Field dose radiation determination by active learning with gaussian process for autonomous robot guiding

This article proposes an approach for determination of radiation dose pro le in a radiation-susceptible environment, aiming to guide an autonomous robot in acting on those environments, reducing the human exposure to dangerous amount of dose. The approach consists of an active learning method based on information entropy reduction, using log-normally warped Gaussian Process (GP) as surrogate model, resulting in non-linear online regression with sequential measurements. Experiments with simulated radiation dose elds of varying complexity were made, and results showed that the approach was e ective in reconstruct the eld with high accuracy, through relatively few measurements. The technique was also shown some robustness in presence measurement noise, present in real measurements, by assuming Gaussian noise

Mar e Mar : caso Porto Santo

Prova final de Licenciatura em Arquitectura

An Implementable and Stabilizing Model Predictive Control Strategy for Inverted Pendulum-Like Behaved Systems

In control theory, the inverted pendulum is a class of dynamic systems widely used as a benchmarking for evaluating several control strategies. Such a system is characterized by an underactuated behavior. It is also nonlinear and presents open-loop unstable and integrating modes. These dynamic features make the control more difficult, mainly when the controller synthesis seeks to include constraints and the guarantee of stability of the closed-loop system. This chapter presents a stabilizing model predictive control (MPC) strategy for inverted pendulum-like behaved systems. It has an offset-free control law based on an only optimization problem (one-layer control formulation), and the Lyapunov stability of the closed-loop system is achieved by adopting an infinite prediction horizon. The controller feasibility is also assured by imposing a suitable set of slacked terminal constraints associated with the unstable and integrating states of the system. The effectiveness of the implementable and stabilizing MPC controller is experimentally demonstrated in a commercial-didactic rotary inverted pendulum prototype, considering both cases of stabilization of the pendulum in the upright position and the output tracking of the rotary arm angle

Relato de um “Pibidiano” Pós-moderno

Anais do II Seminário Seminário Estadual PIBID do Paraná: tecendo saberes / organizado por Dulcyene Maria Ribeiro e Catarina Costa Fernandes — Foz do Iguaçu: Unioeste; Unila, 2014Esse trabalho é fruto das investigações realizadas por meio do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência – PIBID. Propomos estudar brevemente a concepção de pós- modernidade por meio do relato de uma experiência desenvolvida em uma escola, para tanto, respaldadas principalmente nos estudos de HARVEY (1992); POURTOIS (1999); e LIMA (2010). A partir do princípio de que para se obter uma educação de qualidade e que objetive-se em desenvolver as capacidades do nosso aluno, requer que pensemos a educação de acordo com o período em que está inserida. Esse texto apresenta momentos de discussão para num movimento de influencias e relações, ideias e argumentos, respaldamos-nos sobre o conceito de pós-modernidade, expondo como objeto principal de estudo o relato de experiência vivenciad

A análise preditiva sob o aspecto da regulação

Esta investigação analisa o impacto das inovações disruptivas no tratamento de dados, e na extração de dados de alto valor para que as organizações possam melhorar o desempenho. As novas tecnologias da área de análise preditiva, que contém um conjunto de técnicas de captação, tratamento da informação e seu produto de valor, que auxilia na mitigação dos custos de comercialização e propicia atingir o público cliente certo. A análise preditiva, permitiu às empresas e organizações, criarem ou aperfeiçoarem seus produtos, para um público cada vez mais informado e em um mundo tão globalizado, o que torna a concorrência, não só inevitável, como uma variável comum. Através do tratamento de dados, as organizações conseguem distinguir o seu potencial cliente e perceber o que cada um quer, como e quando. Inovar e ser criativo, são características indispensáveis, e os dados é o novo “óleo” deste século, uma comparação a era exploratória do petróleo. O novo Regulamento Geral de Proteção de Dados (RGPD), que por um lado, protege os direitos dos cidadãos e garante o respeito individual, por outro, ameaça o pilar importante das organizações em utilizarem técnicas de tratamentos de dados. Este regulamento introduz recomendações, baseadas em princípios como consentimento, transparência, conceito de dados pessoais, “pseudoanonimato” (palavra criada no âmbito deste regulamento), direito a esquecimento e tem uma abrangência Europeia, mesmo aquelas empresas que não tenham atividade comercial na comunidade, mas que recolham dados na União Europeia. O blockchain, sendo uma de várias das tecnologias disruptivas na história recente (e base de algumas criptomoedas, como o Bitcoin) pode ser uma alternativa, e através do seu modo de funcionamento, atender as recomendações do RGPD, e permitir às organizações o tratamento de dados. No entanto é preciso adequar

Nuclear Plants and Emergency Virtual Simulations based on a Low-cost Engine Reuse

Our industrialised society comprises many industrial processes that are very important for everyone, in a wide range of fields. Activities related to these industrial processes, though, involve, in higher or lower degrees, some risk for personnel,  besides risk for the general public in some cases. Therefore, efficient training programs and simulations are highly required, to improve the processes involved, increasing safety for people. To cite an example, nuclear plants pose high safety requirements in operational and maintenance routines, to keep plants in safe operation conditions and reduce personnel exposure to radiation dose. Besides operational and maintenance in nuclear plants, there are also other situations where efficient training is required, as in evacuation planning from buildings in emergency situations. Also, rescue tasks play similar role. These apply specially for nuclear sites. Another situation that requires efficient training is security, what has special meaning for plants that involve dangerous materials, such as nuclear plants. Nuclear materials must be kept under high security level, to avoid any misuse

Desenvolvimento de um algoritmo genético paralelo utilizando MPI e sua aplicação na otimização de um projeto neutrônico.

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um algoritmo genético paralelo [1] distribuído aplicado a otimização de um projeto neutrônico. Para a implementação do paralelismo, utilizou-se a biblioteca “Message Passing Interface” (MPI) [2], padrão para computação paralela em ambientes de memória distribuída com intercambiamento de mensagens. Outra característica importante do MPI é sua portabilidade para qualquer arquitetura. Como principais objetivos deste artigo têm-se: i) validação dos resultados obtidos pela aplicação deste algoritmo na otimização de um projeto neutrônico, através de comparações com resultados apresentados na literatura. [3][4] e ii) teste de performance do cluster do Instituto de Engenharia Nuclear (IEN) [5] em problemas de otimização aplicados ao cálculo de física de reatores. Os experimentos demonstraram que o algoritmo genético paralelo utilizando a biblioteca MPI, implantado no cluster do IEN, apresentou ganhos significativos nos resultados obtidos, bem como no tempo de processamento. Tais resultados ratificam a utilização do cluster do IEN com algoritmos genéticos paralelos para resolução de problemas de otimização de projetos neutrônicos

Two stochastic optimization algorithms applied to nuclear reactor core design

Two stochastic optimization algorithms conceptually similar to Simulated Annealing are presented and applied to a core design optimization problem previously solved with Genetic Algorithms. The two algorithms are the novel Particle Collision Algorithm (PCA), which is introduced in detail, and Dueck’s Great Deluge Algorithm (GDA). The optimization problem consists in adjusting several reactor cell parameters, such as dimensions, enrichment and materials, in order to minimize the average peak factor in a three-enrichment-zone reactor, considering restrictions on the average thermal flux, criticality and sub-moderation. Results show that the PCA and the GDA perform very well compared to the canonical Genetic Algorithm and its variants, and also to Simulated Annealing, hence demonstrating their potential for other optimization applications