利用表面增强拉曼光谱快速鉴别卷烟生产中烟用香精香料

烟用香精香料的配方是卷烟工业中的核心技术,也是构建不同特色卷烟产品的关键之一。然而,现有的香精香料质量评价手段主要是人工嗅香和测定某些特定的物性指标,如折光指数、相对密度、酸值、挥发份总量等。在实验室科研中还有使用色谱-质谱联用等方法。但是上述手段仍存在较多问题,比如受主观意识影响,操作繁琐,前处理耗时长,费用高,灵敏度低等。基于此,本文开发了一种利用表面增强拉曼光谱技术结合主成分分析算法来快速鉴别实际生产中不同种类、不同掺兑样的烟用香精香料的方法。本文利用该方法成功获取不同种类、同一种类不同生产批次及烟用香精香料不同掺兑量样品的增强拉曼谱图。经主成分分析表明不同种类以及不同掺兑量样品的散点分布在不同区域,直接区分度高;同一种类不同生产批次的香精香料谱图类似,在散点图中较为集中;说明不同生产批次的样品以及不同掺兑量的样品都可以与其他种类的香精香料标准样品进行有效区分。本文利用表面增强拉曼光谱结合主成分分析算法对烟用香精香料进行检测的方法操作简易,检测快捷,成本低廉,结果便于分析识别,适用于烟用香精香料实际生产中的质量控制。国家自然科学基金(No.21522508)浙江中烟工业有限责任公司科技项目(No.ZJZY2016C002

Crawler belt of crawler belt type mobile robot

本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种履带式移动机器人的履带，包括主履带及辅助履带，主履带包括主同步带带体、防跑偏挡块、防跑偏导条、行走挡块及主带齿，主同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个行走挡块，内表面沿带长方向均布有多个主带齿，主同步带带体内表面的两侧均安装有防跑偏挡块及防跑偏导条；辅助履带包括辅助同步带带体、辅助履带防跑偏挡块、辅助履带行走挡块及辅带齿，辅助同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个辅助履带行走挡块，内表面沿带长方向均布有多个辅带齿，辅助履带防跑偏挡块安装在辅助同步带带体的内表面。本发明具有应用广泛，适应性强等特点，可应用于任何一款履带式移动机器人，加工简单

An Epidemiological Investigation on the Prevalence of Hepatitis E among Blood Donors

为了解献血员戊型肝炎感染情况,对2002年7～8月向北京市血液中心义务献血的所有人员进行整群抽样并抽血,应用ELISA检测戊型肝炎病毒(HEV)IgG的感染率。结果发现:北京献血员HEVIgG总感染率为26 59%,性别、年龄、省份分布存在着差别,男性比女性感染率高,年龄越大感染率越高,来自高感染省份者感染率也高,但ALT与HEVIgG感染无关。因此,男性、年龄大、来自高感染省份具有较高的HEV感染风险,进一步研究献血员的亚临床感染对HEV的输血安全性具有重要意义。In order to investigate the prevalence of HEV infection among blood donors,a cluster sampling strategy was used to sample all blood donors from July to August in 2002 in Beijing.Their blood were tested with HEV IgG ELISA.The total prevalence of HEV IgG among blood donors in Beijing was 26.59%,with statistically significant differences among sexes,ages and provinces.The prevalence was much higher in male andincreased along with their age,also high in persons coming from prevalent provinces.There exist high risks among these blood donors. Further studies aiming at sub-clinical HEV infection among blood donors will provide more meaningful data for blood transfusion safety

一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节

本发明涉及一种伤员抢运机器人，特别涉及一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节。包括腰部固定支座、腰部旋转支座及电机减速机组件，其中腰部固定支座与行走机构连接，电机减速机组件安装在腰部固定支座上、且输出端与腰部旋转支座连接，腰部旋转支座可绕起重旋转轴线M转动，起重旋转轴线M与水平面呈夹角、且在水平面上的投影与机器人的前进方向呈夹角，腰部旋转支座上设置拟人上半身执行机构。本发明通过腰部起重轴斜置的方式，有效的将伤员的头到脚方向调整为机器人的前进或后退方向，便于通过各种战地狭窄空间，以及建筑物的门、楼梯、走廊等宽度方向限制较为苛刻的地形环境

Crawler leg compound movable robot based on differential mechanisms

本发明涉及一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人，包括主箱体和四个履带轮，四个履带轮结构相同，内置差动机构，对称地分布在主箱体的两侧、前后两端，主箱体和四个履带轮具有前后、左右、上下三个方向的对称性；履带轮包括履带轮机构、差动机构和主轴；其中差动机构置于履带轮机构内部，与履带轮机构集成为一体，共同组成差动履带轮，并通过主轴与主箱体连接；差动机构包含一个输入和两个输出，其输入部分通过主轴与主箱体中的驱动单元相连，输出之一接至履带轮机构的驱动轮，输出之二接至履带轮机构的履带支撑机构。本发明充分利用差动机构运动分解和运动自动切换的功能，使摆腿翻转越障，操控简单、能耗低、重量轻，具有模块化特点以及较好的对称性

Crawler-leg composite moving robot based on differential mechanisms

本实用新型涉及一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人,包括主箱体和四个履带轮,四个履带轮结构相同,内置差动机构,对称地分布在主箱体的两侧、前后两端,主箱体和四个履带轮具有前后、左右、上下三个方向的对称性;履带轮包括履带轮机构、差动机构和主轴;其中差动机构置于履带轮机构内部,与履带轮机构集成为一体,共同组成差动履带轮,并通过主轴与主箱体连接;差动机构包含一个输入和两个输出,其输入部分通过主轴与主箱体中的驱动单元相连,输出之一接至履带轮机构的驱动轮,输出之二接至履带轮机构的履带支撑机构。本实用新型充分利用差动机构运动分解和运动自动切换的功能,使摆腿翻转越障,操控简单、能耗低、重量轻,具有模块化特点以及较好的对称性

Three-dimensional laser sensor data calibrating device of panorama

本实用新型涉及一种全景三维激光传感器数据校准装置。所述装置包括三维激光传感器和标定装置。所述三维激光传感器包括旋转云台以及设置于旋转云台上的二维激光传感器；所述标定装置位于三维激光传感器前方的设定距离内。本实用新型解决了手动点选匹配对所引入的人为误差不可控和时间开销大问题，充分考虑影响数据精度的可能因素，提高传感器标定精度，并提升了标定方法的通用性

Panorama three-dimensional laser sensor data calibration method and apparatus

本发明涉及一种全景三维激光传感器数据校准方法和装置。所述装置包括三维激光传感器和标定装置。所述方法包括以下步骤：1)将二维激光传感器的扫描数据按yL轴的正负平均分为两个部分，构成激光的扫描平面；当旋转云台带动二维激光传感器旋转360度时，yL轴的正负两部分激光数据组成两个空间三维点云数据；2)从两个空间三维点云数据中提取标定所需的激光数据特征点；3)对两个空间三维点云数据中激光点的距离进行优化得到标定参数。本发明解决了手动点选匹配对所引入的人为误差不可控和时间开销大问题，充分考虑影响数据精度的可能因素，提高传感器标定精度，并提升了标定方法的通用性

一种拼插式位姿小扰动拾取担架

本发明涉及一种伤员拾取担架，特别涉及一种拼插式位姿小扰动拾取担架。包括拾取舱、临时担架、线性模组及机械双臂，其中临时担架插设于拾取舱底部，线性模组设置于拾取舱的顶部，机械双臂悬吊于线性模组上；机械双臂用于托抱伤员，方便在拾取舱的底部插设或抽取临时担架；临时担架由多个抽插拼板依次插接而成。本发明有效的降低了在伤员拾取过程中对其的位姿扰动，避免使脊柱伤员受到二次伤害