Study on Visual Location System and Trajectory Planning for Industrial Robots

机器人技术是集机械学、控制理论、电子技术、传感技术、人工智能以及计算机技术等多学科于一体的高新技术，随着机器人技术研究的不断深入，工业机器人在自动化生产中得到了广泛的应用。 目前，机器人的主要研究领域有机器人定位技术、轨迹规划与优化技术、机器人运动学与动力学分析、机器人智能化、机器人控制语言与离线编程等，如何通过对机器人技术的研究以提高其性能与应用价值，是研究人员十分关注的内容。本文针对工业现场中对机器人定位精度与工作效率的要求，对机器人定位技术、轨迹规划与优化技术展开研究。引入视觉技术以提高机器人的定位精度；研究时间最优轨迹规划，以序列二次规划算法与遗传算法为优化手段，寻求机器人的最优时间...Robotics is a high-tech technology which integrating the mechanics, control theory, electronic technology, sensor technology, artificial intelligence and computer technology, etc. With the development of robot technology research, the industrial robot in automatic production has been widely used. At the present, the main research fields of robot are robot location technology, trajectory plannin...学位：工学硕士院系专业：物理与机电工程学院_机械制造及其自动化学号：1992012115273

北太平洋における東方伝播する十年規模貯熱量シグナルの起源

AAS03-08発表要旨 / 日本地球惑星科学連合2012年大会（2012年5月20日～5月25日, 幕張メッセ国際会議場） / 日本惑星科学連合の許諾に基づき本文ファイルを掲

(3)非線型スピン緩和の理論(基研長期研究計画「非線型非平衡状態の統計力学」,研究会報告)

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ユニバーサル デザイン オ カツヨウシタ モンダイ カイケツガタ シドウ ノ ジッセン : ワカル サンスウカ ノ ジュギョウズクリ オ メザシテ

本研究では，問題解決型指導における主たる課題点を学習成立の個人差の発生と捉え，ユニバーサルデザインの視点を取り入れることで課題解決を図った。具体的には，ユニバーサルデザインの①可視化情報の活用，②疑問と考えの共有化の2つの視点に着目し，その有効性を第5学年算数科の授業実践において検証した。その結果，可視化教材の活用や個の考えの全体共有が，低位・上位ともに学習の成立において有効であることが明らかになった。　キーワード：問題解決型指導, 算数科の授業, ユニバーサルデザイン, 可視化, 共有

スピン系,レーザー系での緩和過程(非線型・非平衡状態の統計力学,基研研究会報告)

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Functions and associated mechanisms of Human tumor necrosis factor-alpha-induced protein 8 family during gastric cancer carcinogenesis

胃癌是消化系统最常见的恶性肿瘤，在世界范围内，胃癌的发病率居恶性肿瘤的第四位，死亡率居恶性肿瘤的第二位。胃癌发生、发展涉及多因素、多步骤、多基因参与的复杂过程，迄今为止，胃癌的病因和发病机制尚未完全阐明。因此，对胃癌发病机制、在不同分子途径在肿瘤发生发展中的作用机制的研究，寻找特异性的生物标志分子，对于早期发现胃癌和探寻新的治疗方法，进而提高胃癌患者生存率和提升生活质量具有重要意义。 TNFAIP8家族是由肿瘤坏死因子α诱导产生的一个蛋白质家族，参与多种生物学过程，并在许多疾病特别是自身免疫性疾病和肿瘤的发生、发展中发挥重要的作用，TNFAIP8、TIPE2、TIPE3是其中的重要成员。TN...Gastric cancer(GC) is a leading cause of global cancer mortality responsible for 700000 deaths annually, and still highly prevalent in many parts of Asia, Eastern Europe and South America. Most patients with GC are diagnosed at advanced disease stages, and overall 5-year survival rates for patients with resectable GC remain low at 10-30% despite clinical advances in surgery and therapy.The elucida...学位：理学博士院系专业：医学院_生理学学号：2452013015431