A Cloud based Reinforcement Learning Framework for humanoid grasping

This work presents an innovative approach to a common task on robotics: grasping a set of objects. Autonomously grasping a previously unknown object still remains a challenging problem. This Thesis presents a new framework, inspired by the classical sense-model-act architecture and the knowledge processing of Cognitive Robotics. The framework tries to generalize the grasping task toope

Abundance and diversity of waterbirds in a marine wetland of Golfo San jorge, Argentina

Se estudiaron la diversidad y la abundancia de aves acuáticas que utilizaron los ambientes intermareales y aguas someras de la caleta Malaspina, Golfo San Jorge, Chubut, mediante conteos semanales durante la primavera de 2000. Para esto se ubicaron siete estaciones de muestreo en ambientes intermareales representativos de la heterogeneidad ambiental presente a lo largo de la línea de costa de la caleta. El ensamble estuvo compuesto por 31 especies y mostró una alta diversidad específica de aves acuáticas. La composición del ensamble mostró un núcleo de especies dominantes y muchas especies con abundancias menores, y varió a lo largo del estudio, debido principalmente a la disminución en abundancia de la Gaviota Cocinera (<i>Larus dominicanus</i>) y a la llegada de los primeros pulsos migratorios del Playerito Rabadilla Blanca (<i>Calidris fuscicollis</i>). La zona norte del Golfo San Jorge, incluida la caleta Malaspina, ha sido propuesta para la creación de una futura área marina protegida. La información obtenida en este trabajo contribuirá para generar pautas de manejo eficientes para la conservación de éste y otros humedales marinos patagónicos.We studied the diversity and abundance of waterbirds using the intertidals and shallow waters of Malaspina inlet, San Jorge Gulf, Chubut, by means of weekly counts during the spring of 2000. We selected seven survey stations along the coastline of the inlet, representing the habitat heterogeneity of the whole wetland. The waterbird assemblage showed a total of 31 species and exhibited high species diversity, with a core of dominant species and several others that showed low abundance. The composition of the assemblage varied throughout the study, mainly due to the decrease in the number of Kelp Gull (Larus dominacus) and the increase in numbers of the migratory White-rumped Sandpiper (Calidris fuscicollis). The northern sector of San Jorge Gulf, including the Malaspina inlet, has been included in a proposal for a new marine protected area. The information obtained in this study will contribute to the development of management guidelines aimed at the conservation of this and other marine wetlands of Patagonia

Abundance and diversity of waterbirds in a marine wetland of Golfo San jorge, Argentina

Se estudiaron la diversidad y la abundancia de aves acuáticas que utilizaron los ambientes intermareales y aguas someras de la caleta Malaspina, Golfo San Jorge, Chubut, mediante conteos semanales durante la primavera de 2000. Para esto se ubicaron siete estaciones de muestreo en ambientes intermareales representativos de la heterogeneidad ambiental presente a lo largo de la línea de costa de la caleta. El ensamble estuvo compuesto por 31 especies y mostró una alta diversidad específica de aves acuáticas. La composición del ensamble mostró un núcleo de especies dominantes y muchas especies con abundancias menores, y varió a lo largo del estudio, debido principalmente a la disminución en abundancia de la Gaviota Cocinera (<i>Larus dominicanus</i>) y a la llegada de los primeros pulsos migratorios del Playerito Rabadilla Blanca (<i>Calidris fuscicollis</i>). La zona norte del Golfo San Jorge, incluida la caleta Malaspina, ha sido propuesta para la creación de una futura área marina protegida. La información obtenida en este trabajo contribuirá para generar pautas de manejo eficientes para la conservación de éste y otros humedales marinos patagónicos.We studied the diversity and abundance of waterbirds using the intertidals and shallow waters of Malaspina inlet, San Jorge Gulf, Chubut, by means of weekly counts during the spring of 2000. We selected seven survey stations along the coastline of the inlet, representing the habitat heterogeneity of the whole wetland. The waterbird assemblage showed a total of 31 species and exhibited high species diversity, with a core of dominant species and several others that showed low abundance. The composition of the assemblage varied throughout the study, mainly due to the decrease in the number of Kelp Gull (Larus dominacus) and the increase in numbers of the migratory White-rumped Sandpiper (Calidris fuscicollis). The northern sector of San Jorge Gulf, including the Malaspina inlet, has been included in a proposal for a new marine protected area. The information obtained in this study will contribute to the development of management guidelines aimed at the conservation of this and other marine wetlands of Patagonia

Aggression by adult South American Terns toward conspecific chicks

Infanticide and nonfatal aggression by adults toward unfamiliar chicks have been widely reported in colonial birds, and can be an important cause of chick mortality. We studied intraspecific aggression by adults toward chicks at a South American Tern (Sterna hirundinacea) colony in Patagonia, Argentina, during 2005 to characterize this behavior, evaluate its relationship with nesting density, chick age and microhabitat characteristics, and assess its effect on breeding success. Of 111 chicks in the study area, 45% were attacked at least once. Chicks older than 9 d posthatching were more likely to be attacked than younger chicks, and unattended chicks were more likely to be attacked than guarded chicks (88 vs. 12%). Chicks were also attacked more often when in theirown territories (76% of cases), but were less likely to be attacked in territories with more vegetation cover and high-quality shelters (i.e., vegetation with characteristics that prevented adults from reaching chicks). The number of aggression events was not related to nest density. At least 8% of the chicks in our study area died as a result of adult intraspecific aggression. Our results indicate that intraspecific aggression by adult South American Terns toward chicks is relatively common in the Punta Loma colony and should not be underestimated as a factor affecting their breeding success.Fil: Villanueva Gomila, Gabriela Lujan. Universidad Nacional de la Patagonia "San Juan Bosco"; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Gatto, Alejandro Javier. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Nacional Patagónico; ArgentinaFil: Cabral, Karina. Universidad Nacional de la Patagonia "San Juan Bosco"; ArgentinaFil: Yorio, Pablo Martin. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Nacional Patagónico; Argentina. Wildlife Conservation Society Argentina; Argentin

Abundance and diversity of waterbirds in a marine wetland of Golfo San Jorge, Argentina

Se estudiaron la diversidad y la abundancia de aves acuáticas que utilizaron los ambientes intermareales y aguas someras de la caleta Malaspina, Golfo San Jorge, Chubut, mediante conteos semanales durante la primavera de 2000. Para esto se ubicaron siete estaciones de muestreo en ambientes intermareales representativos de la heterogeneidad ambiental presente a lo largo de la línea de costa de la caleta. El ensamble estuvo compuesto por 31 especies y mostró una alta diversidad específica de aves acuáticas. La composición del ensamble mostró un núcleo de especies dominantes y muchas especies con abundancias menores, y varió a lo largo del estudio, debido principalmente a la disminución en abundancia de la Gaviota Cocinera (Larus dominicanus) y a la llegada de los primeros pulsos migratorios del Playerito Rabadilla Blanca (Calidris fuscicollis). La zona norte del Golfo San Jorge, incluida la caleta Malaspina, ha sido propuesta para la creación de una futura área marina protegida. La información obtenida en este trabajo contribuirá para generar pautas de manejo eficientes para la conservación de éste y otros humedales marinos patagónicos.We studied the diversity and abundance of waterbirds using the intertidals and shallow waters of Malaspina inlet, San Jorge Gulf, Chubut, by means of weekly counts during the spring of 2000. We selected seven survey stations along the coastline of the inlet, representing the habitat heterogeneity of the whole wetland. The waterbird assemblage showed a total of 31 species and exhibited high species diversity, with a core of dominant species and several others that showed low abundance. The composition of the assemblage varied throughout the study, mainly due to the decrease in the number of Kelp Gull (Larus dominacus) and the increase in numbers of the migratory White-rumped Sandpiper (Calidris fuscicollis). The northern sector of San Jorge Gulf, including the Malaspina inlet, has been included in a proposal for a new marine protected area. The information obtained in this study will contribute to the development of management guidelines aimed at the conservation of this and other marine wetlands of Patagonia.Facultad de Ciencias Naturales y Muse

Perfil y características de la estructura industrial actual de la provincia de Mendoza: volumen I

Incluye BibliografíaEn este trabajo se describe y cuantifica la estructura industrial de la provincia de Mendoza en el año 2003; se examina su evolución en la última década y se analiza su composición desde diferentes perspectivas. Para poder llevar adelante esta investigación, la provincia debió ser censada especialmente en sus actividades manufactureras (Censo Industrial Provincial 2003) debido a que la última información de amplia cobertura sectorial y de tamaños de firmas databa del año 1993. En este sentido, debe agradecerse la colaboración prestada por las autoridades del Poder Ejecutivo Provincial, por el Consejo Federal de Inversiones, por las universidades nacionales y locales, por cámaras y por los empresarios mendocinos. En la República Argentina se vivió una década de fuerte transformación de su aparato productivo debido a la estrategia y política macroeconómica implementada. En el sector industrial, esta transformación significó una considerable reducción del número de empresas manufactureras y significativos cambios sectoriales, que fueron reflejando el impacto de la política macroeconómica en las ventajas competitivas de las firmas. Este documento inicia una serie de estudios sobre la dinámica industrial de la provincia de Mendoza, poniendo -especial énfasis- en caracterizar el actual aparato industrial en relación con la antigüedad de las empresas, el origen de su capital, su tamaño económico, su empleo, las necesidades de innovación tecnológica, su equipamiento, su orientación de mercado, etc. En este estudio se aportan múltiples elementos sobre la dinámica del período, como por ejemplo, hubo un significativo incremento de la productividad relativa del aparato productivo que mantuvo, aproximadamente, su valor de ventas totales a precios constantes con una caída de cerca del 30% del empleo y una reducción del 45% de las unidades productivas, las que actualmente suman dos mil. Por otra parte, sólo el 17% de las empresas exportan; sin embargo existe un número muy significativo de firmas con proyectos vinculados a la inserción externa. Asimismo, en este trabajo se identifica un grupo distinguido de empresas (empresas elite) que cumplen con altas exigencias en materia de innovación tecnológica, aplicación de estándares de calidad y comercio exterior. Este documento está organizado en ocho secciones. Las dos primeras se refieren a la descripción actual del aparato productivo y su dinámica. Las siguientes se centran en el análisis de cada uno de los grupos de empresas identificados: elite, Grandes empresas, pequeñas y medianas empresas (Pyme), micro, pequeñas y medianas empresas (Mipyme); en las comparaciones entre grupos y, en la última sección, se sintetizan las principales conclusiones y argumentos del estudio. En el documento se incorporó un importante anexo estadístico que presenta la información recopilada en el Censo Industrial Provincial."

From Indicators to Policies: Open Sustainability Assessment in the Water and Sanitation Sector

A water and sanitation sustainability index (WASSI) was developed and estimated in four cities of the province of Salta, in northern Argentina. The index was built with nine descriptors and fifteen indicators that covered all essential aspects of the sustainability of local water and sanitation management systems. Only one of the cities studied obtained a sustainability value above the acceptability threshold adopted (50 of 100 points). Results indicate that the water company needs to address some environmental and social issues to enhance the sustainability of the systems studied. The WASSI was conceptually robust and operationally simple, and could be easily adapted to the case studies. The index can be followed and updated online on a web site specially developed for this project. This website could be useful to promote participatory processes, assist decision makers, and facilitate academic research. According to local stakeholders, a more open sustainability assessment based on sustainability indices and supported by virtual tools would be relevant and highly feasible. It would help decision makers improve the sustainability and transparency of water and sanitation management systems, and promote more sustainable water policies in the region and beyond.Fil: Iribarnegaray, Martín Alejandro. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Salta. Instituto de Investigaciones en Energia No Convencional. Universidad Nacional de Salta. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Física. Instituto de Investigaciones en Energia No Convencional; ArgentinaFil: Gatto D'andrea, María Laura. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Salta. Instituto de Investigaciones en Energia No Convencional. Universidad Nacional de Salta. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Física. Instituto de Investigaciones en Energia No Convencional; ArgentinaFil: Rodriguez Alvarez, Maria Soledad. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Salta. Instituto de Investigaciones en Energia No Convencional. Universidad Nacional de Salta. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Física. Instituto de Investigaciones en Energia No Convencional; ArgentinaFil: Hernandez, Maria Eugenia. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Salta. Instituto de Investigaciones en Energia No Convencional. Universidad Nacional de Salta. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Física. Instituto de Investigaciones en Energia No Convencional; ArgentinaFil: Brannstrom, Christian. Texas A&M University; Estados UnidosFil: Seghezzo, Lucas. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Salta. Instituto de Investigaciones en Energia No Convencional. Universidad Nacional de Salta. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Física. Instituto de Investigaciones en Energia No Convencional; Argentin

The introduced green crab (Carcinus maenas) as a novel food resource for the opportunistic kelp gull (larus dominicanus) in argentine patagonia

Introduced species are one of the main threats to biological diversity, but they can also facilitate native species through mechanisms such as trophic subsidy. We quantified the diet of breeding kelp gulls (Larus dominicanus) and their consumption of the introduced green crab (Carcinus maenas) at five colonies located along over 600 km of coastline in Patagonia, Argentina, and analyzed differences in consumption rates among breeding locations. Results based on pellet analysis (n = 961 pellets) showed that kelp gulls consumed green crabs during most or part of the breeding cycle at all study locations (0–73.9%, depending on location, year and breeding stage). Green crab consumption differed among breeding locations, with lower consumption further from the reported location of first Argentinean introduction (Golfo San Jorge, Chubut, Patagonia) in 1999–2000. Despite kelp gulls regularly consumed green crabs at most breeding locations, this invasive species was not an important component in their diet. Both stomach content and stable isotope analyses from breeding kelp gulls indicated that the main prey were fish such as Argentine anchovy and Argentine hake (Engraulis anchoita and Merluccius hubbsi, respectively) and squat lobster (Munida gregaria). At Isla Vernaci Este and Punta Tombo, green crabs were found in only one stomach of all kelp gull age classes sampled (incubating adults (n = 42), young chicks (n = 75), and old chicks (n = 105)). Based on carbon and nitrogen isotopic values from blood samples from incubating adults (n = 54), Bayesian mixing model outputs showed that green crabs contributed 7.3–23.9% to the overall diet. The study showed that the relatively recent introduction of green crabs supplements the available prey base of a widely distributed and abundant predator, the kelp gull, at least during its breeding season in a large coastal sector of central Patagonia. The extent to which the kelp gull in coastal Patagonia may be shaping the establishment, abundance, and population dynamics of the introduced green crab is still unknown and will require further research.Fil: Yorio, Pablo Martin. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Centro Nacional Patagónico. Centro para el Estudio de Sistemas Marinos; Argentina. Wildlife Conservation Society; Estados UnidosFil: Suarez, Nicolas Marcelo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Centro Nacional Patagónico. Centro para el Estudio de Sistemas Marinos; ArgentinaFil: Kasinsky Aguilera, Lorna Tatiana. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Centro Nacional Patagónico. Centro para el Estudio de Sistemas Marinos; ArgentinaFil: Pollicelli, Miriam. Universidad Nacional de la Patagonia "San Juan Bosco"; ArgentinaFil: Ibarra, Cynthia. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Centro Nacional Patagónico. Centro para el Estudio de Sistemas Marinos; ArgentinaFil: Gatto, Alejandro Javier. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Centro Nacional Patagónico. Centro para el Estudio de Sistemas Marinos; Argentin

CARACTERIZACIÓN AMBIENTAL Y ESTACIONAL DEL ENSAMBLE DE AVES ACUÁTICAS DE LA MESETA DEL LAGO STROBEL, PATAGONIA, ARGENTINA

RESUMEN ∙ Los humedales se encuentran entre los ecosistemas más relevantes debido a su papel como reservorios de biodiversidad y su rol ecológico es particularmente importante en las regiones áridas. Este estudio analiza la estructura de los ensambles de aves acuáticas de la Meseta del Lago Strobel, un sitio importante para la conservación de las aves en Patagonia. Se analizó la composición de especies, abundancia, riqueza y diversidad específica considerando variaciones estacionales y el uso de ambientes particulares. Durante cinco años se realizaron 243 conteos en 102 lagunas, en las estaciones primavera, verano y otoño. Se analizó el uso de ambientes en base a una clasificación previa que definió cuatro tipos de lagunas: grandes no vegetadas (GNV), grandes vegetadas (GV), pequeñas vegetadas (PV) y turbias (TB). Se registraron 18 especies de aves acuáticas, pertenecientes a 5 familias y 12 géneros. La mayor abundancia de aves se observó en primavera y en lagunas GV, y el máximo de diversidad se registró en verano en las lagunas TB. La familia Anatidae dominó los ensambles en todos los tipos de lagunas y estaciones del año analizadas, tanto en términos de abundancia como en frecuencia de ocurrencia. Dos especies amenazadas incluidas en este estudio (Macá Tobiano, Podiceps gallardoi y Flamenco Austral, Phoenicopterus chilensis) y un migrante Neártico (Falaropo Común, Phalaropus tricolor) formaron parte de las especies importantes del ensamble. Este estudio muestra la relevancia de las características particulares de los ambientes en la conformación y dinámica temporal de los ensambles de aves acuáticas de la meseta de lago Strobel. Las lagunas de la meseta constituyen un mosaico dinámico con importantes variaciones interanuales en la abundancia de lagunas y sus características limnológicas. En este contexto las aves dependerían de la red de lagunas más que de cuerpos de agua individuales. Las acciones de manejo dirigidas a la conservación deberían contemplar al sistema completo de lagunas, considerando además su variación temporal.ABSTRACT ∙ Spatial and seasonal characterization of the waterbird assemblage of The Strobel Plateau, Patagonia, Argentina Wetlands are key ecosystems due to their role as biodiversity reservoirs, and are particularly important in arid environments. We studied the waterbird assemblage structure of the Strobel Plateau, an important bird conservation area in southern Patagonia. The effects of spatial and seasonal variation on species composition, abundance, richness, and diversity were analyzed based on 243 counts in 102 shallow lakes during spring, summer, and autumn. Habitat utilization was assessed based on a previous classification which defined 4 different types of lakes: large non‐vegetated (GNV), large vegetated (GV), small vegetated (PV), and turbid (TB). We recorded 18 waterbird species comprising five families and 12 genera. Maximum waterbird abundance was observed in spring in the GV lakes, while highest diversity appeared in summer at the TB lakes. Ducks and swans (family Anatidae) dominated the assemblages in all kind of lakes and during all evaluated seasons, both in abundance and frequency of occurrence. The threatened species (Hooded Grebe, Podiceps gallardoi; Chilean Flamingo, Phoenicopterus chilensis) and the only Neartic migrant (Wilsons’s Phalarope, Phalaropus tricolor) recorded were an important part of the assemblage. This study shows the importance of habitat characteristics in determining the structure of waterbird assemblages and their temporal dynamics in Lake Strobel Plateau. The plateau lakes are a dynamic mosaic showing marked seasonal variation in number and limnological characteristics. In this context, aquatic birds may depend more on the network of lakes than on individual lakes. Thus, conservation management actions need to take into account the lake system as a whole and its temporal patterns of variation

Land birds: species checklist and ecological aspects

Muestreamos la avifauna terrestre de la Reserva de Vida Silvestre San Pablo de Valdés mediante “conteos de puntos” periódicos, entre 2009 y 2014, para detectar tendencias en los ensambles asociadas a la exclusión del ganado. Registramos 48 especies, de las cuales 22 son residentes. Observamos 18 migrantes australes del Neotrópico (15 de la estación cálida y tres de la fría). La lista de especies comprende el 30% de las citadas para la Península Valdés. El Canastero Patagónico y el Cacholote Pardo, endemismos del país, se reproducen en el lugar. El Choique (categoría “Amenazado”) y otras cuatro especies que registramos frecuentemente se consideran aves con problemas de conservación en la Argentina. La primavera es la estación con mayor riqueza y diversidad. La densidad de Passeriformes en la primavera fluctuó entre 50 y 100 indiv/km2. La abundancia y la riqueza fueron máximas en la estepa arbustiva-herbácea y mínimas en la estepa herbácea. Observamos primero un aumento y luego una disminución de la abundancia general y la riqueza a lo largo de los años. Sugerimos que esta variación está asociada con cambios en los hábitats provocados primero por la exclusión del ganado y luego por el aumento de la densidad de herbívoros silvestres.We sampled the terrestrial avifauna of Reserva de Vida Silvestre San Pablo de Valdés by means of periodical point-counts, between 2009 and 2014, to detect trends in the assemblages associated with the exclusion of livestock. We recorded 48 species, 22 of which are residents. We observed 18 Neotropical austral migrants (15 corresponding to the warm season and three to the cold season). The list of species includes 30% of those recorded in the Peninsula Valdes. Breeding endemics, Patagonian Canastero and White-throated Cacholote, were found breeding in the area. The Lesser Rhea (nationally “Threatened”) and four other species are considered birds with conservation concerns in Argentina. Spring is the season with the highest species richness and diversity. The density of passerines in spring fluctuated between 50 and 100 indiv/km2. The abundance and richness were highest in the shrub-grass steppe and minimum in the grass steppe. We observed first an increase and then a decline in overall abundance and richness over the years. We suggest that this variation is associated with habitat changes caused first by the exclusion of sheep and then by the increase in density of wild herbivores.Fil: Krapovickas, Santiago. Aves Argentinas; ArgentinaFil: Gatto, Alejandro Javier. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Centro Nacional Patagónico. Centro para el Estudio de Sistemas Marinos; ArgentinaFil: Lorenzo, Rafael S.. Fundación Vida Silvestre; ArgentinaFil: Fernández, Cynthia. Universidad de Vigo; Españ