O papel da via serreada na carcinogénese colo-rectal

Mestrado Integrado em MedicinaMaster Degree in Medicin

Is Geometry Enough for Matching in Visual Localization?

In this paper, we propose to go beyond the well-established approach to vision-based localization that relies on visual descriptor matching between a query image and a 3D point cloud. While matching keypoints via visual descriptors makes localization highly accurate, it has significant storage demands, raises privacy concerns and requires update to the descriptors in the long-term. To elegantly address those practical challenges for large-scale localization, we present GoMatch, an alternative to visual-based matching that solely relies on geometric information for matching image keypoints to maps, represented as sets of bearing vectors. Our novel bearing vectors representation of 3D points, significantly relieves the cross-modal challenge in geometric-based matching that prevented prior work to tackle localization in a realistic environment. With additional careful architecture design, GoMatch improves over prior geometric-based matching work with a reduction of (10.67m,95.7deg) and (1.43m, 34.7deg) in average median pose errors on Cambridge Landmarks and 7-Scenes, while requiring as little as 1.5/1.7% of storage capacity in comparison to the best visual-based matching methods. This confirms its potential and feasibility for real-world localization and opens the door to future efforts in advancing city-scale visual localization methods that do not require storing visual descriptors.Comment: ECCV2022 Camera Read

Mineração e metalurgia

Bibliografia: p. 5

Percepção de informações sobre medidas não farmacológicas de prevenção para a covid-19 entre usuários de uma Unidade Básica de Saúde de Campina Grande, Paraíba

Perceptions about coronavirus disease 2019 (COVID-19) are associated with the adoption of non-pharmacological preventive measures (NFM) against contagion. The objective of this study was to analyze the perception of information about MNF for the prevention of COVID-19 by users of a basic health unit (UBS). The study was descriptive-cross-sectional, quanti-qualitative. A sample of 70 families from the population assigned to a UBS in Campina Grande (PB) was selected for the quantitative phase and, among these, 14 were chosen for the qualitative phase. Data collection was carried out using a structured questionnaire (sociodemographic data; information on MNF; severity of COVID-19; susceptibility to COVID-19; trust in MNF) and unstructured interview (coping, information, impact). Predominantly female sample (65.2%), non-white (69.6%) and with higher/graduate education (62.3%), who applied NFM in association of 2 to 4, especially hand washing, use of alcohol and face mask (51/74.2% for each) and isolation (36/52.4%). Most were informed about NFM through TV and the internet, and a minority, through friends, relatives, government officials and professionals from the UBS; 49.2% felt susceptible and 65.2% felt confident in MNF. There were more statements referring to masks, vaccination and collectivity, in the emerging categories of prevention, perception, information, governance and impact. Respondents reported criticism of the content and insufficient emphasis of the information and partial adherence by their community. The “kit-COVID” emerged in a critical tone under the allegation of unscientificity. Health actions at the hospital level were mainly reported. The impact of COVID-19 occurred through confrontation, with a negative effect on the family due to physical distance, and through the change in personal attitude in learning about the crisis. It is concluded that the guidelines on NFM reached the participants of this study and, for this, the favorable level of education of the sample must have contributed.Las percepciones sobre la enfermedad por coronavirus 2019 (COVID-19) están asociadas a la adopción de medidas preventivas no farmacológicas (MNF) frente al contagio. El objetivo de este estudio fue analizar la percepción de información sobre MNF para la prevención del COVID-19 por parte de los usuarios de una unidad básica de salud (UBS). El estudio fue descriptivo-transversal, cuanti-cualitativo. Una muestra de 70 familias de la población adscrita a una UBS en Campina Grande (PB) fue seleccionada para la fase cuantitativa y, entre estas, 14 fueron escogidas para la fase cualitativa. La recolección de datos se realizó mediante cuestionario estructurado (datos sociodemográficos; información sobre MNF; gravedad de COVID-19; susceptibilidad a COVID-19; confianza en MNF) y entrevista no estructurada (afrontamiento, información, impacto). Muestra predominantemente femenina (65,2%), no blanca (69,6%) y con estudios superiores/graduados (62,3%), que aplicaron NFM en asociación de 2 a 4, especialmente lavado de manos, uso de alcohol y mascarilla (51/74,2 % para cada uno) y aislamiento (36/52,4%).La mayoría se informó sobre NMF a través de la televisión e internet, y una minoría, a través de amigos, familiares, funcionarios y profesionales de la UBS; El 49,2% se sintió susceptible y el 65,2% confiado en MNF. Hubo más pronunciamientos referentes a mascarillas, vacunación y colectividad, en las categorías emergentes de prevención, percepción, información, gobernanza e impacto. Los encuestados reportaron críticas al contenido y énfasis insuficiente de la información y adhesión parcial por parte de su comunidad.El “kit-COVID” emergió en tono crítico bajo el alegato de falta de cientificidad. Se reportaron principalmente acciones de salud a nivel hospitalario.El impacto de la COVID-19 se dio por el enfrentamiento, con efecto negativo en la familia por el distanciamiento físico, y por el cambio de actitud personal en el conocimiento de la crisis. Se concluye que las orientaciones sobre NFM llegaron a los participantes de este estudio y, para ello, debió contribuir el favorable nivel de escolaridad de la muestra.As percepções sobre a doença pelo coronavírus 2019 (covid-19) associam-se à adoção de medidas preventivas não farmacológicas (MNF) contra o contágio. O objetivo deste estudo foi analisar a percepção de informações sobre MNF para prevenção da COVID-19 por usuários de uma Unidade Básica de Saúde (UBS). O estudo foi descritivo-transversal, quanti-qualitativo. Selecionou-se uma amostra de 70 famílias da população adstrita a uma UBS de Campina Grande (PB) para a fase quantitativa e, entre estes, 14 foram escolhidos para a fase qualitativa. A coleta de dados foi feita por questionário estruturado (dados sociodemográficos; informações sobre MNF; gravidade da covid-19; suscetibilidade à covid-19; confiança nas MNF) e entrevista não estruturada (enfrentamento, informações, impacto). Amostra predominantemente feminina (65,2%), parda (69,6%) e de instrução superior/pós-graduação (62,3%), que aplicou MNF em associação de 2 a 4, sobretudo lavagem das mãos, uso de álcool e máscara facial (51/74,2% para cada) e isolamento (36/52,4%). A maior parte se informou sobre MNF por TV e internet, e uma minoria, por amigos, parentes, governantes e profissionais da UBS; 49,2% se perceberam suscetíveis e 65,2% se sentiram confiantes nas MNF. Houve mais falas referentes a máscaras, vacinação e coletividade, nas categorias emergentes de prevenção, percepção, informação, governança e impacto. Os respondentes relataram críticas ao conteúdo e ênfase insuficiente das informações e à adesão parcial pela sua comunidade. Conclui-se que as orientações sobre as MNF alcançaram os participantes deste estudo e, para isto, deve ter contribuído o grau de escolaridade favorável da amostra

Classificação da qualidade da biomassa de árvores de acácia-negra para fins energéticos

One of the main difficulties in choosing forest biomass for energetic purposes is the evaluation of its quality. Thus, the objective of this research was to propose a classification of the biomass of black wattle stands based on the variables gross calorific value, energy density, ash content and biomass stock. For this purpose, commercial stands of the species were sampled in three growing regions (Cristal, Encruzilhada do Sul and Piratini) in Rio Grande do Sul, with 1 to 10 years old classified into age groups I, II, III and IV. In these stands, 670 trees were felled, their biometric and energetic variables were measured. From these locations, meteorological and edaphic variables were also collected. Cluster analysis was used to separate the predictor variables into three quality classes called low, medium and high. Discriminant analysis revealed two functions capable of classifying new observations into quality classes. The discriminant functions were able to correctly classify more than 51% of the trees based on gross calorific value, 65% based on energy density, 89% on ash content and 85% on energy stock. The biometric, energetic and meteorological variables contributed to the discrimination of the quality classes.Uma das principais dificuldades na escolha de uma biomassa florestal para fins energéticos está na avaliação de sua qualidade. Desse modo, o objetivo desta pesquisa foi propor uma classificação da biomassa de povoamentos de acácia negra com base nas variáveis poder calorífico superior, densidade energética, teor de cinzas e estoque de biomassa. Para esse fim, povoamentos comerciais da espécie foram amostrados em três regiões de cultivo (Cristal, Encruzilhada do Sul e Piratini) no Rio Grande do Sul, com 1 a 10 anos classificados em grupos de idade I, II, III e IV. Nesses povoamentos, foram abatidas 670 árvores, as quais tiveram suas variáveis biométricas e energéticas mensuradas. Desses locais, também foram coletadas variáveis meteorológicas e edáficas. A análise de agrupamento (cluster) foi utilizada para separar as variáveis preditoras em três classes de qualidade denominadas baixa, média e alta. A análise discriminante revelou duas funções capazes de classificar novas observações nas classes de qualidade. As funções discriminantes conseguiram classificar corretamente mais de 51% das árvores com base no poder calorífico superior, 65% com base na densidade energética, 89% no teor de cinzas e 85% no estoque energético. As variáveis biométricas, energéticas e meteorológicas contribuíram para a discriminação das classes de qualidade

Protocolos de encaminhamento para ortopedia adulto

Telemedicin