichas reacciones en nuestro centro. Metodología: Estudio observacional retrospectivo donde se incluyen todos los pacientes tratados con Ibrutinib o Idelalisib durante el período de tiempo : 01/2015- 05/2019. Criterios de inclusión: 1. Colitis: diarrea grado =3 con confirmación histopatológica ; 2. Neumonitis: TAC pulmonar compatible y lavado bronquioalveolar (BAL) excluyendo causas infecciosas. Figura 1. Sigmoiditis Figura 2. Neumonitis bibasal. Vidrio deslustrado Figura 3. Alveolitis en lóbulos superiores. Resultados: Se han incluido 27 pacientes, 10 (37%) mujeres y 17 (63%) hombres. La media de edad fue 73 años (53-84). Tratamiento con Idelalisib: 7 pacientes (25.9%); Ibrutinib: 20 pacientes (74.1 %). No patología pulmonar ni digestiva previa al inicio del tratamiento . De los pacientes tratados con Idelalisib, 1 presentó una sigmoiditis (14%)( caso1) y 1 presentó neumonitis intersticial (14%) (caso 2) . De los tratados con Ibrutinib 1 paciente presentó alveolitis (5%) (caso 3). Del total de pacientes estudiados el 11 % han presentado reacciones inmunológicas ..

Impacto de la técnica quirúrgica en patient blood management

PO-067 Introducción: La autotransfusión es un método de ahorro de sangre frecuentemente utilizado en procedimientos quirúrgicos con elevado riesgo hemorrágico. La cistectomía radical por neoplasia de vejiga es una intervención quirúrgica agresiva, con gran morbimortalidad y altos requerimientos transfusionales. Por este motivo, la autodonación de sangre previa a cirugía se sigue utilizando en estos pacientes. Sin embargo, el abordaje laparoscópico parece disminuir la necesidad de transfusión y podría suponer en sí misma una herramienta de ahorro de hemoderivados. El objetivo de este estudio es valorar la repercusión de esta novedad técnica en la tasa de sangrados y requerimientos transfusionales en estos pacientes. Material y métodos: Estudio observacional descriptivo y retrospectivo, realizado en el Hospital Clínico Lozano Blesa de Zaragoza, desde enero de 2012 a junio de 2017. Se incluyeron pacientes intervenidos de cistectomía radical, clasificados según en abordaje quirúrgico utilizado en cirugía abierta o laparoscópica, y se compararon los dos grupos en términos de sangrado y requerimientos transfusionales durante la cirugía y tras la misma. Resultados: Se registraron un total de 164 pacientes, 89, 6% varones y 10, 4% mujeres, con una mediana de edad de 67, 1±9, 1 años. El 35, 4% de las intervenciones quirúrgicas fueron realizadas por vía laparoscópica. A pesar de que este abordaje supuso un mayor tiempo de cirugía, de forma estadísticamente significativa (p<0, 003), las tasas de sangrado durante y tras la intervención, así como el consumo de hemoderivados fueron significativamente menores (p<0, 001). ..

Experiencia en un centro de la suspension de inhibidores de tirosin cinasa en pacientes con lmc en respuesta molecular completa prolongada

PO-178 Introducción: Los inhibidores de tirosin cinasas (ITK) han mejorado ostensiblemente el pronóstico y evolución de los pacientes con Leucemia Mieloide Crónica (LMC). En la actualidad la remisión libre de tratamiento (RLT) está siendo considerada como un nuevo objetivo para los pacientes que presentan respuestas profundas y prolongadas, aunque la mayoría de la información corresponde a ensayos clínicos. Con la discontinuación se mejora la calidad de vida de los pacientes y es una medida de contención del gasto sanitario. Presentamos la experiencia de discontinuación de tratamiento de un centro. Pacientes y métodos: Desde 2002 hasta la actualidad hemos tratado 63 pacientes con LMC e ITK, de los que siguen en tratamiento 55 (6 muertes, 4 de ellas no por LMC y 2 pérdida de seguimiento). De ellos han discontinuado el tratamiento con ITK 15 pacientes (27%), de los cuales 3 han sido en el contexto de ensayo clínico y 12 en práctica de vida real. El motivo de discontinuación fueron efectos adversos en 3 pacientes (edemas, estreñimiento y claudicación intermitente), 3 en ensayo clínico y 9 por consenso médico/paciente. El motivo de cambio de ITK en el caso 1 fue por intolerancia, caso 2 por falta de respuesta (<RMM) a Imatinib, con presencia de la mutación G250E y en el caso 3 por falta de respuesta (<RMM). Los casos 7, 8 y 9 dentro de ensayo clínico. Se realizó monitorización de la PCR cuantitativa BCR/ABL mensual durante los primeros 6 meses y después bimensual hasta el año y posteriormente cada 3 meses. Las características de los pacientes se reflejan en Tabla 1. ..

Eficacia y seguridad del tratamiento con lenalidomida y dexametasona en pacientes con mieloma múltiple no candidatos a trasplante en recaída

PO-019 Introducción: En la actualidad existe una amplia diversidad de tratamientos en pacientes con Mieloma Múltiple (MM) refractarios a tratamiento en primera línea y no candidatos a trasplante de progenitores hematopoyéticos. El tratamiento de estos pacientes con lenalidomida y dexametasona ha sido una de las opciones terapeúticas más utilizadas en los últimos años. El objetivo de este estudio es evaluar la eficacia y tolerabilidad de este tratamiento en un centro hospitalario de tercer nivel. Material Y Métodos: Estudio descriptivo, observacional y retrospectivo en el que se incluyeron todos los pacientes no candidatos a TPH que iniciaron un esquema con lenalidomida entre Enero 2012 a Marzo 2019 y además recibieron al menos una línea previa de quimioterapia. Fuentes: historia clínica electrónica, registro de dispensación de pacientes ambulatorios y externos (FarmaTools) del Servicio de Farmacia. Resultados: En total 22 pacientes (50% mujeres) fueron incluidos en el estudio. La mediana de numero de líneas que recibieron previamente fue de 1(rango entre 1-2). 17 pacientes (77%) recibieron RD como 2º línea y para 5 pacientes (33%) fue la 3ª línea. Como tratamiento en 1ª línea, solo 1 paciente recibió tratamiento con QT convencional (VAD), ..

Nivolumab en linfoma de Hodgkin recaído/refractario: experiencia en Aragón

PB-111 Introducción: En el linfoma de Hodgkin (LH) las alteraciones genéticas del cromosoma 9p24.1 de la célula de Reed-Sternberg, causan una sobreexpresión del ligando 1 de muerte programada (PDL-1), que conducen a una evasión del sistema inmune y resistencia terapéutica. Para pacientes refractarios primarios o que recaen después de un trasplante autólogo y de tratamiento con Brentuxumab, existen pocas posibilidades. Nivolumab es una opción para conseguir respuesta y poder realizar trasplante alogénico. Presentamos la experiencia de 4 casos clínicos de Aragón. Paciente y métodos: Caso 1: Varón de 69 años diagnosticado de LH celularidad mixta estadio IIIA en Junio de 2005. 1ª línea: ABVDx6 y radioterapia mediastínica con RC. 2ª línea: por recidiva cervical: Ifosfamida, Vinorelbina y Prednisona con RC. 3ª línea: afectación cervical y retoperitoneal: cisplatino, citarabina y dexametasona más radioterapia cervical con RC. 4ª línea: MOPPx4 y Rituximab Gemcitabina con RC. Autotrasplante en Noviembre de 2011 con RC. 5ª línea: por afectación cervical, retroperitoneal, esplénica e iliaco: Brentuximabx4 y por mala respuesta se añade Bendamustinax3 con RC. A los 4 meses recaída agresiva con amplia afectación ósea y esplénica. Se administra Nivolumab. Caso 2: Varón de 32 años con LH esclerosis nodular IIIB en 2015. Tratado en otro país con ABVDx6 con RC y recaída al año. Después BEACOPPx4, GEMOXx4 y DHAPx4 sin resultado. En nuestro país Brentuximabx4 con progresión. Se administra Nivolumab. Caso3: Varón de 56 años con LH esclerosis nodular IVsB, en Septiembre de 2017. 1ª línea: ABVDx3 y AVDx3 con refractariedad y neumonitis por Bleomicina.2ª línea:ESAHPx2 con persistencia y toxicidad. 3ª línea: Brentuximabx4 con RC, consolidando con Brentuximab- Bendamustinax4. Progresión posterior rápida. Se administra Nivolumab. Caso 4:varón de 32 años diagnosticado en Abril 2016 de LH depleción linfocítica IVB (ósea). 1ª línea:ABVDx6 con RC. Recaída Mayo 2018.2ª línea: ESHAPx2 con persistencia.3ª línea: Brentuximabx4 con progresión. Se administra Nivolumab. Resultados: En el caso 1 se consigue RC con ..

Etiology of Diarrhea in Older Children, Adolescents and Adults: A Systematic Review

Diarrhea is an important cause of illness and death around the world and among people of all ages, but unfortunately we often do not know what specific bacterium or virus causes the illness. We conducted a review of the scientific literature with the goal of finding published studies that identified bacteria and viruses among patients with diarrhea in the community and in hospital settings. We initially found nearly 26,000 papers on this topic but narrowed the list to 22 studies that met all of our specific criteria for inclusion in our review. Among patients hospitalized for diarrhea, E coli and Vibrio cholerae were found in more than 49% of people living in middle income and poor countries. Among patients who sought care from their doctor on an outpatient basis, Salmonella spp., Shigella spp., and E. histolytica were most often found. In our review we focused on the differences in the distribution of pathogens between patients in inpatient vs. outpatient settings because these estimates may best approximate what we would expect to see if the distribution were applied to global estimates of diarrhea deaths vs. uncomplicated illnesses