水下矢量推进器研究综述

本文结合水下潜器和水上船舶的水下矢量推进器,对具有不同矢量推进方式的螺旋桨矢量推进器和喷水矢量推进器进行分类整理和展开描述,概述部分矢量推进器的发展历史,阐明国内外各类不同...福建省海洋高新产业发展专项资金资助项目([2016]13号);; 福建省科技计划资助项目(2016H6022

心理学视角下的凯瑟琳·恩肖形象再议

艾米莉·勃朗特(EMIly brOnTE)唯一一部小说《呼啸山庄》中的女主人凯瑟琳·恩肖(CATHErInE EArnSHAW)一直都是读者批判的人物形象,事实上,艾米莉·勃朗特是通过凯瑟琳的悲剧反映19世纪英国女性在生活中的心理冲突。本文结合小说的文本内容,从心理学的角度重新审视了这位女主人公的形象,以期给女主人公一个客观、公正的评价

Characterization in A Doll’s House: A Conversation Analysis Approach

会话分析的出现可追溯到20世纪60年代中期。在这一时期，会话分析对象主要是日常生活中随意发生的会话，因为人们认为随意的会话是进行交流最基本的形式。随着会话分析研究的发展，它开始研究现实交际中的对话。这个时期所研究的会话类型不一，有日常会话，小说对话，戏剧对白，采访交谈，新闻访谈等等。同时，会话分析也引起了各个领域的关注，如心理学，社会语言学，人类学及语用学等等。可以这么说，到目前为止，人们已经利用语言学知识对诗歌和小说进行了大量的分析，而利用语言学知识对戏剧的研究却是不多。事实上，戏剧对白也是会话分析丰富的语料之一。因此，我们可以参考语言学家分析现实生活对话的一些方法来研究戏剧语言。 自易卜...The first real light of conversation analysis can be traced back to the mid-1960s. In this period, conversation analysis is primarily focused on naturally occurring conversation, because people believe that it is the basic form of all talks. Then, in the course of its development, conversation analysis has turned to be the study of talk-in-interaction. It has been used to analyze different types o...学位：文学硕士院系专业：外文学院英语语言文学系_外国语言学及应用语言学学号：X200711400

视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真

为了辅助医生完成视网膜显微手术中精细的手术操作,过滤颤抖、提高精度和稳定性,提出一种生成手术机器人空间运动约束的方法——虚拟固定器(VF).首先,通过引入手术环境约束和任务约束,采用加权、线性化的多目标约束条件,根据用户的输入设置目标函数,构造了视网膜显微手术中所需的6个虚拟固定器基元.在此基础上,以远程运动中心虚拟约束(RCM VF)的生成为例,通过约束运动基元的组合,推导了复杂约束运动的实现方法.各约束运动基元算法及复杂约束运动算法的仿真结果表明,手术器械可以按照虚拟固定器的定义实现特定的约束运动.最后,在各手术步骤中引入约束运动基元的基础上,在乒乓球和离体猪眼球上进行了手术操作实验,证明了在该虚拟固定器的引导下,视网膜机器人可以完成高难度的手术操作,验证了所提出算法的合理性和有效性.国家自然科学基金(51175013);;福建省高校青年自然基金青年重点项目(JZ160493

矢量减摇装置及其控制系统设计

为实现船舶减摇系统的灵活性、快速响应特性、高效率、强环境适应性的要求,在水下矢量螺旋桨推进器的基础上,提出了一种基于二元矢量螺旋桨的主动矢量减摇装置。首先对该装置的结构设计方法进行了阐述,对螺旋桨推力进行了评估,并通过搭建基于组合导航系统的姿态检测模块,对船体姿态自平衡控制系统方案进行了设计。通过滑台重物往复移动模拟横摇激励,利用船模进行了零航速下的模拟减摇试验,并对该种减摇装置的特点进行了总结。福建省海洋高新产业发展专项资金项目[2016]13

船舶减摇装置的发展现状与趋势

针对船舶在波浪中运动的不同自由度,从减摇机理出发梳理了减摇装置的发展脉络,指明其兴起及发展原因,在综述船舶单自由度减摇装置的基础上,对近年来出现的船舶多自由度减摇装置进行介绍,并阐述船舶减摇领域的关键技术,对今后船舶减摇装置的发展趋势进行预测。福建省海洋高新产业发展专项资金资助项目([2016]13号);;福建省科技计划资助项目(2016H6022

基于矢量螺旋推进舵的新型主动式减摇装置的仿真研究

本文介绍了一种基于矢量螺旋推进舵的主动式船舶减摇装置,并在分析随机海浪的波能谱和波倾角以及船舶运动受力的基础上,建立了随机海浪的仿真模型,利用Matlab对海浪波倾角及有无减摇装置的船舶横摇运动进行了建模及仿真研究,研究表明该减摇装置具有可控性强、易改装的特点,能够提高船舶的耐波性。福建省海洋高新产业发展专项资金项目[2016]13

Wireless Dual-band Bandpass Filter Design Based on Hybrid Parameter Elements

提出一种基于混合参数元件设计双频带通滤波器的方法,并采用该方法进行gSM(890--960 MHz)/dCS(1 710--1 880 MHz)无线双频带通滤波器的设计。经过AdS仿真设计,并制作出测量的样品实物,样品实物的测量结果和仿真结果吻合,说明该方法的可行性;同时分析该方法的优点和适用范围,对实际工程应用具有重要的参考意义。A method of designing a dual-band bandpass filter based on hybrid parameter elements is proposed,and GSM(890--960 MHz)/DCS(1 710--1 880 MHz) dual-band bandpass filter is designed using this method.Actual measured results of the filter sample are in good agreement with simulated results.This method is meaning for application of engineering.福建省自然科学基金资助项目(2008J0031

对当前地税档案管理工作存在问题的几点意见

当前,地税系统的档案管理存在各种亟待解决的问题,诸如档案管理人员未树立起档案管理为经济建设服务的理念,税收管理制度不完善,保管条件严重滞后,档案管理人员水平参差不齐,信息化程度低,对地税系统档案开发利用程度低等

大学生手机上网现状及引导策略研究——以厦门大学为例

厦门大学于2011年对本校学生进行问卷调查,从大学生手机上网的情况、原因、影响、评价等方面考察大学生手机上网的现状。调查发现,大部分学生手机上网行为较为理性,但部分学生具有手机上网依赖倾向。对大学生手机上网进行引导,应当注重个性化辅导,将心理辅导与思想政治教育工作结合起来,积极开展媒介素养教育,并对“手机上网成瘾“等进行进一步的探讨。福建省教育厅社会科学研究项目“高校网络舆论引导模式的实证研究”(项目编号:JB110023