132 research outputs found

    Parsing of Regulated Grammars

    Get PDF
    Diplomová práce se zabývá řízenými gramatikami, jejich principem a vyjadřovacími schopnostmi vzhledem k Chomského klasi kaci jazyků. Více do detailů je probrána programovaná gramatika z hlediska různých typů nejlevějších derivací. V práci je prezentována varianta deterministické syntaktické analýzy programovaných gramatik, která pracuje podobně jako analýza LL(k) gramatik. Dále jsou představeny algoritmy pro převod maticových gramatik na programované bez změny vyjadřovací síly. Rovněž je prezentován mechanismus syntaktické analýzy regulárně řízených gramatik za pomocí programované gramatiky. Nakonec jsou prezentovány kooperující distribuované gramatiky s levě povolujícími gramatikami jako komponenty. Jejich syntaktická analýza je zajištěna buď deterministicky pomocí prediktivní tabulky nebo prohledáváním stavového prostoru.This thesis studies regulated grammars, their fundamentals and expressing power regarding Chomsky hierarchy of languages. Programmed grammars are investigated in more depth considering a few types of leftmost derivations. A variant of deterministic syntax analysis of programmed grammars is introduced. This analysis works similarly as LL(k) parsing. Transformations of matrix grammars into programmed grammars without changing their expressing power are introduced. The syntax analysis by regularly controlled grammars partly using programmed grammars are presented. In the end, cooperating distributed grammars with left permitting grammars as components are mentioned. Their deterministic syntax analysis uses predictive table or exhaustive exploration of the whole state space.

    Model za inventarizaciju, monitoring i evaluaciju suhozidnih gradnji u Hrvatskoj na primjeru Starogradskoga polja na otoku Hvaru; Doktorska disertacija [sažetak]

    Get PDF
    Suhozidne gradnje karakterističan su element kulturnog krajolika jadranske Hrvatske i jedan od njenih općeprihvaćenih kulturnih simbola. Na temelju sinteze podataka iz strane i domaće literature (uključujući i uspostavljenu javnu internetsku web kartu) te vlastitih terenskih istraživanja formiran je model prostorne baze podataka za njihovu inventarizaciju, monitoring i evaluaciju. Model je upotrijebljen za izradu kvantitativnih i kvalitativnih analiza njihove distribucije na nekoliko prostornih razina: od razine države do istaknutog hrvatskog kulturnog krajolika, Starogradskog polja na otoku Hvaru

    Image Matching for Dynamic Scenes

    Get PDF
    Hledání korespondencí mezi obrázky je důležitý krok v zaměřeních počítačového vidění jako jsou 3D rekonstrukce, hledání podobných obrázků a slepování obrázků. Vyzdvihujeme, že je důležité brát v potaz dynamické scény s různými pohyby, protože skutečný svět je dynamický. Navrhujeme rychlou hladovou metodu pro detekování několika homografií a jejich následné slučování do skupin podle pohybů. K tomuto účelu využíváme dvě vlastnosti dvou spolu se pohybujících homografií: jejich složení je planární homologie a z jejich korespondencí lze dobře vypočítat epipolární geometrii. Ukazujeme, že naše metoda funguje stejně dobře nebo lépe než sekvenční aplikování metody RANSAC. Dále navrhujeme sloučit znalost o skupinách korespondencí, které máme pro páry obrázků, do globálních skupin korespondencí, pokud máme k dispozici více než dva snímky. Tyto globání skupiny dále vložíme do klasického systému na rekonstrukci poloh kamer a bodů, abychom získali řídké rekonstrukce. Rekonstrukční systém je implementován pomocí knihovny, kterou jsme navrhli, aby byla spolehlivá, snadno rozšiřitelná a rychlá. Metodu na rekonstrukci ověřujeme na snímcích zachycující tři pohybující se objekty.Image matching is an important intermediate step for computer vision tasks such as 3D reconstruction, image retrieval, and image stitching. We argue that it is important to consider dynamic scenes with different motions because the real world is dynamic. We propose a fast greedy approach for detection of multiple homographies and their subsequent grouping into motion groups. For this purpose, we utilize two properties valid for two homographies that move together; their composition is a planar homology and epipolar geometry can be fitted well to their inliers. We show that our approach performs just as well or better than sequential application of RANSAC. Furthermore, we propose to fuse the groupings of matches available for every image pair into global grouping of n-view matches when more than two views are available. Next, we supply the groups of n-view matches to an incremental structure-from-motion pipeline to compute sparse 3D reconstructions independently. The pipeline is implemented using our library which we have designed to be reliable, easy to extend, and efficient. The approach for reconstruction of dynamic scenes is evaluated on a dataset with three moving objects

    Classifying the Mediterranean terraced landscape: the case of Adriatic Croatia

    Get PDF
    This article presents a Croatian Adriatic terraced landscape classification, highlighting its natural and cultural background and proposing a classification framework for further research. The classification is based on the landscape level (i.e., the “landscape pattern level”), synthesizing its structural, biophysical, and cultural-historical dimensions. The interpretation of classes involves a combination of general land use, structure, geomorphology, local land use, crops, soil type, and historical aspects. Nine classes of terraced landscapes are identified and described, example locations are given, and they are substantiated with illustrations and photos

    Analysis of the design of the bolted connection pivot plate-wheel of bucket wheel stacker-reclaimerLoader

    Get PDF
    V této diplomové práci je zpracována analýza návrhu šroubového přípoje otočné desky kolesového skládkového stroje. Úkolem řešení je rozhodnout, jestli stávající konstrukční řešení je vyhovující. Diplomová práce obsahuje porovnání výpočtu dle předpisu VDI s normou ČSN, provedení pevnostní analýzy použitím MKP výpočtového modelu, a dále návrh konstrukčních změn spoje ložiska s ocelovou konstrukcí.This thesis describes an analysis of the design of the bolted connection pivot plate-wheel of bucket wheel stacker-reclaimer loader. The challenge solution is to decide whether the current design is suitable. The thesis contains comparison of calculation according to VDI regulation with the ČSN, performing stress analysis using FEM calculation model and a design of changes, joint bearings with steel structures.

    Remembrance of war days

    Get PDF
    "Priču o ratnom putu mog deda ujaka Imre Šrajera, koga su svi u familiji zvali Baća, nisam čuo od njega, iako sam u Staroj Moravici provodio i leta i zime. Ta priča se u porodici mogla čuti jedino od moje majke Magde, i ponešto od Imreove druge žene Rozalije, koju su komšije zvale Rozi, a moja mati, kada se razgovor vodio na srpskom: Rozika. Mi unuci zvali smo je: Teta. Ta, u osnovi srpska imena: Baća i Teta, nadenuo im je moj otac, Živko, koji nije govorio mađarski. Od pre nekog vremena u familliji se stidljivo govorilo o tome da je Magda, svojevremeno, prevela Imreova sećanja iz rata sa mađarskog na srpski i da je napisala jedan relativno obiman propratni tekst, takođe na srpskom jeziku. Godinama sam tražio ta dva teksta i nisam mogao da ih nađem, iako su sve vreme bili kod mene. Jesam našao originalni tekst na mađarskom, ali ne i Magdin prevod...""I didn't hear the story about the war journey of my grandfather, uncle Imre Schreier, who everyone in the family called Baća, even though I spent summers and winters in Stara Moravica. That story could only be heard in the family from my mother Magda, and a little from Imre's second wife Rozalija, who the neighbours called Rozi, and my mother when the conversation was in Serbian - Rozika. Our grandchildren called her - Teta. Those, basically Serbian names - Baća and Teta, were given to them by my father, Živko, who did not speak Hungarian. Since some time ago, the family shyly talked about the fact that Magda, at one time, translated Imre's memories from the war from Hungarian into Serbian and that she wrote a relatively extensive accompanying text, also in Serbian. I looked for those two texts and couldn't find them, even though they were with me all the time. I did find the original text in Hungarian, but not Magda's translation..."Sećanje na Imru Šrajera koje je Slobodan Grozdanić uputio uredništvu "Politike" (str. 94-98).Memory of Imra Šrajer sent by Slobodan Grozdanić to the editors of "Politika" (pp. 94-98)

    Design of intelligent HW interface for stepper motor control for using in automated measurement

    Get PDF
    katedra: KEL; přílohy: 1x CD-ROM; rozsah: 82 s., 15s obr. přílohCílem této diplomové práce byl návrh a realizace řízení tříosého polohovacího systému. Jako pohon byly použity krokové motory, proto je úvodní část práce věnována jejich popisu a simulaci chování. Cílem simulací byl výběr nejvhodnějšího způsobu řízení motorů. První praktická část práce byla zaměřena na realizaci řídicí jednotky krokových motorů a tvorbu jeho software. Řídící jednotka byla úspěšně navržena a je založena na mikrokontroléru ATMEL ATmega16. Software jednotky mimo jiné umožňuje lineární řízení rychlosti otáčení krokového motoru. Další úlohou byla realizace řídicí jednotky polohovacího systému. Vytvořená jednotka, založená na mikrokontroléru ATmega128, přijímá požadavky polohování od uživatele, na jejich základě generuje parametry pohybu a zasílá je jednotlivým jednotkám motorů. Též ovládá LCD displej a obsluhuje vstup z numerické klávesnice. Závěrečnou úlohou bylo oživení celého systému a demonstrace jeho ovládání pomocí vlastní aplikace pod operačním systémem Windows.The aim of this diploma thesis was the design of control system for 3D positioning device. The stepper motors are used as a drive of the device therefore the first part of this work concerns about their description and about their behavior simulations. The goal of the simulations is to choose the best suitable way of stepper motor control. The first practical task was the realization of universal electronic control unit for stepper motors. The successfully designed unit is based on the ATMEL ATmega16 microcontroller. SW of the unit provides linear speed control of the motor. The next task was the positioning system control unit realization and its SW development. The created unit is based on ATmega128 microcontroller and its primary goal is user commands receiving, their recognition and movement parameters generation. The demands of movement are then sent to motor units. The final task was the PC (WIN) application development which provides graphical user interface. User is then able to have control over the whole system through this PC application
    corecore