基于IEEE 802.11系列协议的无线局域网实时业务服务质量保证机制研究

随着无线通信和移动计算需求的增加，基于IEEE 802.11系列协议的无线局域网在近几年获得了飞速发展。本论文主要研究实时业务在这种网络中的服务质量保证问题。本文的主要贡献和创新点如下： 论文提出一种带空闲状态的离散Markov竞争分析与M/M/1/K排队理论相结合的模型，根据流量特性和竞争终端数目，预测实时业务在IEEE 802.11协议所规定的DCF访问方式下的性能，详细分析了具有不同协议参数和流量特性的终端共存时业务性能的变化，从而为采取相应的服务质量保证机制提供了依据。 以上述分析模型为基础，提出了一种基于MAC优先级访问的服务质量保证机制，根据网络负载和业务类型动态调整实时业务终端的协议参数，使其相对其他类型业务可以优先占用信道资源，从而减少因信道竞争和缓冲排队所引起的性能下降，在接入负载过大导致业务性能恶化时，采用MAC层的准入控制机制，为实时业务提供定量的服务质量保证。 论文提出并实现了一种缓冲资源分配机制，根据实时业务在接入设备上所允许的最大发送延迟和丢失率，动态计算不同实时业务接入数量下的非实时业务最大转发速率，并使用基于资源预留的接纳控制方法限制下行实时业务数量，在逻辑链路层引入多队列优先级调度机制，提高实时业务的缓冲占用能力。这种方法可以有效避免缓冲拥塞，为实时和非实时业务提供定量的服务质量保证，并能够用于现有接入设备的改进。 此外，针对无线信道的多变特性，论文还分析了集中式无线局域网由于信道差异引起的下行业务流间干扰问题，并提出了一种基于信道状态的重传策略，通过动态调整分组传输次数，避免信道状况恶劣的分组对缓冲资源的过渡占用，从而合理分配缓冲资源，保证信道状态较好的实时业务的性能。 最后，结合所开发的社区宽带接入系统和VoWLAN业务特点，详细论述了资源分配机制在基于IEEE 802.11b标准的无线接入网关中的实现方法，并指出了进一步的工作重点

a clustering model for mobile ad hoc network

提出一种ad hoc网络中新的簇结构模式 .采用约束特征值的概念对ad hoc网络中节点移动的约束环境进行数学抽象,定义了节点属性的数学表达式 .以节点的通信能力值和状态变化值作为选择簇头节点的依据, 在此基础上提出了分簇算法GM-BFS,对平面ad hoc网络进行分簇,最后使用偏移度概念实现节点在簇间的移动和动态切换

无线局域网络的性能模型和仿真

为估算网络性能和设计连接接纳控制算法,研究了无线局域网络的媒体接入控制协议,提出了一种无线局域网络的随机服务模型,通过排队理论得到了无线局域网络在不同终端数目和不同网络负载条件下的性能指标.进一步指出了对于终端数目较多的无线局域网络,在网络负载的饱和临界点附近,网络性能存在突然的恶化,为连接接纳控制算法提供了理论依据.仿真试验验证了模型和结论的合理性

Mobile robot being applicable to large span transmission line routing inspection

本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于大档距输电线路巡检的移动机器人，包括前、后上臂，前、后下臂和电器箱体，其中前、后下臂的一端分别安装在电器箱体上，另一端分别与前、后上臂的一端通过前、后转动机构转动连接，前、后上臂的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、后转动机构结构相同，包括转动副及弹簧，移动机器人两个上臂的一端通过转动副分别与移动机器人两个下臂的另一端转动连接，在移动机器人的上臂与下臂之间设有使上臂转动复位的弹簧。本发明具有爬坡角度大，防脱线、安全保护性好，越障时间短且越障过程简单，具有故障释放功能，应用范围较广等优点

JUNO Sensitivity on Proton Decay p→νˉK+p\to \bar\nu K^+ Searches

The Jiangmen Underground Neutrino Observatory (JUNO) is a large liquid scintillator detector designed to explore many topics in fundamental physics. In this paper, the potential on searching for proton decay in $p\to \bar\nu K^+$ mode with JUNO is investigated.The kaon and its decay particles feature a clear three-fold coincidence signature that results in a high efficiency for identification. Moreover, the excellent energy resolution of JUNO permits to suppress the sizable background caused by other delayed signals. Based on these advantages, the detection efficiency for the proton decay via $p\to \bar\nu K^+$ is 36.9% with a background level of 0.2 events after 10 years of data taking. The estimated sensitivity based on 200 kton-years exposure is $9.6 \times 10^{33}$ years, competitive with the current best limits on the proton lifetime in this channel

JUNO sensitivity on proton decay p → ν K + searches*

The Jiangmen Underground Neutrino Observatory (JUNO) is a large liquid scintillator detector designed to explore many topics in fundamental physics. In this study, the potential of searching for proton decay in the $p\to \bar{\nu} K^+$ mode with JUNO is investigated. The kaon and its decay particles feature a clear three-fold coincidence signature that results in a high efficiency for identification. Moreover, the excellent energy resolution of JUNO permits suppression of the sizable background caused by other delayed signals. Based on these advantages, the detection efficiency for the proton decay via $p\to \bar{\nu} K^+$ is 36.9% ± 4.9% with a background level of $0.2\pm 0.05({\rm syst})\pm$$0.2({\rm stat})$ events after 10 years of data collection. The estimated sensitivity based on 200 kton-years of exposure is $9.6 \times 10^{33}$ years, which is competitive with the current best limits on the proton lifetime in this channel and complements the use of different detection technologies