A Survey on the Use of Deep Learning Techniques for UAV Jamming and Deception

Unmanned aerial vehicles (UAVs) can be used for a variety of illegal activities (e.g., industrial espionage, smuggling, terrorism). Given their growing popularity and availability, and advances in communications technology, more sophisticated ways to disable these vehicles must be sought. Various forms of jamming are used to disable drones, but more advanced techniques such as deception and UAV takeover are considerably difficult to implement, and there is a large research gap in this area., Currently, machine and deep learning techniques are popular and are also used in various drone-related applications. HOwever, no detailed research has been conducted so far on the use of these techniques for jamming and deception of UAVs. This paper focuses on exploring the current techniques in the are of jamming and deception. A survey on the use of machine or deep learning specifically in UAV-related applicsations is also conducted. The paper provides insight into the issues described and encourages more detailed research in this area

Složky faktorů ovlivňující návratnost investice do robotizace

Tento článek se zabývá identifikací složek faktorů pro výpočet návratnosti robotizace pracoviště. Článek nejprve přestaví současný stav bádání na téma robotizace a návratnosti. Následně seznámí s potřebností kvalitního výpočtu návratnosti při rozhodování o investici do robotizace a nakonec představí strukturu členění identifikovaných faktorů na základě šesti případových studií robotizace v průmyslových podnicích.Příspěvek byl vytvořen za podpory projektu SGS-2021-028 s názvem "Vývojové a tréninkové prostředky pro interakci člověka a kyber-fyzického výrobního systému“ řešeného v rámci Interní grantové agentury Západočeské univerzity v Plzni

Testování vývojářské sady Vuforia pro rozšířenou realitu v navigačním procesu pro optimalizaci GPS technologie

Jednou z významných oblastí pro aplikaci rozšířené reality se jeví oblast logistiky. Rozšířená realita nabízí řadu přístupů, jak lokalizovat hledaný cíl ve skladu. GPS technologie disponuje značnou nepřesností, a to v průměru až 5 metrů. Experimentální měření přináší zjištění, a to konkrétně ve vzdálenostním a úhlovém omezení této navigační aplikace založené na značkách. Otestováním vývojářské sady Vuforia změříme vzdálenosti a úhlů pro detekci markerů, které se umístí podél uličky skladu a budou napomáhat dotrackovat virtuální artefakty ve venkovním prostředí. Tyto údaje definují omezení metody a její aplikovatelnost. Data slouží jako základ pro experimentální parametr, který se aplikuje do matematického vzorce. Vzorec stanovuje minimálně nutný rozměr markeru na základě šířky logistické cesty. Tento návrh lze uplatit zejména u pěší navigace ve skladu. Závěrem jsme definovaly limity, které jsou značně omezující, zejména v nutnosti rozměrných markerů. Řešení je proto vhodné hledat v hybridním přístupu.Příspěvek byl vytvořen za podpory projektu SGS-2021-028 s názvem "Vývojové a tréninkové prostředky pro interakci člověka a kyber-fyzického výrobního systému“ řešeného v rámci Interní grantové agentury Západočeské univerzity v Plzni

Industrial robotics as an important part of modern production automation

This paper focuses on industrial robotics, highlighting it as an important part of modern manufacturing automation. First, the paper focuses on manufacturing automation more generally, highlighting its importance, pros and cons. This is followed by a description of fixed, programmable and flexible automation, with a link to industrial robotization. Then, the connection of robotization with other types of automation, i.e., forced and economically justified automation, is highlighted, followed by large and small automation

Cold Flow Properties of Fatty Esters

The article is devoted to the study of cold fl ow properties of neat esters of branched chain alcohols with fatty acids and blends of these esters with fossil diesel fuel. According to the determined CFPP values, the influence of alcohol branching on the fuel filterability is negligible and was detected only in the case of 2-ethyl hexanol. Fossil fuel blending with fatty esters up to 10 % vol. does not substantially change the cold flow properties of fossil fuel. DSC cooling scan parameters should be employed to predict CFPP of blended diesel fuel

Nonlinear coherent heat machines and closed-system thermodynamics

All existing heat machines are dissipative open systems. Hence, they cannot operate fully coherently. We propose to replace this conventional thermodynamic paradigm by a completely different one, whereby heat machines are nonlinear coherent closed systems comprised of few field modes. Their thermal-state input is transformed by nonlinear interactions into non-thermal output with controlled quantum fluctuations and the capacity to deliver work in a chosen mode. This new paradigm allows the bridging of quantum coherent and thermodynamic descriptions.Comment: 10 pages, 4 figures. Updated version, modified title and extended number of author

Towards the development and verification of a 3D-based advanced optimized farm machinery trajectory algorithm

Efforts related to minimizing the environmental burden caused by agricultural activities and increasing economic efficiency are key contemporary drivers in the precision agriculture domain. Controlled Traffic Farming (CTF) techniques are being applied against soil compaction creation, using the on-line optimization of trajectory planning for soil-sensitive field operations. The research presented in this paper aims at a proof-of-concept solution with respect to optimizing farm machinery trajectories in order to minimize the environmental burden and increase economic efficiency. As such, it further advances existing CTF solutions by including (1) efficient plot divisions in 3D, (2) the optimization of entry and exit points of both plot and plot segments, (3) the employment of more machines in parallel and (4) obstacles in a farm machinery trajectory. The developed algorithm is expressed in terms of unified modeling language (UML) activity diagrams as well as pseudo-code. Results were visualized in 2D and 3D to demonstrate terrain impact. Verifications were conducted at a fully operational commercial farm (Rostenice, the Czech Republic) against second-by-second sensor measurements of real farm machinery trajectories

Benchmarking of stainless steel cube neutron leakage in Research Center Rez

The integral experiments covering the neutron leakage from geometrically simple assemblies with a 252Cf source inside are very valuable tools usable in validation of transport cross section data, since geometric uncertainties play a much smaller role in simple geometric assemblies than in complex assemblies as for example reactor pressure vessel geometry. Since 252Cf(s.f.) is standard neutron source, the uncertainties connected with the source neutron spectrum can be even neglected. The paper refers on validation efforts of neutron leakage from stainless steel block ~50 x 50 x50 cm in Research Center Rez. Both the neutron leakage flux at a distance of 1 m from the center of the cubical assembly using stilbene spectrometry and the activation rates at different positions of the assembly were evaluated. In addition to experiments, main sources of uncertainty were identified and evaluated. The results of the stilbene measurements are consistent with the activation measurements results

Identifikácia a mapovanie potenciálne ilegálnych aktivít v krajine aplikáciou metód diaľkového prieskumu Zeme

Prezentované výsledky boli dosiahnuté riešením projektu „Detekcia diverzity krajiny Slovenska a jej zmien na báze údajov diaľkového prieskumu v kontexte Zelenej dohody EÚ“ podporeného grantom VEGA 2/0043/23