To federate pedagogical activities to set up an integrated project in mechatronics : report of innovation

La conception intégrée de systèmes combinant mécanique, génie électrique, informatique et automatique constitue une nouvelle discipline, la mécatronique, que la faculté des Sciences Appliquées de l'Université catholique de Louvain (UCL) a décidé depuis trois ans d'enseigner dans le cadre d'un nouveau diplôme en électromécanique, orientation mécatronique. Un des éléments originaux de cette formation est un projet intégré en mécatronique dont l'objectif est l'intégration au sein d'un même objet des différentes matières vues en cours. Cet article est un compte rendu d'une première expérience qui a conduit à la réalisation, par les étudiants de cette spécialité, de robots mobiles capables de se déplacer dans un labyrinthe pour y récupérer des balles et les placer dans des cibles déterminées

Lifelogging: el fenómeno de las 'cajas negras' personales

El lifelogging permite a las personas el registro digital de numerosos aspectos de la propia vida diaria. Traducido como 'registro de las actividades vitales', suele practicarse con diversos grados de detalle y para una amplia variedad de propósitos. Es un registro continuo que actúa como apoyo a la memoria o incluso como sustituto de ella, y que constituye así, de alguna manera, una 'caja negra', exhaustiva y rigurosa, de ciertas actividades cotidianas. Ofrece, en consecuencia, un gran potencial para extraer conocimiento sobre cómo vivimos. Aunque la 'captura total' parece por ahora irrealizable, sí es posible generar registros que, a pesar de ser inevitablemente parciales o fragmentados, resultan de gran utilidad en un buen número de escenarios en los que una persona puede inferir conocimiento sobre sí misma para su propio beneficio. Pero se debe tener presente que el almacenamiento de estos datos personales en espacios remotos presenta ciertos riesgos y debe entonces considerarse con cautela

Maze commander: a collaborative asynchronous game using the oculus rift \& the sifteo cubes

Sajjadi P, Cebolledo Gutierrez EO, Trullemans S, De Troyer O. Maze commander: a collaborative asynchronous game using the oculus rift \& the sifteo cubes. In: Proceedings of the first ACM SIGCHI annual symposium on Computer-human interaction in play. 2014: 227--236

A Reliquia d'Eça de Queirós. Notes sur la structure d'un anti-roman picaresque

Les unités qui composent les structures d'A Reliquia semblent obéir à un système de contrastes. Ce système détermine l'ordre sur lequel le récit est fondé: l'ordre des différentes causalités, événementielle, psychologique et irrationnelle, de même que l'ordre temporel (étroitement lié aux causalités). La temporalité référentielle est donc à plusieurs reprises interrompue par des unités atemporelles, unités qui sont hors de l'ordre chronologique et qui constituent en effet des contrastes avec les unités temporelles. Les différentes perspectives sous lesquelles le personnage-narrateur envisage les faits qu'il raconte, et qui provoquent une sorte d'action réciproque, font également partie du système de contrastes. L'intention des notes données ci-dessus a été de donner un aperçu de ces particularités que renferme la forme «picaresque» de l'anti-roman d'Eça: A Reliquia

A real-time experimental prototype for enhancement of vision rehabilitation using auditory substitution.

The rehabilitation of blindness, using noninvasive methods, requires sensory substitution. A theoretical frame for sensory substitution has been proposed which consists of a model of the deprived sensory system connected to an inverse model of the substitutive sensory system. This paper addresses the feasibility of this conceptual model in the case of auditory substitution, and its implementation as a rough model of the retina connected to an inverse linear model of the cochlea. We have developed an experimental prototype. It aims at allowing optimization of the sensory substitution process. This prototype is based on a personal computer which is connected to a miniature head-fixed video camera and to headphones. A visual scene is captured. Image processing achieves edge detection and graded resolution. Each picture element (pixel) of the processed image is assigned a sinusoidal tone; weighted summation of these sinewaves builds up a complex auditory signal which is transduced by the headphones. On-line selection of various parameters and real-time functioning of the device allow optimization of parameters during psychophysical experimentations. Assessment of this implementation has been initiated, and has so far demonstrated prototype usefulness for pattern recognition. An integrated circuit of this system is to be developed