油酰乙醇胺在小鼠急性局灶性脑缺血再灌注损伤中的作用及机制

目的研究油酰乙醇胺(OEA)在脑缺血再灌注损伤中的作用及机制。方法线栓法制备小鼠大脑中动脉栓塞模型,缺血90 min后再灌注。应用HPLC-MS/MS方法测定脑组织内OEA的含量。给予OEA(5,10,40 mg/kg,ig)或OEA水解酶抑制剂URB597(1 mg/kg,ig),观察其对小鼠急性脑缺血再灌注损伤的影响。测定脑组织丙二醛(MDA)含量,超氧化物歧化酶(SOD)及过氧化氢酶(CAT)的活性。观察MK886对OEA抗脂质过氧化损伤的影响。结果脑缺血再灌注后6 h,损伤侧脑内OEA含量开始升高,再灌注后24 h升高最明显。脑缺血再灌注后给予OEA(40 mg/kg)或URB597(1 mg/kg)可减少神经功能缺失评分,减小脑梗死体积,减轻脑水肿程度。OEA可减少脑内MDA含量,增加抗氧化酶SOD的活性。OEA这一抗氧化作用可被MK886所取消。结论脑缺血再灌注可增加脑内OEA的含量,OEA通过激动PPARα,减轻脂质过氧化损伤发挥抗脑缺血再灌注损伤作用

Thermodynamic Analysis of the Efficiency Improvement of a Photovoltaic-thermoelectric Hybrid System

太阳能电池和热电模块组成的复合系统有望获得较高的太阳能到电能的转换效率。本文利用热力学方法分析了由商业化太阳能电池构成的复合系统,并根据一维模型下能流输运特性计算了系统内各模块温度及其对转换效率的影响,发现低温度系数和低效率的太阳能电池可以通过构建复合系统获得更大的性能提升。同时,由于太阳辐照的有限性导致流经热电模块的热流受到限制,因此热电模块效率无法达到理想条件下的最优值。这表明复合系统的优化并非各个模块优化后结果的简单线性叠加,而需要考虑构成复合系统的各个模块间的约束条件进行整体计算和优化,即复合系统效率不仅与材料本征特性(如电导率、热导率等)有关,也和其工作状态(如入射太阳辐照强度、热电模块构成及几何尺寸、模块之间热学特性等)有关。上述模型与结果对于类似复合系统的设计有着指导作用。A hybrid system formed by a photovoltaic module and a thermoelectric module has a great potential to enhance the solar-to-electricity efficiency.A mathematical model based on the first law of thermodynamics and the heat transfer analyses of the hybrid system is built, where the overall efficiency of the system is enhanced by optimizing the system as a whole.The model is used to study hybrid systems formed by commercially available photovoltaic modules and thermoelectric modules.It is found that, due to a limited incoming heat flux for the thermoelectric module, the overall performance of the hybrid system depends not only on the intrinsic properties of the materials forming such a hybrid system, but also on their working conditions, such as incoming solar radiation, geometry of each module, and interfacial properties.The results indicate that only photovoltaic modules with low temperature coefficient and low efficiency can truly benefit from forming such hybrid system, and the optimization of a hybrid system must be done as a whole.教育部高等学校博士学科点专项科研基金新教师项目(20090121120028);教育部高等学校博士学科点专项科研基金博导类项目(20120121110021); 国家自然科学基金项目(U1232110

高致病性禽流感病毒广谱嵌合抗体的构建表达及活性研究

高致病性禽流感病毒高度变异且缺乏有效的治疗药物.在前期研究工作中,本课题组发现一株鼠源广谱中和单抗13D4,在动物实验中显示出对H5N1禽流感病毒具有广谱治疗效果.在本研究中,从分泌13D4单克隆抗体的杂交瘤细胞株中抽提总RNA,经RT-PCR扩增出轻重链可变区DNA序列,并分别与人IgG1的轻重链恒定区基因序列拼接,构建人-鼠嵌合抗体.筛选出稳定表达嵌合抗体的CHO细胞株,从培养上清中纯化出嵌合抗体.竞争Elisa结果表明,嵌合抗体与鼠源单抗能够识别同一个抗原表位并具有相似的亲和力.血凝抑制反应和中和活性测定结果证明,13D4嵌合抗体保留了对不同亚型H5N1病毒的广谱反应性,并且对两株H5N1病毒具有中和活性.本研究获得的13D4嵌合抗体将具有潜在的治疗价值

Ground test platform modular expandable space mechanical arm

本发明涉及空间机器人模拟平台，具体地说是一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台，气浮台处于低端，通过高压气体的反推作用，可使整个实验平台漂浮在水平面(如大理石水平面)上；载物台通过支撑杆固定在气浮台上端，可承受设定重量的载荷；涵道推进组件通过支撑架固定于气浮台支撑杆上，用于控制气浮台在水平面上的运动；模块化机械臂系统安装在载物台上，可实现设定的操作任务。本发明结构新颖，运动灵活，具备扩展性，可适用于空间机器人地面模拟仿真实验

模块化可扩展空间机械臂地面实验平台

本实用新型涉及空间机器人模拟平台，具体地说是一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台，气浮台处于低端，通过高压气体的反推作用，可使整个实验平台漂浮在水平面(如大理石水平面)上；载物台通过支撑杆固定在气浮台上端，可承受设定重量的载荷；涵道推进组件通过支撑架固定于气浮台支撑杆上，用于控制气浮台在水平面上的运动；模块化机械臂系统安装在载物台上，可实现设定的操作任务。本实用新型结构新颖，运动灵活，具备扩展性，可适用于空间机器人地面模拟仿真实验

This utility model claims a solar fan spreading mechanism

本发明涉及一种太阳帆展开机构，包括机构腔体、分别安装在机构腔体内的导向装置、转轴和传动机构以及安装在机构腔体底部的驱动电机，驱动电机的输出轴连接有转轴，转轴的外围沿周向均布有多组导向装置，每组导向装置均包括导向轮及被动导向轮，每个导向轮均通过传动机构与驱动电机的输出轴相连、与转轴同步转动，每个被动导向轮均位于同组导向轮的同侧；转轴上与多个太阳帆的帆桁的一端固接，每个帆桁的另一端由一组导向装置中的导向轮及被动导向轮之间向外伸出，转轴通过驱动电机驱动转动，并带动各帆桁卷绕或展开，实现太阳帆的收缩或展开。本发明具有结构新颖、能耗低、质量小和占空比小的优点，结构巧妙，控制可靠

一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台

A modularized extensible space manipulator type ground experiment platform. An air bearing table (1) is located at the lower end, and can enable the experimental platform to be floated on a horizontal plane due to the anti-thrust effect of a high-pressure gas; an objective table (2) is fixed to the upper end of the air bearing table (1) by means of a supporting rod (103) and can bear a load of a set weight; a duct propelling assembly (4) is fixed on the supporting rod (103) of the air bearing table by means of a supporting frame (402), and is used for controlling the movement of the air bearing table (1) on the horizontal plane; a modularized manipulator (3) is mounted on the objective table (2) and can achieve a set operation task. The modularized extensible space manipulator type ground experiment platform has a novel structure, flexibility of movement, and extensibility, and is suitable for ground simulation experiment of a space robot

Key technology research on reconfigurable modular spacecraft

空间科学技术与人工智能的融合与发展,极大地拓展和提升了航天器的应用范围和服务能力。空间站操作任务具有多样性和多变性等特点,同时一些航天器常工作于复杂的非结构化环境中,为提高航天器的工作能力和效率,本文提出将模块化航天器与可重构机器人相结合的一种可重构模块化航天器概念。航天器模块作为一种工作于空间站舱内的智能系统,除了能够提供高品质微重力试验环境之外,还可以通过航天器模块的自主对接组合,形成面向灵活多变空间操作任务的最优空间模块化构型,从而高质量地完成空间复杂操作任务。本文首先分析了模块化航天器及可重构模块化机器人的设计思路,及其潜在的优势,介绍了模块化航天器和可重构机器人的国内外研究现状,对包括可重构系统的构型综合技术、环境感知与视觉导航技术、混合现实人机交互技术以及可重构模块化航天器地面仿真实验技术等内容进行分析,最后围绕该领域的未来发展趋势做出展望

A bionic can climb and the operation of the mechanical arm

本发明涉及机器人，具体地说是一种仿生可攀爬和操作的机械臂，该机械臂为两端带有夹持关节模块、中间具有五自由度的串联对称式构型机器人，包括依次串联的第一夹持关节模块、第一回转关节模块、第一俯仰关节伺服电机、第二俯仰关节伺服电机、第三俯仰关节伺服电机、第二回转关节模块及第二夹持关节模块，第一回转关节模块及第二回转关节模块分别驱动机械臂回转，提供两个回转自由度，第一俯仰关节伺服电机、第二俯仰关节伺服电机及第三俯仰关节伺服电机独立驱动或共同驱动机械臂翻转，提供三个翻转自由度；第一夹持关节模块及第二夹持关节模块为机械臂的末端执行器。本发明结构新颖，功能多样，各关节工作灵活，兼务移动特性和操作特性

数据过滤在RFID系统中的应用

文章阐述了无线射频识别（RFID）系统以及RFID中间件的功能,提出一种二叉树数据过滤算法,将应用于中间件的数据过滤功能前移到读写器。通过与中间件的数据过滤方法进行比较,得出了二叉树数据过滤方法更优的结论,最后给出了RFID中间件未来的发展趋势