The dynamical environment of asteroid 21 Lutetia according to different internal models

One of the most accurate models currently used to represent the gravity field of irregular bodies is the polyhedral approach. In this model, the mass of the body is assumed to be homogeneous, which may not be true for a real object. The main goal of the present paper is to study the dynamical effects induced by three different internal structures (uniform, three- and four-layers) of asteroid (21) Lutetia, an object that recent results from space probe suggest being at least partially differentiated. The Mascon gravity approach used in the present work, consists of dividing each tetrahedron into eight parts to calculate the gravitational field around the asteroid. The zero-velocity curves show that the greatest displacement of the equilibrium points occurs in the position of the E4 point for the four-layers structure and the smallest one occurs in the position of the E3 point for the three-layers structure. Moreover, stability against impact shows that the planar limit gets slightly closer to the body with the four-layered structure. We then investigated the stability of orbital motion in the equatorial plane of (21) Lutetia and propose numerical stability criteria to map the region of stable motions. Layered structures could stabilize orbits that were unstable in the homogeneous model.Comment: 10 pages, 7 figures, and 4 Tables. Accepted for publication in MNRA

AER Auditory Filtering and CPG for Robot Control

Address-Event-Representation (AER) is a communication protocol for transferring asynchronous events between VLSI chips, originally developed for bio-inspired processing systems (for example, image processing). The event information in an AER system is transferred using a highspeed digital parallel bus. This paper presents an experiment using AER for sensing, processing and finally actuating a Robot. The AER output of a silicon cochlea is processed by an AER filter implemented on a FPGA to produce rhythmic walking in a humanoid robot (Redbot). We have implemented both the AER rhythm detector and the Central Pattern Generator (CPG) on a Spartan II FPGA which is part of a USB-AER platform developed by some of the authors.Commission of the European Communities IST-2001-34124 (CAVIAR)Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología TIC-2003-08164-C03-0

MODELO PARA AVALANCHE SOB ENFOQUE DA TEORIA DA PERCOLAÇÃO

Avalanches are specialized solids flows and are observed as a percolation network. This hypothesis will be considered, no sense of finding out if this treatment is possible and what are its advantages. The work of Hinrichsen, which is not a clear distinction on the percolative model these events describe, whether homogeneous or not homogeneous. The work aims to show that these avalanche events can be classified as a case of homogeneous percolation, because in Hinrichsen, as a simulation of certain Homogeneous percolation characteristics. Based on the hypothesis that as avalanches can be treated as a percolation network, we bring light, qualitative data of this hypothesis as the characteristic behavior of avalanches and a presence of phase transition. In relation to the quantitative, presentation and performance of the model through the measurement and analysis of simulated events. And finally, an equation model is introduced that is able to predict a probability that an avalanche will extend to a certain extent.Las avalanchas son flujos de sólidos particulados que, cuando se observan grano a grano, pueden considerarse como una red de percolación. Esta hipótesis será considerada con el fin de averiguar si este tratamiento es posible y cuáles son sus ventajas. El trabajo de Hinrichsen muestra que es posible considerar las avalanchas como eventos de percolación, pero no hay una distinción clara sobre qué modelo de percolación describen estos eventos, si son homogéneos o no homogéneos. Este trabajo tiene como objetivo mostrar que estos eventos de aludes pueden clasificarse como un caso de percolación homogénea, ya que, en Hinrichsen, las simulaciones presentan ciertas características de percolación homogénea. Partiendo de la hipótesis de que las avalanchas pueden ser tratadas como una red de percolación, se sacan a la luz datos cualitativos de esta hipótesis, como el comportamiento característico de las avalanchas y la presencia de transición de fase. En cuanto a los aspectos cuantitativos, se muestra el desempeño del modelo a través de la medición y análisis de los eventos simulados. Y, por último, se introduce un modelo de ecuaciones capaz de predecir la probabilidad de que una avalancha se extienda hasta un punto determinado.Avalanches são escoamentos de sólidos particulados que ao serem observados grão por grão podem ser considerados como uma rede de percolação. Considerar-se-á esta hipótese, no sentido de descobrir se este tratamento é possível e quais suas vantagens. O trabalho de Hinrichsen, mostra que é possível considerar avalanches como eventos de percolação, entretanto, não há uma clara distinção sobre que modelo percolativo estes eventos descrevem, se homogêneo ou não homogêneo. Este trabalho tem o intuito de mostrar que esses eventos de avalanche podem ser classificados como caso de percolação homogênea, pois, em Hinrichsen, as simulações apresentam certas características de percolação Homogênea. Fundamentados na hipótese que as avalanches podem ser tratadas como rede de percolação, traz-se a luz, dados qualitativos desta hipótese como o comportamento característico das avalanches e a presença da transição de fase. Em relação aos aspectos quantitativos, é mostrado o desempenho do modelo através da mensuração e análise dos eventos simulados. E por fim, introduz-se um modelo de equação capaz de prever a probabilidade de uma avalanche se estender até certo ponto.  Avalanches são escoamentos de sólidos particulados que ao serem observados grão por grão podem ser considerados como uma rede de percolação. Considerar-se-á esta hipótese, no sentido de descobrir se este tratamento é possível e quais suas vantagens. O trabalho de Hinrichsen, mostra que é possível considerar avalanches como eventos de percolação, entretanto, não há uma clara distinção sobre que modelo percolativo estes eventos descrevem, se homogêneo ou não homogêneo. Este trabalho tem o intuito de mostrar que esses eventos de avalanche podem ser classificados como caso de percolação homogênea, pois, em Hinrichsen, as simulações apresentam certas características de percolação Homogênea. Fundamentados na hipótese que as avalanches podem ser tratadas como rede de percolação, traz-se a luz, dados qualitativos desta hipótese como o comportamento característico das avalanches e a presença da transição de fase. Em relação aos aspectos quantitativos, é mostrado o desempenho do modelo através da mensuração e análise dos eventos simulados. E por fim, introduz-se um modelo de equação capaz de prever a probabilidade de uma avalanche se estender até certo ponto.

Minimum and Full Fluidization Velocity for Alumina Used in the Aluminum Smelter

Fluidization is an engineering unit operation that occurs when a fluid (liquid or gas) ascends through a bed of particles, and these particles get a velocity of minimum fluidization Vmf enough to stay in suspension, but without carrying them in the ascending flow. As from this moment the powder behaves as liquid at boiling point, hence the term “fluidization”. This operation is widely used in the aluminum smelter processes, for gas dry scrubbing (mass transfer) and in a modern plant for continuous alumina pot feeding (particles’ momentum transfer). The understanding of the alumina fluoride rheology is of vital importance in the design of fluidized beds for gas treatment and fluidized pipelines for pot feeding. This paper shows the results of the experimental and theoretical values of the minimum and full fluidization velocities for the alumina fluoride used to project the state of the art round non‐metallic air‐fluidized conveyor of multiples outlets

A aplicação de brassinosteroide 28-homocatasterona reduz a podridão estilar em tomates ‘BRS Montese’

We assessed the effect of 28-homocatasterone on xylem functionality and its relationship with blossom end rot (BER) occurrence and the quality of 'BRS Montese' tomatoes. Tomato plants were cultivated in a protected environment, with a semi-hydroponic system. During full flowering, open flowers were selected, marked, and pollinated. After two days, the flowers received the application of 28-homocatasterone at a concentration of 10-6 M or deionized water (control). Treatments were reapplied weekly up to 24 days after the first application (DAFA). At 24 DAFA, fruits were harvested and evaluated for fresh mass, texture (skin rupture and pulp penetration forces), skin color, xylem functionality, membrane permeability, apoplastic calcium concentration, and BER incidence. The application of 28-homocatasterone at 10-6 M did not increase the fresh mass nor change the fruits' texture attributes. However, 28-homocatasterone increased or kept xylem functionality, which was assicated with increased apoplastic calcium concentration and reduced BER occurrence in 'BRS Montese' tomatoes. Thus, the application of 10-6 M catasterone could be an alternative for BER control in tomatoes.Avaliamos o efeito da 28-homocatasterona na funcionalidade do xilema e sua relação com a ocorrência de podridão estilar (PE) e a qualidade de tomates 'BRS Montese'. Os tomateiros foram cultivados em ambiente protegido, com sistema semi-hidropônico. Durante a plena floração, as flores abertas foram selecionadas, marcadas e polinizadas. Após dois dias, as flores receberam a aplicação de 28-homocatasterona na concentração de 10-6 M ou água deionizada (controle). Os tratamentos foram reaplicados semanalmente até 24 dias após a primeira aplicação (DAPF). Aos 24 DAPF, os frutos foram colhidos e avaliados quanto à massa fresca, textura (força de ruptura da epiderme e resistência a penetração da polpa), cor da casca, funcionalidade do xilema, permeabilidade da membrana, concentração de cálcio apoplástico e incidência de PE. A aplicação de 28-homocatasterona a 10-6 M não aumentou a massa fresca nem alterou os atributos de textura dos frutos. No entanto, a 28-homocatasterona aumentou ou manteve a funcionalidade do xilema, o que foi associado ao aumento da concentração de cálcio apoplástico e redução da ocorrência de PE em tomates 'BRS Montese'. Assim, a aplicação de catasterona 10-6 M pode ser uma alternativa para o controle de PE em tomates