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    Predicting the outcome of post-anoxic comatose patients based on single-trial EEG analysis

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    Les maladies cardio-vasculaires représentent la première cause de mortalité en Suisse. Après un arrêt cardio-respiratoire, une minorité des patients survit sans ou avec peu de séquelles fonctionnelles. L'évaluation du pronostic se fait classiquement selon des critères établis par l'Académie Américaine de Neurologie (AAN) en 2006, soit précédant l'introduction de l'hypothermie thérapeutique. Depuis, ces critères semblent insuffisants, et de nouveaux examens para-cliniques sont nécessaires afin d'identifier les patients ayant un pronostic favorable. La détection d'irrégularités auditives, et plus particulièrement l'évolution de cette détection sur plusieurs jours, pourrait être un indicateur du pronostic de patients comateux suite à une anoxie cérébrale. En effet, lors d'une violation de la régularité établie par des séries de sons identiques, deux signaux sont détectables à l'électro- encéphalographie (EEG). Le premier, dénommé «Mismatch negativity» (MMN), peut être enregistré après une violation locale d'une régularité établie au niveau de chaque son. Il reflète un processus inconscient et ne demandant pas de ressources attentionnelles. Le deuxième, dénommé « complexe P300 » survient par contre après une violation globale d'une régularité établie au niveau de groupes de sons. La littérature actuelle indique que ce deuxième phénomène requerrait la présence de capacités attentionnelles. Dans notre étude, nous avons testé l'existence de cette détection d'irrégularités auditives globales chez des patients dans une phase précoce de coma post-anoxique, sous hypothermie thérapeutique. Nous avons enregistré la réponse électro-encéphalographique lors de violations de régularités auditives globales, à l'aide d'un protocole expérimental qui intégrait en plus un paradigme de MMN classique, afin de tester la détection d'irrégularités auditives locales également. Notre analyse finale inclut 24 patients comateux ayant subi un arrêt cardio-respiratoire, et bénéficié du protocole hypothermie du Centre Hospitalier Universitaire Vaudois (CHUV) à Lausanne. Après une analyse multivariée des réponses électro-encéphalographiques de chaque tracé individuellement (« single-trial »), nous avons trouvé que 8 patients sur 24 pouvaient discriminer une irrégularité globale, alors qu'étant définis comateux selon l'échelle de Glasgow (GCS). De plus, l'amélioration de la détection d' irrégularités auditives entre deux EEG consécutifs (en hypo- puis normothermie), était un facteur de bon pronostic. Notre test pourrait ainsi être un complément para-clinique dans l'évaluation du pronostic de patients en coma post- anoxique

    Kondo Quantum Dots and the Novel Kondo-doublet interaction

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    We analyze the interactions between two Kondo Quantum Dots connected to a Rashba-active Quantum Wire. We find that the Kondo-doublet interaction, at an inter-dot distance of the order of the wire Fermi length, is over an order of magnitude greater than the RKKY interaction. The effects induced on the Kondo-doublet interaction by the wire spin-orbit coupling can be used to control the Quantum Dots spin-spin correlation. These results imply that the widely used assumption that the RKKY is the dominant interaction between Anderson impurities must be revised.Comment: 4 pages, 4 figs, accepted for publication in PRL. title changed and text polishe

    A Chronosequence of Aquatic Macrophyte Communities in Dune Ponds.

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    Differences in macrophyte community composition in a chronosequence of spatially separated dune ponds near the south shore of Lake Michigan were examined and related to environmental variables. Five ponds from each of five pond rows were sampled. In each pond, the cover of each plant species and water and sediment depth were sampled using a stratified random design. Radiocarbon dates were obtained from selected ponds. Ordination of the vegetation data by detrended correspondence analysis revealed similarities in the plant communities of ponds in the same row and community differences between ponds in different rows. Younger ponds (\u3c300 years) were dominated by Chara spp. and Najas flexilis, middle-age ponds (2100 years) by Myriophyllum spp. and Nymphaea tuberosa, and older ponds (3000 years) by Typha angustifolia. Distribution of macrophyte communities was most closely correlated with water depth, which generally decreased with increasing age of the pond row. Some sediment chemistry differences were found between pond rows, but there were no significant differences in water chemistry. Although a linear succession pattern is suggested, we think that anthropogenic disturbance played a major role in determining the vegetation differences observed. Thus, a chronosequence of spatially separated ponds can provide valuable information on hydrarch succession, but it may be misleading and actually represent succession affected by disturbance history

    Inherited epithelial transporter disorders—an overview

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    Summary: In the late 1990s, the identification of transporters and transporter-associated genes progressed substantially due to the development of new cloning approaches such as expression cloning and, subsequently, to the implementation of the human genome project. Since then, the role of many transporter genes in human diseases has been elucidated. In this overview, we focus on inherited disorders of epithelial transporters. In particular, we review genetic defects of the genes encoding glucose transporters (SLC2 and SLC5 families) and amino acid transporters (SLC1, SLC3, SLC6 and SLC7 families

    Cart-O-matic project : autonomous and collaborative multi-robot localization, exploration and mapping

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    International audienceThe aim of the Cart-O-matic project was to design and build a multi-robot system able to autonomously map an unknown building. This work has been done in the framework of a French robotics contest called Defi CAROTTE organized by the General Delegation for Armaments (DGA) and the French National Research Agency (ANR). The scientific issues of this project deal with Simultaneous Localization And Mapping (SLAM), multi-robot collaboration and object recognition. In this paper, we will mainly focussed on the two first topics : after a general introduction, we will briefly describe the innovative simultaneous localization and mapping algorithm used during the competition. We will next explain how this algorithm can deal with multi-robots systems and 3D mapping. The next part of the paper will be dedicated to the multi-robot pathplanning and exploration strategy. The last section will illustrate the results with 2D and 3D maps, collaborative exploration strategies and example of planned trajectories
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