Penerapan Algoritma Maze Mapping Untuk Menyelesaikan Maze pada Line Tracer

ABSTRACT Maze was a complex road network. In the robotics there were two types of maze that commonly used, namely the wall maze and line maze. Wall maze was generally known as the labyrinth, namely a road network that formed over the halls with the walls without a roof. In the line maze, a road network was formed by using the line. If the line was coloured white then the background was coloured black or vice versa. Problems that arose in the line maze was a way to get the shortest path from the line maze. In this final project, the problems in the line maze solved by maze mapping algorithm. This algorithm consists of two modes, namely search mode and return mode. In search mode, the robot traveled from the start position to finish with a rule that will put the robot to turn left when found intersection. Unique codes was generated when robot met with the intersection. In the return mode, the robot had been running from start to finish with the shortest way. The shortest path was obtained from a unique code that had been converted. Based on the experimental conversion program that had been done, it needed a powerful formulation to obtain the desired results. In testing the entire system, obtained an error of 10% from 10 attempts in a row. This error caused the battery condition was weakening. Keyword : robot, maze, mapping, PID, line senso

INTERVAL KONFIDENSI UNTUK SATU PARAMETER DISTRIBUSI EKSPONENSIAL DI BAWAH SENSOR TIPE-II (Studi kasus data waktu tunggu gempabumi besar di Indonesia)

Penelitian yang akan dilakukan adalah mengestimasi interval konfidensi untuk satu parameter distribusi eksponensial di bawah sensor tipe-II. Data yang digunakan ada- lah data waktu tunggu gempabumi besar di Indonesia. Distribusi eksponensial meru- pakan salah satu distribusi yang penting dalam analisis uji hidup. Yang membedakan analisis uji hidup dengan analisis statistik lainnya adalah adanya penyensoran. Da- lam penelitian ini sensor yang digunakan adalah sensor tipe-II

Pengaruh fraksi volume dan orientasi sudut serat komposit polyester-serbuk kayu ulin (eusideroxylon zwageri)-kawat kasa terhadap kekuatan bending

A composite is a material formed from the combination of two or more constituent materials through an inhomogeneous mixture. The ironwood waste has less economic value, which makes the authors interested in conducting research using mosquito nets and particle composite ironwood waste. Which is to find out the effect of volume fraction and angle orientation of the fiber composite polyester-ulinwood powder (Eusideroxylon zwageri)-mosquito wire on the bending strength. The bending test was carried out using the ASTM D-790 standard with the three point bending test method and the composite was manufactured using the hand lay-up method with the particle composition: polyester: 10%: 90%, 15%: 85%, 20%: 80%, and 25%: 75%. The results obtained in the comparison of the composition of less ironwood powder, a finer mesh size with an orientation angle of 45°, and mosquito wire show the highest bending strength and high deformation ability (ductile), and the addition of mosquito net as one of the composite specimen fibers of polyester resin does not increase significant bending strength but can reduce the deformability reduction effect

Speed, Agility, and Quickness (SAQ) training of the circuit system: How does it affect kick speed and agility of junior taekwondo athletes?

The study is conducted based on a trainer's difficulty in improving the speed of kicks and agility of taekwondo junior athletes. This condition is a consideration for trainers to develop a proper and measurable cirquit SAQ training program to improve kick speed and agility for taekwondo novice athletes. This study aims to find out the effect of SAQ cirquit exercises with kick speed and agility. The research method used is an experimental method with equivalent time series design research design. The research is conducted for 6 weeks with a frequency of 1 week 3 exercises and consists of 3 series. Every 4 weeks it is done postest with design; (1) pre-test-treatment-portest stage 1, and (2) pre test-postest-postest stage 2. Data analysis technique uses t test with significance level 0.05. The results conclude that; (1) there is a significant influence between cirquit SAQ exercises on the kick speed of taekwondo junior athletes. (2) there is a significant influence between cirquit SAQ exercises on the agility of taekwondo junior athletes. From the results of this study, researchers expect that there will be recommendations to be used as further considerations for the future so that this study is more in-depth related to SAQ exercises, and hopefully this study can be a reference material for other researchers who want to research about the influence of SAQ exercises

MODEL KOOPERATIF TWO STAY TWO STRAY DALAM PEMBELAJARAN PPKN DI KELAS V SEKOLAH DASAR

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dan mendeskripsikan kegiatan pembelajaran di kelas V sekolah dasar, apakah pembelajaran yang diterapkan dikelas cukup membuat siswa dapat memahami materi pembelajaran yang guru sampaikan khususnya dalam pembelajaran PPKn materi hak dan kewajiban dalam kegiatan sehari-hari. Pendekatan yang dilakukan oleh peneliti adalah kualitatif deskriptif dimana partisipannya ialah guru kelas VA dan VB serta peserta didik kelas VA dan VB. Pengumpulan data dilakukan dengan observasi, wawancara, dan dokumentasi. Adapun hasil penelitian ini menunjukan bahwa di SDN Mangkubumi Tasikmalaya belum pernah menerapkan model kooperatif Two Stay Two Stray khususnya dalam pembelajaran PPKn materi hak dan kewajiban sebagai warga negara dalam kehidupan sehari-hari

ELEKTRONIK LEMBAR KERJA PESERTA DIDIK (E-LKPD) INTERAKTIF BERBASIS EDUCATION FOR SUSTAINABLE DEVELOPMENT (ESD) DI SD

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan Lembar Kerja Peserta Didik (LKPD)  menjadi Elektronik-Lembar Kerja Peserta Didik (E-LKPD) dengan tujuan dapat membantu pembelajaran semakin menarik serta dapat digunakan dimana saja dan kapan saja agar peserta didik dapat belajar secara mandiri dan pembelajaran tidak hanya berfokus pada guru. Menerapkan nilai-nilai ESD dengan topik konservasi tanaman herbal di SD dalam E-LKPD yang dikembangkan diharapkan dapat tercipta pembelajaran yang bermakna sehingga peserta didik dapat memiliki kesadaran akan pentingnya menjaga lingkungan, sosial dan ekonomi khususnya pada tanaman herbal. Penelitian ini menggunakan metode kualitatif dengan menggunakan teknik pengumpulan data melalui diskusi kelompok (FGD). Penelitian ini menggunakan penggunaan FGD sebagai alat pengumpulan data sebelum penelitian dengan tujuan agar dapat memperoleh data dan produk awal E-LKPD berbasis ESD yang layak digunakan

Minat Belajar Siswa Dalam Mempraktekkan Pembelajaran Penjas di Rumah Pada Masa Covid-19

Tujuan dari penelitian ini dilakukan untuk mengetahui minat belajar siswa dalam mempraktekan pembelajaran penjas di rumah di Masa Pandemic Covid-19 Kelas X di SMAN 1 PASAWAHAN. Untuk menjawab rumusan masalah penelitian yang telah dirumuskan, penulis menggunakan pendekatan kuantitatif dengan metode survey. Penelitian ini dilakukan di SMAN 1 PASAWAHAN dengan mengambil seluruh kelas X yang berjumlah 5 kelas. Namun, yang menjadi sampel dalam penelitian ini yaitu 40 orang siswa dari 5 kelas tersebut, yang masing-masing kelasnya diambil secara acak perkelas 8 0rang. Instrument yang digunakan adalah angket. Teknik analisis yang digunakan adalah menuangkan frekuensi ke dalam bentuk presentase. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa Minat belajar siswa dalam mempraktekan pembelajaran penjas di rumah pada masa covid-19 SMAN 1 PASAWAHAN adalah tinggi dengan pertimbangan frekuensi terbanyak berada pada katagori tinggi dengan 13 siswa atau 32,5%. Minat belajar siswa dalam mempraktekan pembelajaran penjas di rumah pada masa covid-19 siswa SMAN 1 PASAWAHAN yang berkatagori sangat tinggi 4 siswa atau 10%, tinggi 13 siswa atau 32,5%, sedang 12 siswa atau 30%, rendah 8 siswa atau 20%, sangat rendah 3 atau 7,5%

ELEKTRONIK LEMBAR KERJA PESERTA DIDIK (E-LKPD) INTERAKTIF BERBASIS EDUCATION FOR SUSTAINABLE DEVELOPMENT (ESD) DI SD

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan Lembar Kerja Peserta Didik (LKPD)  menjadi Elektronik-Lembar Kerja Peserta Didik (E-LKPD) dengan tujuan dapat membantu pembelajaran semakin menarik serta dapat digunakan dimana saja dan kapan saja agar peserta didik dapat belajar secara mandiri dan pembelajaran tidak hanya berfokus pada guru. Menerapkan nilai-nilai ESD dengan topik konservasi tanaman herbal di SD dalam E-LKPD yang dikembangkan diharapkan dapat tercipta pembelajaran yang bermakna sehingga peserta didik dapat memiliki kesadaran akan pentingnya menjaga lingkungan, sosial dan ekonomi khususnya pada tanaman herbal. Penelitian ini menggunakan metode kualitatif dengan menggunakan teknik pengumpulan data melalui diskusi kelompok (FGD). Penelitian ini menggunakan penggunaan FGD sebagai alat pengumpulan data sebelum penelitian dengan tujuan agar dapat memperoleh data dan produk awal E-LKPD berbasis ESD yang layak digunakan

Pengembangan media kartu truth or dare pada materi ekosistem kelas V SDN 2 Sukaraja

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan media pembelajaran kartu Truth or Dare dan mengetahui kelayakan serta respon peserta didik terhadap media pembelajaran yang dikembangkan pada pembelajaran IPA materi Ekosistem di kelas V SDN 2 Sukaraja. Metode penelitian yang digunakan yakni metode penelitian Design and Development (D&D) atau disebut juga desain dan pengembangan. Instrumen pengumpulan data yang digunakan yakni wawancara, lembar validasi, dan angket respon peserta didik. Hasil validasi yang diperoleh dari ahli materi sebesar 98,7% ahli media 94,1% dan ahli pembelajaran 95%. Hasil respon peserta didik mencapai 85,95% yang termasuk dalam kategori interpretasi “Sangat Baik†berdasarkan skala Likert. Hasil validasi ahli materi, media dan ahli pembelajaran menunjukkan bahwa media pembelajaran kartu Truth or Dare sangat layak digunakan dalam proses pembelajaran. Hasil angket respon peserta didik menunjukkan adanya ketertarikan peserta didik terhadap media pembelajaran kartu Truth or Dare

IMPLEMENTASI PENERAPAN PEMBELAJARAN LITERASI DAN NUMERASI DI KELAS V SD

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dan mendeskripsikan proses pelaksanaan pembelajaran di sekolah dasar yang berkaitan dengan pengimplementasian dan penerapan kebijakan literasi dan numerasi (Asesmen Kompetensi Minimum) serta isu trend Pendidikan berkelanjutan saat ini melalui pembiasaan-pembiasaan di sekolah. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan pendekatan kualitatif deskriptif dengan partisipan yaitu guru kelas V dan peserta didik kelas V SDN Tawangsari dan SDN 3 Pengadilan. Teknik pengumpulan data dilakukan dengan cara observasi, wawancara dan dokumentasi. Adapun hasil dari penelitian ini menjelaskan bahwa guru d SDN Tawangsari dan SDN 3 Pengadilan sudah mengimplementasikan pembelajaran literasi dan numerasi melalui pembiasaan-pembiasaan yang dilakukan, hanya saja tidak dilaksanakan secara khusus maupun terpisah dan dalam pembelajaran literasi dan numerasi masih di satukan dengan tematik dan belum mengaitkan dengan konsep Pendidikan berkelanjutan