Adaptive linearizing control of bioreactors

In this communication we shall present developments concerning the synthesis of Single-Input, Single-Output (SISO) and Multi-Input, Multi-Output (MIMO) adaptive linearizing algorithms for the operation of bioreactors. Results will be illustrated for the baker’s yeast fermentation process. The synthesis of these non-linear control laws is performed by employing differential geometry techniques with system linearization by state feedback. The controller design includes a step of order reduction of the process state model. The adaptive feature comes from the on-line estimation of the required process time varying parameters. The adaptive algorithm proposed enforces a desired and pre-set second order convergence dynamics as originally introduced by Oliveira et al. (1). Formulating the estimator on this basis leaves the user with the choice of two simple and intuitive tuning parameters with physical meaning - a damping coefficient and a natural period of oscillation.Instituto de Sistemas e Robótica; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia; Comunidade Europeia, programa HC&M

Adapted raised cosine window function for array factor control with dynamic range ratio limitation

The use of window functions to improve the side lobe level of antenna arrays is hindered by high value of excitation currents dynamic range ratio. This paper proposes a fast and iterative window function generation strategy aimed at achieving improved side lobe level starting from a preset current dynamic range ratio. Based on this strategy a new window function is developed for standard set of conditions.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Determinação do nitrogênio da biomassa microbiana do solo (BMS-N).

Materiais e equipamentos necessários; Para fumigação; Para extração; Para determinação do nitrogênio microbiano; Amsotra; Limitações do método; Procedimento; Preparação da amostra; Determinação da umidade na capacidade de campo do solo; Procedimento analítico; Determinação da umidade do solo; Fumigação; Extração; Determinação do nitrogênio microbiano; Cálculo da molaridade exata da solução de ácido sulfúrico (H2S04) 0,015M; Cálculo do teor de N nos extratos (Equação 4); Cálculo da BMS-N; Equação 5.bitstream/CNPAB-2010/34388/1/cot096.pdfParceria: UFRR

Requisitos e realização de uma instalação experimental para estudos de modelização e controlo em processos de fermentação

O presente trabalho descreve a integração de técnicas de controlo automático em processos biotecnológicos. Fazse uma análise dos requisitos específicos que uma instalação experimental (reactor biológico e sistema informático) deve apresentar para estudos de monitorização e controlo. É descrito um sistema de aquisição de dados e controlo por computador para processos de fermentação, com aplicação a um processo de produção de fermento de padeiro à escala laboratorial.This work concerns the integration of automatic control techniques in biotechnological processes. An analysis of the specific requirements of an experimental set up (biological reactor equipment plus hard- and software system) for monitoring and control studies is presented. A data acquisition and computer controlled system is described for fermentation processes, with particular application, in this instance, to baker’s yeast production at laboratory scale

Explicações teleológicas no ensino de evolução

O presente estudo tem como finalidade investigar o pensamento teleológico e suas implicações para o ensino e a formação de professores de Biologia. Particularmente, visa a compreender como os professores utilizam os argumentos teleológicos na elaboração das explicações sobre temáticas de evolução no ensino de Biologia. O trabalho empírico focaliza as soluções apresentadas por docentes às diversas situações em que o pensamento teleológico assume em aula, nas quais predominam uma visão linear e progressista sobre evolução. Tomando como referência a análise realizada, argumenta-se que a complexidade do pensamento teleológico não se restringe ao ensino Biologia e, portanto, os usos dados didáticos devem ser analisados em relação às finalidades educativas e não unicamente aos critérios científicos. Apontamos para seu uso consciente e em situações específicas

Eficiência de herbicidas no controle de gramíneas em seringueira.

Em Rondônia, capim-amargoso (Digitaria insularis (L.) Mez ex Ekman), capim-colchão (Digitaria horizontalis Willd.), capim-milhã (Digitaria ciliaris (Retz.) Koel), capim pé-de-galinha (Eleusine indica, (L.) Gaertn) e capim rabo-de-burro (Andropogon bicornis L.), são ervas daninhas muito freqüentes em cultivos de seringueira, o que justifica a realização de trabalhos específicos para seu controle. O objetivo deste trabalho foi avaliar e comparar nas condições de campo, a eficácia de três herbicidas pós-emergentes no controle de gramíneas importantes em cultivo de seringueira em Rondônia.bitstream/item/77101/1/FOL-7728-0001.pd

Uso de herbicidas em viveiro de seringueira em Ouro Preto do Oeste, RO.

Este trabalho tem por objetivo testar a eficácia de cinco herbicidas pré-emergentes, no controle de plantas dainhas em viveiros de seringueira, nas condições edafoclimáticasde Ouro Preto do Oeste, RO.bitstream/item/67391/1/CPAF-RO-DOCUMENTOS-29-USO-DE-HERBICIDAS-EM-VIVEIRO-DE-SERINGUEIRA-EM-OURO-PRETO-DO-OESTE-RO-FL-11.pd