Orta gerilim şebekelerinde kısa süreli gerilim düşümlerine karşı önlemler

06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.Teknolojiden beklentinin artması ile endüstriyel sistemlerin tasarımında hassas yüklerin kullanımı da artmıştır. Enerjinin güç kalitesi ve verimliği dağıtım hatlarının önemli problemleri haline gelmiştir. Tüketici sayısı gün geçtikçe artmaktadır. Mevcut hatlar farklı hassasiyetlere sahip tüketicilerle yüklenirken bir diğer taraftan dağıtık yenilenebilir enerji üretim sistemleri de yaygınlaşmaktadır. Dağıtım hatlarında kısa devre arızaları, büyük güçlü yüklerin devreye girip çıkmaları, reaktif güç akışları kısa süreli gerilim düşümlerine sebep olmaktadır. Gerilim düşümleri kontrol elemanlarının kararlı çalışma sınırları dışında kaldığı zaman endüstriyel tüketicilerde büyük ekonomik kayıplara sebep olabilir ve düşük değerde bağlantı gücüne sahip tüketicilerde ise konforsuz tüketime sebep olmaktadır. Bu problemlerin giderilmesi için sistem dinamiklerindeki değişikliklere hızlı cevap veren Esnek Alternatif Akım İletim Sistemleri (FACTS) cihazları yaygın olarak kullanılmaktadır. Dağıtım Sistemi Statik Senkron Kompanzatör (D-STATCOM) dağıtım sistemlerinde kullanılan FACTS cihazlarından biridir. Bu çalışmada FACTS cihazlarından biri olan D-STATCOM radyal bir orta gerilim şebekesinde farklı senaryolarda oluşabilecek kısa süreli gerilim düşümlerine karşı bir önlem olarak kullanılmıştır. Matlab/Simulink programı ile modellenen radyal şebekede oluşturulacak kısa devre, ani yük artışı ya da gerilim yükselmesi gibi örnek olaylarda D-STATCOM devrede olduğu ve D-STATCOM devrede olmadığı durumlar simüle edilmiştir. Simulasyon sonuçları osilografik olarak sunulmuş ve sistem davranışları değerlendirilmiştir. Radyal şebeke üzerinde belirlenen noktalarda elde edilen simülasyon sonuçları, D-STATCOM cihazının bara gerilimlerini nominal değerde olmasını sağladığını göstermiştir.Using precision loads has increased in design of the industrial systems with increasing technology expectations. Power quality and productivity of energy have become problems of distribution lines. Number of consumers increase day by day. While avaliable lines are used by users that have different sensivities, on the other part, distributed renewable energy generation systems becomes widespread. Short circuit failures in distribution lines, large-scale loads which cut-in and out and reactive power flows cause short-term voltage drop. When the voltage drop stay out of steady state working limits of controllers, it causes great economic losses for industrial consumers and causes uncomfortable consumption for consumers with low power rating. In order to solve these problems, flexible Alternating Current Systems (FACTS) devices which respond to changes in system dynamics quickly are widely used. Distribution System Static Synchronous Compensator (D-STATCOM) is one of FACTS devices that are used in distribution systems. In this study, D-STATCOM which is one of the flexible alternative devices has been used as a precaution against short-term voltage drops that may occur in different scenarios in a radial medium voltage network. When D-STATCOM has been activated or not, it has been simulated for some cases such as short-circuit, sudden load increase or voltage rise current which is generated in a radial network that was modelled in matlab/simulink program. Simulation results has been presented oscillographically and evaluated system behaviors. Simulation results that obtained at determined points in radial network demonstrate d-statcom device achieves to keep bus voltages in nominal range

Çevre Muhasebesi

ABSTRACT Increasing demage of industrial on environment takes an important place in all sciences. All branches present significant efforts to show the need for prevention of those negative affects. As a social science, "Accounting" also started to study on this field and consantrated its efforts specially on decleration the affects to public with the base of "Social Resposibility" principle.Accounting, with this goal, tries to constitute a new system called "Environmental Satellite System (ESS)" which numerizes the physical flow of the natural resources (inputs) and emissions (outputs). Additionaly, accounting genarates a new account named "Natural Patrimony Account (NPA)" which shows the naturel resource inventories with their physical amounts.Business entities had various efforts to protect those negative affects in the past. But the expenses related to those efforts were considered as other ordinary expenses. With recent studies, accounting suggest the summurize these spesific expenses into a special "Environmental Costs" group to provide more quality information to public.By the addition of ESS, NPA and Environmental Costs into Accounting System, the decisions process (business and investment) will contain the consideration of environment.Sanayileşmenin çevreye daha fazla zarar vermesi, insanın bu zararı önleme çabalarını artırmıştır. Çeşitli bilim dalları bu zararı tanımlamaya ve gözler önüne sermeye çalışmışlardır. Muhasebe bilimi de "Sosyal Sorumluluk" kavramı gereği işletmelerin çevreye verdikleri zararları kamuoyuna bildirmek amacıyla çevreye yönelik çalışmalar yapmaya başlamıştır. Muhasebe bilimi bu amaçla; doğal kaynak olarak giren ve atık olarak çıkan değerlerin fiziksel akışlarını sayısallaştırmayı amaçlayan ve geleneksel muhasebe sistemine paralel bir sistem "Çevresel Uydu Sistemi" ile doğal kaynakların envanterini gösteren ve fiziksel nitelikte olan bir hesabı "Doğal Miras Hesabı" oluşturmaya çalışmaktadır. İşletmeler çevrelerini koruyabilmek amacıyla daha önceleri de önlemlere başvurmaktaydılar. Ancak, bu önlemlere ilişkin giderler diğer giderler arasında yer almaktaydı. Çevrenin önemi artıkça bu tür giderlerin çevresel maliyetler başlığı adı altında ele alınmaları kamuoyuna daha anlamlı bilgiler verecektir."Çevresel Uydu Sistemi"," Doğal Miras Hesabı", "Çevresel Maliyetler" vb. tanımlamaların muhasebe sistemine kazandırılması, işletmelerin yönetim ve yatırım kararlarında çevrenin de dikkate alınmasını sağlayacaktır

YALIN DÜŞÜNCE VE İSRAFIN TEKDÜZEN MUHASEBE SİSTEMİ ÇERÇEVESİNDE KAYDI: BİR YAKLAŞIM VE ÖRNEK UYGULAMA

Var olan kaynakların boşa harcanması anlamına gelen israf, kullanıcıların kaynakları kullanmadaki disiplinsizliği nedeniyle bir türlü denetim altına alınamamıştır. Bir yaşam tarzı olan israf etmeme felsefesi; geçtiğimiz yüzyılın sonundan itibaren işletmeler tarafından yalın düşünce başlığı altında uygulanmaya başlanmıştır. İsrafın tespit edilebilmesi için öncelikle kapasite belirlenir ve dönem sonunda da elde edilen fiili tutarlar kapasite ile tespit edilmiş tahmini tutarlarla karşılaştırılır. Bu karşılaştırma sonucunda fark(sapma)lar oluşacaktır. Burada, tekdüzen muhasebe sistemi içinde kullanılan maliyet muhasebesi 7/A seçeneği hesapları kullanılabilir. Ancak 7/A seçeneğindeki fonksiyonel gider, yansıtma ve fark hesapları tekdüzen muhasebe sistemindeki fonksiyonların farklı olarak ele alınmaktadır. Amaç; tahmini maliyet yüklemesi ile fiili maliyetleri kullanılan kapasiteleri düzeyinde karşılaştırma yapmaktır. Farklar da israf tutarlarını göstermektedir. Dönem sonunda tüm maliyet hesapları fonksiyonlarını tamamladıktan sonra kapatılabileceklerdir. Bu sistem yardımı ile israfların muhasebe sistemi aracılığı kayda alınması da mümkün olabilecektir

Combining genetic algorithm and dynamic mesh technique in the wing design

<!-- /* Style Definitions */ p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal {mso-style-parent:""; margin:0cm; margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:14.0pt; mso-bidi-font-size:10.0pt; font-family:Arial; mso-fareast-font-family:"Times New Roman"; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-fareast-language:EN-US;} p.MsoBodyTextIndent2, li.MsoBodyTextIndent2, div.MsoBodyTextIndent2 {margin-top:0cm; margin-right:0cm; margin-bottom:6.0pt; margin-left:14.15pt; line-height:200%; mso-pagination:widow-orphan; font-size:14.0pt; mso-bidi-font-size:10.0pt; font-family:Arial; mso-fareast-font-family:"Times New Roman"; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-fareast-language:EN-US;} @page Section1 {size:612.0pt 792.0pt; margin:70.85pt 70.85pt 70.85pt 70.85pt; mso-header-margin:35.4pt; mso-footer-margin:35.4pt; mso-paper-source:0;} div.Section1 {page:Section1;} --> Bu çalışma titreşimli genetik algoritma yöntemini, dinamik ağ ve bir Euler akış çözücüsü ile birleştirerek üç boyutlu kanat modellerinin (Onera M6 kanadı) optimizasyonuna uygulamaktadır. Genetik prosesler sonucunda elde edilen üç boyutlu modeller için yeniden ağ yapısı (mesh) oluşturulmasında dinamik ağ yöntemi kullanılmıştır. Bunun için yazılan bilgisayar programıyla, sıfırdan ağ oluşturulmasına göre, yapı bozulmadan daha hızlı bir şekilde yeni ağ yapıları elde edilmiştir. Genetik Algoritmanın önemli özelliklerinden birisi bir noktadan yola çıkarak en iyiyi aramaması, aksine geniş bir topluluk içinden en iyilerini seçmesidir. Ancak Genetik Algoritmanın zayıf noktalarından biri, özellikle üç boyutlu geometriler için, işlemci zamanının çok fazla olmasıdır. Bu zamanın büyük bir bölümü de akış alanını çözen program tarafından kullanılmaktadır. Başlangıç modelinin profil şekli ve daha sonra sivrilik oranı değiştirilerek başlangıç popülasyonu elde edilmiştir. Her bir popülasyonda 14 farklı profil şekli ve sivrilik oranına sahip Onera M6 kanadı bulunmaktadır. İşlemci zamanından tasarruf sağlamak için program, önceki çözümleri başlangıç çözümü olarak kullanmaktadır. Taşıma ile sürükleme kuvvetlerinden yola çıkılarak uygunluk değerleri hesaplanmaktadır. Genetik algoritma bireyleri bu uygunluk değerlerine göre değerlendirmektedir. Uygunluk değeri yüksek olan bireyin seçilme şansı ve özelliklerinin sonraki nesillere aktarılma ihtimali yükselmektedir. Uygunluk fonksiyonu seçilirken, kanat modelleri belirli bir dizayn - taşıma kuvvetinden fazla uzaklaşmadan sürükleme kuvvetlerini minimize edecek şekilde olmasına dikkat edilmiştir. Elde edilen sonuçlar incelendiğinde optimizasyon işleminin beklentilere uygun şekilde sürükleme kuvvetini yaklaşık yüzde 25 oranında azalttığı gözlemlenmektedir.   Anahtar Kelimeler: Sezgisel algoritmalar, dinamik ağ, optimizasyon, ağ modifikasyonu.Today, evolutionary type of algorithms is entering in many engineering fields. This technique is required to create a population; once the population is created new members are obtained by modifying the previous ones. Recent developments in the computer technology and numerical algorithms let the researchers develop fast and     powerful ways plugging the evolutionary type algorithms by which several parameters can be determined considering and satisfying many requirements simultaneously to find an optimum solution, i.e. a design fulfilling all requirements including in the fitness function in the design of aerodynamic shaped objects such as wing sections, airfoils, turbine blades or other lift producing surfaces. The time consuming flow solvers and gradient type optimization techniques have not been preferred recently. Instead of this, flow solvers are carried into parallel computing type machines and optimizations are carried out by evolutionary techniques. In this study, Onera M6 wing has been optimized on two parameters, the wing section and the taper ratio by combining recent preferable approach i.e. parallel computing and evolutionary techniques. The dynamic mesh technique has been applied, for the first time, to determine the mesh structures of genetically obtained new members in the genetic algorithms. The Vibrational Genetic Algorithm is applied to 3-D wing optimization problems. To overcome some problems encountered in 3-D applications, such as large calculation time, flow solution difficulties, force calculations; some techniques like parallelization, purification and finite element numeric integration are employed, developed and adapted to this research. The code developed for this aim is robust and faster than the codes, which are only producing mesh by classical techniques. The flow solver ACER3D has been used to obtain the flow parameters for each member. Because the operating time of the program is very long, parallel processing has been used. The Vibrational Genetic Algorithm (VGA) is a GA, which uses the vibration concept, in that, by applying a vibrational mutation periodically to all individuals in a population; they are spread out over the design space. Therefore, it becomes possible to escape from local optimums and thus to obtain a global optimum quickly. This vibration strategy in the mutation is used after a recombination. The unstructured tetrahedral mesh is modified according to the change in wing sections by using dynamic mesh technique and for all members of a generation; new mesh structures have been calculated. Aerodynamic force, lift and drag, calculations have been done by using a finite element method. The pressure value for each triangular wall boundary face is taken as the average of the pressures on the corner nodes. Then the total forces are calculated by using a numerical integration. In the optimization process, there are 14 members in each generation. These are 14 Onera M6 wing planforms that have different wing sections. All of them are solved by ACER3D and their lift and drag forces are calculated. The best member is kept in each generation and carried into the next generation. So the best member found in each generation cannot be worse than the best member of the previous generation. The CPU time of the first step in dynamic mesh method is approximately the same as the mesh generation time. However, at the later steps of dynamic mesh technique much less time is needed than the first step. Therefore, especially, if a lot of configurations are to be considered, the dynamic mesh method offers more advantage. From the results, it is observed that the optimization process is working as expected. The drag coefficient was reduced by about 25 percent. While this has been done, its lift coefficient is tried to be close to the design value determined at the beginning. This is done by arranging the fitness function. At the 30th generation, the difference between the lift coefficient of the best member and the design lift coefficient value is about 1 percent and the difference between thickness ratios is 3 percent. The taper ratio is getting smaller while the code is trying to minimize the drag force. But it cannot be reduced to very small values and is kept almost the same at the later steps, because the program should not only reduce the drag force but also hold the lift force close to the design value.   Keywords: Heuristic algorithms, dynamic mesh, optimization, grid modification

6 Serbestlik dereceli 6-3, özel yapı 6-3 ve 6-4 paralel mekanizmaların genişletilmiş çalışma uzayı analizi

Parallel mechanisms, which are closed loop mechanisms, consist of a base platform, a moving platform, and at least two links actuated in parallel. The Stewart Platform Mechanism (SPM), which is originally proposed by D. Stewart as a flight simulator in 1965, is the most renowned parallel manipulator. In 1949, the first working parallel mechanism was designed by Gough. For this reason, such a parallel mechanism is sometimes referred to as the Gough-Stewart Platform. Hunt suggested using parallel manipulators in robotic applications due to their advantages. Recent advances in high-precision technology necessitated the replacement of serial mechanisms by parallel working mechanisms in many industrial applications. The advantages of parallel manipulators are high rigidity, precision, accuracy, load carrying capacity, stiffness, ability to be utilized in high speed applications and ease of control are given in literature by many authors. However, the workspace of parallel mechanism is smaller than serial mechanism. In addition to this, a number of studies on parallel mechanisms, often on the 3 degrees of freedom (DOF) and 6 DOF types exist in open literature. 6-3 SPM, studied in this thesis, consists of a fixed base platform and a mobile platform. Six linear actuators are connected to the base at six points via universal joints and to the top platform at three points via spherical joints. Consecutive linear actuators are attached to each other in groups of two so that there are three points of attachment to the top platform. The particular 6-3 SPM?s moving platform is connected to spherical joints via small rods. 6-4 SPM also consists of a base platform and a mobile platform. Six linear actuators are connected to the base at six points via universal joints and to the top platform at four points via spherical joints. These structures are called 6-UPS (Universal-Prismatic-Spherical) mechanisms due to the types of joints in the architecture. Both platforms have 6 DOF, ability to move positional and orientation in 3 directions. To give a model for the workspace analysis of 6-3 SPM, the particular 6-3 SPM and 6-4 Stewart platform mechanisms kinematics are carried out. Workspace analysis of parallel mechanisms is not generalized so far in literature. However, many problems, like small workspace, poor dexterity and difficulty in design are still open for an efficient exploitation of the concept. Most of the studies in the literature examined two dimensional orientation workspace. Some other studies cover only the boundary scanned 3D orientation workspace. In literature, workspace analysis methods are classified into 3 main groups as the discretization method, geometrical method and the Jacobian matrix technique. After carrying out kinematic analysis, discretization method, which is based on Euler angles, is used to represent the orientation workspace of 6-3 SPM, the particular 6-3 SPM and 6-4 SPM. In order to simplify interpretation, the orientation workspace is illustrated in a cylindrical coordinate system. The orientation workspaces of the 6-3 SPM, the particular 6-3 SPM, and the 6-4 SPM are compared. In this study, the method used is fully scanned orientation workspace, which is extended, in the mostly workable direction for 6-3 SPM, the particular 6-3 SPM and 6-4 SPM. Possible gaps, which are omitted in representation of boundary orientation workspace, can be realized in fully scanned orientation workspace. For these types of working mechanisms, i.e. a mechanical tool used material processing the determination of the points, which makes the workspace maximum be outlined. The workspace of the 6-4 mechanism with trapezoidal upper platform is larger than that of the 6-3 mechanisms with triangular upper platform. However, in the case of the 6-4 mechanism, there are greater gaps within the workspace. Even though the workspace of the 6-4 mechanism is greater than that of the 6-3 mechanism, the trapezoid platform cannot reach every point in the vicinity of C, gravity centre, and at the boundaries of the workspace.  A 6-3 SPM should be preferred if it is desired to work close to C and the boundaries of the workspace as in flight simulator case. In addition, a triangular moving platform is structurally more stable than a trapezoidal moving platform. When greater or distributed loads need to be carried by the mechanism, such as in the case of heavy loads lifting, a trapezoidal moving platform should be preferred.  Keywords: Parallel mechanism, workspace analysis, Stewart Platform. Paralel mekanizmalar kapalı çevrim yapılardır. Paralel mekanizmalarda hareketli platform, sabit platforma en az iki noktada birbirinden bağımsız kinematik bağlantı elemanlarıyla bağlıdır. Paralel mekanizmaların avantajları yüksek katılık, hassasiyet, doğruluk, yük taşıma kapasitesi ve yüksek hız uygulamalarında çalışabilme olarak sıralanabilir. Fakat çalışma uzayları seri mekanizmalara göre daha küçüktür. Stewart Platform Mekanizması(SPM), ilk olarak 1965 yılında D. Stewart tarafından uçuş simülatörü olarak önerilen en meşhur paralel manipülatördür. Bu çalışmada iki farklı tip olan 6-3, özel yapı 6-3 SPM ve 6-4 SPM kullanılmıştır. 6-3 SPM’sı sabit ve hareketli platformdan oluşmaktadır. 6 adet lineer eyleyici sabit platforma 6 noktadan üniversal mafsallarla ve üst platforma 3 noktadan küresel mafsallarla bağlanmıştır. Ardışık lineer eyleyiciler ikili grup halinde birbirine bağlanarak üst platforma üç noktadan bağlanmışlardır. Aynı zamanda 6-4 SPM’de sabit ve hareketli platformdan oluşmaktadır. 6 adet lineer eyleyici sabit platforma 6 noktadan üniversal mafsallarla ve üst platforma 4 noktadan küresel mafsallarla bağlanmıştır. Çalışma uzayı analizine örnek olarak, 6-3 SPM, özel yapı 6-3 SPM ve 6-4 SPM’lerin ters kinematik analizleri yapılmıştır. Bu denklemler Matematica ve Matlab programları kullanılarak çözülmüştür. 6-3 SPM, özel yapı 6-3 SPM ve 6-4 SPM’lerin yönelme çalışma uzayı analizleri Euler açıları temeline dayanan ayrıklaştırma metodu kullanılarak yapılmıştır. Elde edilen sonuçlar, yorumlama açısından kolay olması için, silindirik koordinatlara dönüştürülerek yönelme çalışma uzayı grafikleri çizdirilmiştir. 6-3 SPM, özel yapı 6-3 SPM ve 6-4 SPM’lerin yönelme çalışma uzayları karşılaştırılmıştır. Aynı zamanda hareketli platformun alanı değiştirilerek 6-3 ve 6-4 SPM’lerin çalışma uzayları karşılaştırılmıştır.Anahtar Kelimeler: Paralel mekanizmalar, çalışma uzayı, Stewart Platformu

Advanced plasmonic interfaces for optimized light trapping in photovoltaics

Plasmonic interfaces are integrated to photovoltaic devices to enhance light trapping and improve efficiency. The optimum thickness of the spacer layer used to passivate the absorber layer and adjust its distance from the metal nanoparticles remains unclear. We integrate plasmonic interfaces consisting of Ag nanoparticles and silicon nitride spacers of different thicknesses to the back of a-Si:H absorber to investigate the optimum thickness of the spacer layer and use the photocurrent in a-Si:H to indicate the enhancement in light-trapping. For integration to the back or front of the device, the localized surface plasmon resonance (LSPR) is shifted and broadened into the red with increased spacer layer thickness and the effect is more pronounced for integration to the back. An appreciable enhancement of photocurrent in a-Si:H is consistent with this broadening of LSPR and has a critical dependence on spacer layer thickness

Using genetic algorithm in airfoil design

Bu çalışmada, kanat profili dizaynı amacıyla kullanılacak reel kodlu genetik algoritmalar için  yeni bir yaklaşım olan Titreşim kavramı ve bu kavramının uygulamasıyla ortaya çıkan Titreşimli Mutasyon tekniği açıklanmıştır. Titreşim kavramının arkasında yatan temel fikir, genetik algoritmanın arama/bulma etkinliğinin arttırılması için popülasyonun periyodik olarak çözüm uzayına yayılmasıdır. Bu amaçla kullanılan Titreşimli Mutasyon Tekniği ile popülasyondaki tüm bireyler periyodik olarak mutasyon işleminden geçirilir ve popülasyonda etkin bir çeşitlilik sağlanır. Vizkoz olmayan, sesaltı, sıkıştırılamaz akış şartlarındaki kanat profili dizaynı uygulamaları yöntemin etkinliğini göstermiş ve Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği hesabı sayısı önemli ölçüde azaltılmıştır. Anahtar Kelimeler: Titreşimli genetik algoritma, kanat profili dizaynı.In this study, new approaches to genetic algorithms used for aerodynamic design and optimization, called Vibration concept and its applications are made. Vibrational Mutation technique resulting from Vibration concept, and the method of Vibrational Genetic Algorithm, which uses this technique, are detailed. Vibration concept is based on the idea that the population is spread out over the design space periodically to make exploration/exploitation of the genetic algorithm more effective. The aim of Vibrational Mutation is to get effective diversity in the population by using mutation operator. Values of the individuals in the population are changed periodically in mutational manner by using vibrational mutation technique during genetic process. So, the individuals concentrated on some region in the design space, spread out over the design space again. Thus, it is possible to escape local optimums quickly and to explore more fitting individuals. Therefore, genetic process gets faster and solution can be obtained by making less CFD calculation. Application of the method to a test function has given good results; genetic process have become faster about two times for aerodynamic optimization. Applying it to inverse airfoil design for subsonic, inviscid, incompressible flow condition, and the number of Computational Fluid Dynamics calculations are decreased considerably shows effectiveness of this method.  Keywords: Vibrational genetic algorithm, airfoil design

Optimisation of the PD coefficients in a flight simulator control via GAs

Bu çalışmada bir pilotu eğitmek amacıyla uçuş sırasında oluşabilecek birbirini takip eden hareketler sonu-cundaki kuvvet ve momentlerin uçuş simülatörüyle oluşturulması tasarlanmaktadır. Bu sebeple bu tasarım için 6-3 Stewart Platform Mekanizması (SPM) kullanılmaktadır. Elde edilen dinamik modelin kontrolü için, ayak uzunluğuna dayanan bir PD kontrol algoritması uygulanmıştır. PD katsayılarının optimizasyonunda Gerçel kodlanmış Genetik Algoritmalar (GA) kullanılmıştır. Daha hızlı ve efektif bir performans elde etmek için GA’da seçilen uygunluk fonksiyonu, sistemin birim basamak cevabına ilişkin maksimum aşım, yerleşme zamanı ve kalıcı hatayı içermektedir. Son olarak ele alınan sistemin performansı literatürdeki çalışmalar ile karşılaştırılmıştır. Anahtar Kelimeler: Paralel mekanizmalar, Dinamik Analiz, PD kontrol, Genetik Algoritmalar.In this study the design of motion-based flight simulators is carried out by specifying the performance required of the motion cueing mechanism, to generate translational and angular motions, as a 6-3 Stewart Platform Mechanism These motions are intended to approximate the specific forces and angular accelerations encountered by the pilot in the simulated aircraft. Firstly, the dynamics of this 6-3 Stewart Platform Mechanism is given in closed form as in our earlier study. Then, for the control of obtained dynamic model, a leg-length based PD algorithm is applied. In the optimisation of the applied PD algorithm?s coefficients, Real Coded Genetic Algorithms (GAs) are used. So as to have faster and effective system?s performance, the fitness function chosen, in Genetic Algorithms, having maximum overshoot value, settling time and steady state error which are obtained from the unit step response. The performance of the system studied is compared to the similar studies in the literature exist, reveals that the performance obtained about three times better than any performances for the similar system, given in the literature. Furthermore, achievement in the system performance can be increased by using more adaptive algorithms by which it is possible to make precise real time control. However, in order to manage this goal, the dynamical model needed further improvement such as friction modelling on the moving surfaces.  Keywords: Parallel mechanism, dynamic analysis, PD Control, GAs