Optical rate sensor algorithms

Optical sensors, in particular Charge Coupled Device (CCD) arrays, will be used on Space Station to track stars in order to provide inertial attitude reference. Algorithms are presented to derive attitude rate from the optical sensors. The first algorithm is a recursive differentiator. A variance reduction factor (VRF) of 0.0228 was achieved with a rise time of 10 samples. A VRF of 0.2522 gives a rise time of 4 samples. The second algorithm is based on the direct manipulation of the pixel intensity outputs of the sensor. In 1-dimensional simulations, the derived rate was with 0.07 percent of the actual rate in the presence of additive Gaussian noise with a signal to noise ratio of 60 dB

Democracy Sub Specie Aeternitatis: The Theological and Metaphysical Foundations of Thomas Garrigue Masaryk's Political Philosophy

Thomas Garrigue Masaryk’s (1850-1937) reputation as one of the pre-eminent philosopher-kings of the twentieth century in Europe has not been tarnished nor has it been much revised by historians. Masaryk’s philosophical opinions continue to be studied in current academic literature, especially in the Czech Republic where the issue of Masaryk’s legacy as both thinker and politician remains alive. The author of the following thesis recognizes that although other studies have noted the religious element in Masaryk’s philosophy, they have not analysed it for its inherent theology and have therefore not made the important link between the philosophy of Thomas Garrigue Masaryk and the theology of Jan Amos Komenský (1592-1670). The following thesis examines Masaryk’s works for evidence demonstrating the fundamental place of theology in Masaryk’s political philosophy and argues that although Masaryk distanced himself from theology as ancillary to medieval theocracy, and from metaphysics as purely theoretical speculation, the fundamental assumptions upon which Masaryk constructed his political philosophy and philosophy of history were theological and metaphysical and borrowed from Komenský

Efeito do pisoteio animal acumulativo e da fenação nos parâmetros físicos do solo em área com sobressemeadura de misturas forrageiras de estação fria em pastagem de Tifton.

Os sistemas de manejo do solo e de pastagem implicam em mudanças nas propriedades físicas do solo a curto, médio e longo prazo, as quais podem ou não ser restritivas ao desenvolvimento do sistema radicular. Objetivou-se, a avaliação de parâmetros físicos do solo em pastagens de tifton 85 sobressemeado com espécies forrageiras de estação fria, em área pastejada no inverno e na primavera e destinadas a produção de feno no verão. O experimento foi conduzido no Instituto Regional de Desenvolvimento Rural (IRDeR). O experimento foi disposto na forma de blocos ao acaso, com arranjo fatorial triplo (2x3x4) constituído de 2 sistemas de manejo (com e sem pastejo), 3 consórcios (aveia preta + ervilhaca, aveia preta + trevo vesiculoso e aveia preta) e quatro camadas de profundidade, com três repetições. Foram coletadas amostras de solo em quatro camadas de profundidade do solo (0-0,05, 0,05- 0,10, 0,10-0,15, 0,15-0,20 m), em todos os tratamentos, para determinação da umidade gravimétrica, densidade de partícula e densidade do solo. A umidade volumétrica, porosidade total, espaço aéreo e o grau de saturação foram calculados. Não ocorreu diferença na porosidade total nas áreas com e sem pastejo, já para o espaço aéreo, houve diferença entre as mesmas. A área com pastejo apresentou maior espaço aéreo. A densidade de partícula foi menor na camada superficial do solo. A aveia preta proporcionou uma maior umidade gravimétrica na área de exclusão de pastejo. Os valores de densidade do solo e de espaço aéreo não são restritivos ao crescimento radicular em ambas as áreas

Aspectos econômico-produtivos da atividade leiteira em sistemas de produção de base familiar na região noroeste do Rio Grande do Sul.

A Região Noroeste do Rio Grande do Sul representa um importante pólo de produção leiteira e, a qual está, em grande parte, baseada em unidades familiares. Assim, o objetivo deste trabalho foi caracterizar, analisar e discutir aspectos econômico-produtivos desses sistemas de produção, com enfoque na pecuária leiteira. Interagindo com as famílias de agricultores participantes do Programa Rede Leite, tem-se acompanhado várias unidades produtivas, observando e realizando registros. Nesse estudo, analisaram-se dados provenientes de 29 propriedades, caracterizadas por 18 indicadores econômico-produtivos, utilizando-se como ferramenta a estatística multivariada. Identificou-se a formação de dois tipos básicos de sistemas de produção, diferenciados principalmente pela área total da propriedade, que, por sua vez, condiciona diferenças em outras variáveis. Os agricultores dispõem de variadas estratégias produtivas em função das condições e recursos próprios do sistema. A identificação e caracterização dos tipos de sistemas de produção nos permitem gerar proposições no sentido de melhorar os processos produtivos e conferir maior sustentabilidade

Pastagem de Tifton 85 consorciado com forrageiras de inverno.

Experimento e Avaliações em Unidades de Produção; Manejo da Pastagem e Método de Semeadura de Forrageiras de Inverno; Época e Densidade de Semeadura; Produção da Pastagem Consorciada; Espécies de Inverno para o Consórcio.bitstream/item/54182/1/CO-79.pd

Intracellular microrheology of motile Amoeba proteus

The motility of motile Amoeba proteus was examined using the technique of passive particle tracking microrheology, with the aid of newly-developed particle tracking software, a fast digital camera and an optical microscope. We tracked large numbers of endogeneous particles in the amoebae, which displayed subdiffusive motion at short time scales, corresponding to thermal motion in a viscoelastic medium, and superdiffusive motion at long time scales due to the convection of the cytoplasm. Subdiffusive motion was characterised by a rheological scaling exponent of 3/4 in the cortex, indicative of the semiflexible dynamics of the actin fibres. We observed shear-thinning in the flowing endoplasm, where exponents increased with increasing flow rate; i.e. the endoplasm became more fluid-like. The rheology of the cortex is found to be isotropic, reflecting an isotropic actin gel. A clear difference was seen between cortical and endoplasmic layers in terms of both viscoelasticity and flow velocity, where the profile of the latter is close to a Poiseuille flow for a Newtonian fluid