连续陶瓷纤维的制备、结构、性能和应用:研究现状及发展方向

连续陶瓷纤维是纤维增强陶瓷基复合材料的增强体,对提高陶瓷基复合材料的强度和韧性起关键作用,高损伤容限和高强度陶瓷纤维是阻止裂纹扩展实现陶瓷基复合材料强韧化的保障。本文对碳化硅、氮化硅、氮化硼、氧化铝和氧化锆等几种陶瓷纤维的制备方法、结构、性能和应用等方面进行了全面的综述,指出了今后的发展方向,期望为未来陶瓷纤维的研究、开发及应用提供参考。国家高技术研究发展计划(863)(2003AA305630);;国家自然科学基金(51472144);;山东省科技重大专项(2015ZDZX11003);;山东省青年学者未来计划(2016WLJH27

类泛素蛋白及其中文命名

泛素家族包括泛素及类泛素蛋白,约20种成员蛋白.近年来,泛素家族领域取得了迅猛发展,并已与生物学及医学研究的各个领域相互交叉.泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬机制的发现分别于2004和2016年获得诺贝尔奖.但是,类泛素蛋白并没有统一规范的中文译名. 2018年4月9日在苏州召开的《泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬》专著的编委会上,部分作者讨论了类泛素蛋白的中文命名问题,并在随后的\"泛素家族、自噬与疾病\"(Ubiquitinfamily,autophagy anddiseases)苏州会议上提出了类泛素蛋白中文翻译草案,此草案在参加该会议的国内学者及海外华人学者间取得了高度共识.冷泉港亚洲\"泛素家族、自噬与疾病\"苏州会议是由美国冷泉港实验室主办、两年一度、面向全球的英文会议.该会议在海内外华人学者中具有广泛影响,因此,参会华人学者的意见具有一定的代表性.本文介绍了10个类别的类泛素蛋白的中文命名,系统总结了它们的结构特点,并比较了参与各种类泛素化修饰的酶和它们的生物学功能.文章由45名从事该领域研究的专家合作撰写,其中包括中国工程院院士1名,相关学者4名,长江学者3名,国家杰出青年科学基金获得者18名和美国知名高校华人教授4名.他们绝大多数是参加编写即将由科学出版社出版的专著《泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬》的专家

铬污染场地调查及修复技术

以国内外关于铬污染场地调查和修复技术研究的文献和案例为基础,分析了基于不同场地调查目标和数据获取需求所适用的调查布点及数据分析方法,总结了铬在不同类型污染场地中的残留浓度和分布规律,综述了国内外已经工程应用和正在研究中的针对于重金属铬污染场地的修复技术,并阐述了其各自的适用特点,最后提出了铬污染场地的调查和修复工作中存在的问题和发展方向

Reduction of the number of rules of high-dimensional hybrid fuzzy system and its hypothesis test of the approximation(高维分层混合模糊系统的规则缩减及逼近性假设检验)

混合模糊系统，即通过调控参数将Mamdani和T-S合并建立的一种新型系统模型.混合模糊系统不仅能保持各自模糊系统的优良特性，还可大大缩减系统内部的模糊规则总数.为避免因增加输入变量引发高维混合模糊系统规则爆炸，基于混合模糊系统的分层表示，给出了分层混合模糊系统对连续函数的逼近算法.对比发现，高维分层混合模糊系统的规则总数可被大幅度削减.此外，通过实例模拟了 一个三维混合模糊系统分层后的实际输出，并用统计学的t-假设检验方法检验了该分层混合模糊系统的逼近性能

串联6自由度机器人关节刚度辨识与误差补偿研究

为提高串联6自由度机器人的绝对定位精度，针对几何参数误差补偿后的工业机器人关节刚度参数展开研究。首先，基于虚拟关节模型建立了工业机器人一维关节刚度误差模型。其次，为提高关节刚度参数的辨识精度与效率，利用BP神经网络对刚度误差模型进行拟合，以优化遗传算法的初始种群适应度。最后，利用激光跟踪仪AT930和ER10L-C10机器人进行实验，验证以上误差模型与关节刚度参数辨识算法。实验结果表明，经过关节刚度误差补偿后，机器人的平均距离误差与最大距离误差分别为0.248 5 mm与0.333 2 mm。相比于补偿前的距离误差，机器人定位精度提高了33.7%。因此，通过改进遗传算法辨识得到的机器人关节刚度参数能够有效地提高机器人定位精度

铬盐工业污染防治对策与建议

在对全国铬盐工业多家企业调研的基础之上,对铬盐工业的生产现状、主要生产工艺及排污节点、污染物排放特征、污染控制技术等进行了论述,指出了污染防治存在的问题,并提出了对策和建议