ANALISIS PENGARUH KETINGGIAN AIR TERHADAP KINERJA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA MIKROHYDRO (PLTMH)-PPI MADIUN

Pemanfaatan air yang melimpah sangat berpotensi dan dimanfaatkan sebagai pembangkit listrik tenaga tenaga mikro hidro (PLTMH).  Tujuan pada penelitian melakukan pengujian hasil dari rancangan bangun pembangkit listrik tenaga mikro hidro dan parameter terkait dengan kinerja turbin yaitu tekanan air. Penelitian ini membahas tentang pengaruh ketinggian air terhadap kinerja pembangkit listrik yang telah dirancang sehingga dapat diketahui tegangan dan arus yang telah dihasilkan. Perubahan tekanan air diberikan dengan memberikan berbagai parameter ketinggian tandon air sebesar 1 meter, 2 meter dan 3 meter. Dari hasil penelitian dapat diketahui bahwa ketinggian air berpengaruh terhadap kinerja yang dihasilkan pembangkit. Semakin tinggi air maka tekanan yang dihasilkan semakin tinggi dan berpengaruh terhadap tegangan dan arus yang dihasilkan pembangkit listrik tenaga mikro hidro meningkat. Berdasarkan pengukuran diketahui bahwa tegangan dan arus tertinggi yang dihasilkan dengan ketinggian tandon air 3 meter sebesar 20,46 volt 738 mA

Rancang Bangun Simulator Perbaikan Faktor Daya Listrik 3 Fasa dengan Sistem Kendali Otomatis

Dalam suatu system tenaga listrik permasalahan yang umum terjadi adalah fluktuasi beban yang tidak menentu. Hal ini akan menyebabkan faktor daya system berubah – ubah sesuai dengan perubahan jumlah beban listrik dan variasi beban listrik. Solusi untuk mengatasi permasalahan faktor daya listrik adalah kapasitor bank. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memperbaiki faktor daya system 3 fasa yang dapat bekerja secara adaptif dalam merespon perubahan beban dan variasi beban lstrik. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah dengan membuat rancang bangun simulator perbaikan faktor daya 3 fasa yang dilengkapi dengan system kendali otomatis untuk dapat mencapai nilai faktor daya yang baik. System kendali otomatis ini akan bekerja berdasarkan hasil pengukuran faktor daya system yang selanjutnya akan digunakan untuk mencari nilai kapasitas kapasitor bank yang dibutuhkan. Hasil dari penelitian ini menunjukkan nilai faktor daya system secara bertahap berhasil diperbaiki. Hal ini menunjukkan bahwa system kendali otomatis telah bekerja dengan baik

PERSPEKTIF COULSON TERHADAP RUMUSAN DIALEKTIKA HUKUM ISLAM

Law will always evolve and dialectic with social dynamics. Coulson see that the dynamics of the Islamic law occurs through the efforts of reinterpretation of Islamic sources when there is a gap between theory and practice. With a historical approach, Coulson mapped the development of Islamic law so that he made six dialectic formulation of Islamic law which is an in-depth reading in seeing the historical development of Islamic law. According to Coulson, Islamic law is idealistic and away from social reality. Islamic law is determined by social facts and reduced as a man-made law. Coulson’s propositions departed from empirical studies of the historical development of Islamic law. Coulson formulas can be used to understand further the reality of the development of Islamic law, so Muslims can understand what really happened in the history of Islamic law and scientific perspective. It can be used to perform introspection for Muslims to develop further the Islamic legal thought and in accordance with the existing social development. This paper intends to review critically the ideas of Coulson.***Hukum akan selalu berkembang dan berdialektika dengan dinamika sosialnya. Coulson melihat bahwa dinamika hukum Islam terjadi melalui upaya penafsiran kembali sumber-sumber Islam ketika ada kesenjangan antara teori dengan praktek. Dengan pendekatan historis Coulson memetakan perkembangan hukum Islam sehingga ia membuat enam rumusan dialektika hukum Islam yang merupakan sebuah pembacaan yang mendalam dalam melihat sejarah perkembangan hukum Islam. Menurut Coulson hukum Islam bersifat idealistik dan jauh dari realitas sosial dan apa yang ia inginkan adalah hukum Islam ditentukan oleh fakta-fakta sosial dan direduksi sebagai hukum buatan manusia. Proposisi-proposisi Coulson berangkat dari penelitian empiris mengenai sejarah perkembangan hukum Islam. Rumusan-rumusan Coulson dapat digunakan untuk lebih memahami realitas perkembangan hukum Islam, sehingga umat Islam bisa memahami apa yang sebenarnya terjadi dalam sejarah perkembangan hukum Islam dan perspektif keilmuan. Hal itu bisa dipergunakan untuk melakukan introspeksi bagi umat Islam untuk mengembangkan pemikiran hukum Islam lebih lanjut dan sesuai dengan perkembangan sosial yang ada. Artikel ini bermaksud untuk mereview secara kritis pemikiran Coulson tersebut. ***Keywords: dialektika, Hukum Islam, conflict and tension, ijtihā

SEMI-OTOMATIS SISTEM PENGEREMAN AUTONOMOUS VEHICLE MENGGUNAKAN PNEUMATIK SILINDER BERBASIS MIKROKOTROLLER

Autonomous vehicle merupakan moda transportasi masa depan yang menerapkan imageprocessing dan computer vision untuk pengenalan objek maupun kendali pada motor. Transportasiini dapat beroperasi sendiri sehingga kendaraan ini mengutamakan keamanan dalam berkendara.Jika pada kendaraan konvensional, sistem pengereman dikendalikan oleh pengendara. Namun, padakendaraan autonomous, sistem pengereman akan bekerja pada keadaan tertentu. Penelitian inimemodifikasi pengereman mekanik yang ada pada kendaraan autonomous agar dapat bekerja secarasemi otomatis dengan menggunakan aktuator pneumatik silinder berukuran 50x50mm. Selain itu,penelitian ini juga menggunakan sensor warna pixycam dan micro lidar vl53l0x sebagai input padamikrokontroller arduino. Input pada mikrokontroller arduino ini menjadi parameter perintah untukmengaktifkan selenoid valve agar udara bertekenan dapat menggerakkan pneumatik silinder. Hasildari penelitian ini adalah pemakaian silinder pneumatik berukuran 50x50mm dapat menarik pedalrem pada sarana autonomous dengan tangki udara bervolume 0,16m3 dan tekanan sebesar 6 bar

Deteksi Kecacatan Permukaan Rel Menggunakan Metode Deep Learning Neural Network

Rail is a construction in one unit made of steel, concrete, and other construction materials above or below the ground depending on the direction and area. The condition of the rail surface must not have any defects so that train travel is safe and comfortable. This research method discusses the research design. There are four processes in this research design, namely the data acquisition process, the RGB image color conversion process to HSI, the filtering process using the gabor filter, and the classification process using deep learning neural networks. The purpose of this study is to build a system to visually detect defects in the surface of the railroad tracks, namely image processing techniques. This activity was carried out at the Madiun Indonesian Railways Polytechnic Station Laboratory. Based on the research that has been done, it can be concluded that an image with a size of 32x32 pixels produces the highest accuracy value at epoch 90 using the gabor filter image type. The more epochs used, the better the results will be and the better the model can be made. The accuracy results obtained were 0.8041 or 80.41% for training accuracy and testing accuracy of 0.79 or 79

Critical Thinking of the Prophet Ibrahim Alaihissalam in the Quranic Perspective

The Alquran as a way of life for perfect humans. Humans should think critically in solving various life problems because humans who are blind-minded will be blameworthy. Critical thinking based on the Alquran has 13 verses of Makkiyyah and five verses of Madaniyyah. In the Makkiyyah verse, Ibrahim is described as a prophet who warned his people and fathered two children, Ismail and Ishaq. In the Madaniyyah verse, Ibrahim is described as a Muslim who is upright in his stand, and an example for the people of Muhammad. Prophet Ibrahim As. as a great thinker not only experiences intellectual anxiety but also has a high concern for the fate of his people. Prophet Ibrahim As. made a lover of Allah (khalilullāh), because of his persistent consistency with monotheism. Critical thinking is a role model for learning for generations after. The results of this study found that critical thinking was the style of Prophet Ibrahim As. Are: (1) The concept of critical thinking based on the Alquran in the form of istifhām inkāriy, which is a negative question, aims to arouse curiosity; (2) Critical Thinking in the style of Prophet Ibrahim As. to the universe and surrounding phenomena carefully about the oneness of Allah Rabbul 'Ālamīn as a convincing truth and (3) Implementation of critical thinking in the learning of Islamic Education (PAI) is carried out using an inclusive (open) paradigm, norm-oriented and religious ethics to solving social problems. Keywords: Critical Thinking, Abraham's Religion, Alquran DOI: 10.7176/JEP/10-8-06 Publication date:March 31st 201