Somatotype study of the Tunguska living in China

体型是对身体形状和组成成分的描述,影响人的生理机能、运动素质、心理情感、职业选择等多方面,可帮助评价个体生长发育状况并指导健康成长,因而具有重要; 的实际意义。通古斯族群的起源、迁移及各民族之间亲缘关系问题历来为学者所关注和争论。本研究在辽宁、黑龙江、和内蒙古自治区随机抽取辽宁满族、黑龙江满; 族、鄂伦春族、鄂温克族、赫哲族成人人群(男女皆有)进行Heath-Carter法体型研究,探讨中国境内通古斯人群的体型特点及规律,为分析中国境内; 通古斯人群的亲缘关系提供体质人类学方面的证据。Somatotype analysis involves the description about body shape and; composition, which can affect, for example, physical function, sport; capabilities, mental emotions, and career choice. Additionally; somatotype can help in evaluating an individual's growth and; development, leading them to healthy growth. There have always been; debates about the origin, migration, and kinship of the Tunguska. This; paper uses the Heath-Carter somatotype method for the Liaoning Manchu,; Heilongjiang Manchu, Oroqen, Ewenki, and Hezhen adults (both males and; females) who were chosen randomly from the autonomous regions of; Liaoning, Heilongjiang and Inner Mongolia. This study discusses these; somatotype characteristics of the Tunguska and analyzes the kinship of; this group in China

基于FBG传感技术的复合材料加筋板低速冲击损伤监测

针对碳纤维增强树脂基复合材料低速冲击损伤的实时监测,本文设计将布拉格光纤光栅(FBG)传感器埋植在复合材料加筋板结构的三角填充区,在线监测复合材料T型加筋板冲击损伤过程。分别将FBG传感器埋植于复合材料层合板内部和复合材料T型加筋板的三角填充区,对比FBG传感器的埋入对复合材料层合板与复合材料T型加筋板对力学性能的影响,结果表明内埋FBG传感器的复合材料层合板试样的拉伸强度比未埋植传感器的层合板试样降低了约5%,但在FBG传感器的破坏应变范围内,FBG传感器可以准确、实时地监测复合材料的应变信号。将FBG传感器埋入复合材料T型加筋板的三角填充区,内埋FBG传感器的加筋板样件压缩破坏载荷与未埋植的样件基本一致。通过对比加筋板蒙皮上冲击位置、冲击能量对FBG传感器测得的冲击过程持续时间和最大应变值的影响,表明冲击过程持续时间随着冲击能量增加而延长,最大应变值随着冲击距离的增加呈下降趋势,而最大应变值随着冲击能量的增加呈上升趋势。利用FBG传感器测得的应变信号可初步实现对复合材料T型加筋板蒙皮冲击损伤位置及冲击能量的实时监测。国家重点研发计划(2016YFD0700603);;航空科学基金(2016ZF68011);;江苏省重点研发计划(BE2015007);;福建省科技创新平台建设计划(2014H2006

卤原子取代苯并噻二唑聚合物给体材料的合成及其光伏性能研究

通过对苯并噻二唑单元进行氟、氯等卤原子取代,并同时调节烷基侧链的长度,设计合成了一系列基于苯并噻二唑四噻吩类的聚合物太阳电池材料.不同卤原子取代以及烷基侧链的长度都会影响聚合物的结晶性和薄膜聚集形貌从而改变其带隙和电荷传输性质.氟、氯原子的引入可调节聚合物的能级结构,而且相对于氟原子而言,具有更大原子半径的氯原子的引入可在更大尺度下调节能级结构,从而大幅提高相应太阳电池的开路电压,同时通过侧链的优化可进一步调节聚合物的微观聚集结构,改善器件能量转换效率.结果表明,在氯原子和氟原子共同作用的情况下,引入较长的侧链有利于提升聚合物的开路电压和短路电流,从而获得较好的器件性能.其中,以氯、氟共同取代的聚合物PCFBT4T-2OD与PC71BM为活性层的器件性能最佳,能量转换效率可达8.84%.国家自然科学基金(基金号51773087,21733005);;广东省自然科学基金(基金号2016A030313637);;深圳市孔雀团队(项目号KQTD20140630110339343)资助项

The Effects of NS-lactobacillus Complex on Productivity Performance, Plasma Biochemical Indexes and Dilarrhea Rate in Weaned Piglets

选择二元杂交(杜/长)的(28)日龄断奶仔猪90头,平均断奶体重(8.99±1.60)kg,按体重和性别分成3个处理组,每处理3个重复。A组为对照组,饲喂玉米、豆粕基础日粮;B组为添加0.2%(m/m)NS复合乳酸菌制剂到基础日粮中;C组为添加0.2%(m/m)金霉素、0.025%(m/m)阿莫西林和0.012 5%(m/m)的支原净。试验分为3个阶段:试验共30 d,研究微生态制剂NS复合乳酸菌对断奶仔猪生产性能、血液生化指标和减少腹泻率的影响。结果表明,NS复合乳酸菌能显著提高断奶仔猪的生产性能,平均末重、平均增重、平均日增重分别比A组高9.12%,7.64%和7.67%,差异显著(P<0.05);料肉比降低9.70%,差异显著(P<0.05);有效降低断奶仔猪的腹泻率50%,差异极显著(P<0.01);B组的血糖(GLU)含量比A组高20%、超氧化物歧化酶(SOD)活性高10.9%,差异显著(P<0.05),对增强机体抗氧化功能,减少应激作用具有良好效果

中国海及邻近区域碳库与通量综合分析

中国海总面积约470万平方公里,纵跨热带、亚热带、温带、北温带等多个气候带.其中,南海北依\"世界第三极\"青藏高原、南邻\"全球气候引擎\"西太平洋暖池,东海拥有全球最宽的陆架之一,跨陆架物质运输显著,黄海是冷暖流交汇区域,渤海则是受人类活动高度影响的内湾浅海.中国海内有长江、黄河、珠江等大河输入,外邻全球两大西边界流之一的黑潮.这些鲜明的特色赋予了中国海碳储库和通量研究的典型代表意义.文章从不同海区（渤海、黄海、东海、南海）、不同界面（陆-海、海-气、水柱-沉积物、边缘海-大洋等）,以及不同生态系统（红树林、盐沼湿地、海草床、海藻养殖、珊瑚礁、水柱生态系统等）多层面对海洋碳库与通量进行了较系统地综合分析,初步估算了各个碳库的储量与不同碳库间的通量.就海气通量而言,渤海向大气中释放CO2约0.22Tg Ca-1,黄海吸收CO2约1.15Tg Ca-1,东海吸收CO2约6.92～23.30Tg Ca-1,南海释放CO2约13.86～33.60Tg Ca-1.如果仅考虑海-气界面的CO2交换,中国海总体上是大气CO2的\"源\",净释放量约6.01～9.33Tg Ca-1.这主要是由于河流输入以及邻近大洋输入所致.河流输入渤黄海、东海、南海的溶解无机碳（DIC）分别为5.04、14.60和40.14Tg Ca-1,而邻近大洋输入DIC更是高达144.81Tg Ca-1,远超中国海向大气释放的碳量.渤海、黄海、东海、南海的沉积有机碳通量分别为2.00、3.60、7.40、7.49Tg Ca-1.东海和南海向邻近大洋输送有机碳通量分别为15.25～36.70和43.39Tg Ca-1.就生态系统而言,中国沿海红树林、盐沼湿地、海草床有机碳埋藏通量为0.36Tg Ca-1,海草床溶解有机碳（DOC）输出通量为0.59Tg Ca-1;中国近海海藻养殖移出碳通量0.68Tg Ca-1,沉积和DOC释放通量分别为0.14和0.82Tg Ca-1.总计,中国海有机碳年输出通量为81.72～103.17Tg Ca-1.中国海的有机碳输出以DOC形式为主,东海向邻近大洋输出的DOC通量约15.00～35.00Tg Ca-1,南海输出约31.39Tg Ca-1.综上,尽管从海-气通量看中国海是大气CO2的\"源\",但考虑了河流、大洋输入、沉积输出以及微型生物碳泵（DOC转化输出）作用后,中国海是重要的储碳区.需要指出的是,文章数据是基于中国海各海区碳循环研究报道,鉴于不同研究方法上的差异,所得数据难免有一定的误差范围,亟待将来统一方法标准下的更多深入研究和分析.国家重点研发计划项目(编号:2016YFA0601400);;国家自然科学基金项目(批准号:91751207、91428308、41722603、41606153、41422603);;中央高校基础研究项目(编号:20720170107);;中海油项目(编号:CNOOC-KJ125FZDXM00TJ001-2014、CNOOCKJ125FZDXM00ZJ001-2014)资

类泛素蛋白及其中文命名

泛素家族包括泛素及类泛素蛋白,约20种成员蛋白.近年来,泛素家族领域取得了迅猛发展,并已与生物学及医学研究的各个领域相互交叉.泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬机制的发现分别于2004和2016年获得诺贝尔奖.但是,类泛素蛋白并没有统一规范的中文译名. 2018年4月9日在苏州召开的《泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬》专著的编委会上,部分作者讨论了类泛素蛋白的中文命名问题,并在随后的\"泛素家族、自噬与疾病\"(Ubiquitinfamily,autophagy anddiseases)苏州会议上提出了类泛素蛋白中文翻译草案,此草案在参加该会议的国内学者及海外华人学者间取得了高度共识.冷泉港亚洲\"泛素家族、自噬与疾病\"苏州会议是由美国冷泉港实验室主办、两年一度、面向全球的英文会议.该会议在海内外华人学者中具有广泛影响,因此,参会华人学者的意见具有一定的代表性.本文介绍了10个类别的类泛素蛋白的中文命名,系统总结了它们的结构特点,并比较了参与各种类泛素化修饰的酶和它们的生物学功能.文章由45名从事该领域研究的专家合作撰写,其中包括中国工程院院士1名,相关学者4名,长江学者3名,国家杰出青年科学基金获得者18名和美国知名高校华人教授4名.他们绝大多数是参加编写即将由科学出版社出版的专著《泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬》的专家

中国物理海洋学研究70年：发展历程、学术成就概览

本文概略评述新中国成立70年来物理海洋学各分支研究领域的发展历程和若干学术成就。中国物理海洋学研究起步于海浪、潮汐、近海环流与水团,以及以风暴潮为主的海洋气象灾害的研究。随着国力的增强,研究领域不断拓展,涌现了大量具有广泛影响力的研究成果,其中包括:提出了被国际广泛采用的"普遍风浪谱"和"涌浪谱",发展了第三代海浪数值模式;提出了"准调和分析方法"和"潮汐潮流永久预报"等潮汐潮流的分析和预报方法;发现并命名了"棉兰老潜流",揭示了东海黑潮的多核结构及其多尺度变异机理等,系统描述了太平洋西边界流系;提出了印度尼西亚贯穿流的南海分支(或称南海贯穿流);不断完善了中国近海陆架环流系统,在南海环流、黑潮及其分支、台湾暖流、闽浙沿岸流、黄海冷水团环流、黄海暖流、渤海环流,以及陆架波方面均取得了深刻的认识;从大气桥和海洋桥两个方面对太平洋–印度洋–大西洋洋际相互作用进行了系统的总结;发展了浅海水团的研究方法,基本摸清了中国近海水团的分布和消长特征与机制,在大洋和极地水团分布及运动研究方面也做出了重要贡献;阐明了南海中尺度涡的宏观特征和生成机制,揭示了中尺度涡的三维结构,定量评估了其全球物质与能量输运能力;基本摸清了中国近海海洋锋的空间分布和季节变化特征,提出了地形、正压不稳定和斜压不稳定等锋面动力学机制;构建了"南海内波潜标观测网",实现了对内波生成–演变–消亡全过程机理的系统认识;发展了湍流的剪切不稳定理论,提出了海流"边缘不稳定"的概念,开发了海洋湍流模式,提出了湍流混合参数化的新方法等;在海洋内部混合机制和能量来源方面取得了新的认识,并阐述了混合对海洋深层环流、营养物质输运等过程的影响;研发了全球浪–潮–流耦合模式,推出一系列海洋与气候模式;发展了可同化主要海洋观测数据的海洋数据同化系统和用于ENSO预报的耦合同化系统;建立了达到国际水准的非地转(水槽/水池)和地转(旋转平台)物理模型实验平台;发展了ENSO预报的误差分析方法,建立了海洋和气候系统年代际变化的理论体系,揭示了中深层海洋对全球气候变化的响应;初步建成了中国近海海洋观测网;持续开展南北极调查研究;建立了台风、风暴潮、巨浪和海啸的业务化预报系统,为中国气象减灾提供保障;突破了国外的海洋技术封锁,研发了万米水深的深水水听器和海洋光学特性系列测量仪器;建立了溢油、危险化学品漂移扩散等预测模型,为伴随海洋资源开发所带来的风险事故的应急处理和预警预报提供科学支撑。文中引用的大量学术成果文献(每位第一作者优选不超过3篇)显示,经过70年的发展,中国物理海洋学研究培养了一支实力雄厚的科研队伍,这是最宝贵的成果。这支队伍必将成为中国物理海洋学研究攀登新高峰的主力军

The Design Method and Experiments of a Collaborative Robot

协作机器人能够将自身的高精度、高忍耐性与人类的灵活适应能力相结合，具有人机融合、安全易用、灵敏精准及灵活通用的特征，不仅适应工业领域中小批量、多品种、用户定制的柔性制造需求，在应对老龄化的社会服务、康复医疗等领域也有潜在的应用前景。协作机器人具有高负载自重比、轻质、灵活易用、安全性高等特点，但上述特点也对机器人的设计和性能的提高造成了一定困难。冗余自由度及偏置的存在提高了机器人的灵巧性，但对机器人的结构设计和运动控制带来了困难。轻质、高负载自重比的设计理念使机器人引入了大量的柔性因素，使机器人的刚度、机械带宽难以提升，从而影响了其定位精度及动态性能。高安全性的特点要求机器人采用小负载、低速的设计方法，从而牺牲了机器人的工作性能。针对在轻质、高负载自重比约束下，协作机器人刚度、精度以及动态性能难以提高的问题，在考虑安全机制的基础上，对协作机器人本体设计方法进行研究，通过机构、结构设计及优化等方法获得具有优良运动和动态性能的机器人本体。主要研究内容如下：（1）协作机器人设计方法研究，探讨通过正向设计、优化综合等方法确定协作机器人各项性能指标的设计方法，主要研究内容包括工作性能与安全性能耦合均衡的协作机器人安全设计方法，通过该方法来确定在满足安全性能约束下，使机器人工作性能最优化的刚度、速度、有效质量等性能指标；基于“肩肘-腕”分离的七自由度机器人构型优化综合方法，通过该方法能够获得工作空间和灵巧性最优的七自由度机器人构型和尺度参数；位姿重复性约束下的机械臂主动设计方法研究，在给定位姿重复性要求的前提下，寻找各关节随机运动精度的最优分配方案，该优化方法能够使协作机器人设计更加合理，对降低机器人制造成本有重要意义。（2）协作机器人实时模态分析，基于有限元子结构法，提出了一种有限元法与解析法相结合的机器人实时模态分析方法，该方法能够实时、高效、高精度地获得机器人在任意位姿下的固有频率及振型。通过有限元法和振动试验验证了该方法的正确性和建模精度。通过机器人自运动空间、关节空间及笛卡尔空间下的模态分析验证了该方法的实时性和高效性，为后续的协作机器人结构与性能优化提供支撑。（3）协作机器人刚度建模与辨识，提出了一种有限元—虚拟关节法相结合的协作机器人刚度建模、辨识和修正方法，该方法既拥有虚拟关节法的计算效率，又具有较高的有限元建模精度。基于虚拟关节法，建立了考虑自重的机器人弹性变形模型，为机器人实时在线弹性误差补偿和刚度性能优化提供理论基础。通过静态柔顺性试验验证了所提方法的正确性。最后，探讨连杆、关节等因素对协作机器人刚度性能和定位精度的影响。（4）协作机器人结构与性能优化，探讨轻量化约束下，进一步提高协作机器人工作性能的优化设计方法。基于正交设计和有限元子结构法，提出了一种以机器人刚度、固有频率以及质量等多种性能指标为优化目标，以机器人结构参数、元器件为优化变量的协作机器人全域多目标优化设计方法。通过多目标全域优化设计能够有效提高机器人的静、动态性能。（5）SHIR5协作机器人研制及实验研究，介绍了SHIR5协作机器人的系统组成，并基于该机器人开展了相应的安全评估仿真。基于激光跟踪仪、六维力传感器以及振动试验系统等设备搭建实验平台，对SHIR5协作机器人进行了位姿重复性、静态柔顺性以及固有频率等性能测试和运动学标定实验。简要介绍了SHIR5协作机器人在3C装配、航空等行业的应用

ECR等离子体源中基本参数的数值模拟

采用混合模型 求解了ECR等离子体源中的各种物理参量，着重研究了中性气压、微波功率对等离子体参数(如等离子体密度、电子温度、等离子体电势)以及离子能量和方向角分布的影响，并讨论了与之相关的均匀性、方向性等物理问题