Nagyméretű acél hídszerkezetek mozgatásának kérdései és szerepe a természeti és épített környezet megóvásában

10

Geometrical Errors of Parallel Robots

The goal of this paper is to determine and make a graphical representation of the geometrical errors occurred when commanding a parallel manipulator. It is also proposed to establish a relation between errors and position of the robot in the workspace and to create an error map. There is a complex knowledge available about the drive system and precision in the joints. An imposed position of the tool centre point (TCP) is compared with the real value which is a result of solving the inverse geometrical problem, rounding the length of the legs, and then the direct problem for the new values. Certainly, there are a lot of other errors (for example: imprecision of the joints, elastic deformation of the structure, etc.). These errors will form subject of other papers

Sprachbewusstheit und entdeckendes Lernen : linguale Realien im DaF-Unterricht aus plurizentrischer Sicht

Sprachliche Erscheinungen wie Phraseologismen sind in mehrfacher Hinsicht von besonderer Bedeutung: Ermöglichen sie doch einerseits über ihre Herkunftsgeschichte häufig kulturhistorische Einblicke in die jeweilige Gesellschaft, die im Deutsch als Fremdsprache (DaF-)Unterricht vielfältig genutzt werden können. Andererseits werden diese Fertigteile nicht selten sprachspielerisch genutzt und erlauben dadurch Einblicke in den kreativen Umgang mit sprachlichen Mitteln: Sie lassen sich u.a. wortwörtlich lesen bzw. durch Modifikation, d.h. durch Abwandlung für textuelle Zwecke, abändern, wodurch sie ausgezeichnet zur Förderung von Sprachbewusstheit eingesetzt werden können. All dies kann auf der Folie des plurizentrischen Charakters der deutschen Sprache geschehen

A Betti reakció alkalmazásai = New applications of the Betti reaction

A háromkomponensű módosított Mannich reakcióban aldehid komponensként szalicilaldehidet alkalmazva 1-[aminometil-(2-hidroxifenil)]-2-naftolt állítottunk elő, melyből dominó gyűrűzárási reakciók segítségével naftoxazino[3,4-c][1,3]benzoxazin származékokat szintetizáltunk, míg alifás aldehidek alkalmazásával 1-aminoalkil-2-naftol-származékokat szintetizáltunk. Az aminonaftol származékokat ekvivalens mennyiségű X-szubsztituált benzaldehidekkel reagáltatva 1-alkil-3-aril-naftoxazinokat szintetizáltunk, melyek CDCl3-ban, 300 K-en háromkomponensű gyűrű-lánc tautomer elegy formájában voltak jelen. A módosított Mannich reakcióban, dihidroizokinolin származékok, mint gyűrűs iminek alkalmazásával 1-(hidroxinaftil)-izokinolin származékokat állítottunk elő, melyeknek formaldehides, foszgénes, p-nitro-benzaldehides valamint p-klór-fenilizotiocianátos gyűrűzárásával különböző 8-szubsztituált naftoxazino[4,3-a][1,3]izokinolinokat szintetizáltunk. A háromkomponensű módosított Mannich reakcióban királis aminkomponensként az (R)-(+)-1-(1-naftil)-etilamin, illetve az (R)-(+)-1-(2-naftil)-etilamin alkalmazásával új nemracém aminonaftolokat állítottunk elő, melyeket királis katalizátorként alkalmazva, a választott benzaldehid dietil-zink modellreakcióban akár 92 %-os enentioszelektivitást is el tudtunk érni. A tudományos kutatómunkából 4 megjelent és 2 közlésre előkészített publikáció született, az eredményeket pedig 6 nemzetközi és 2 hazai konferencián mutattuk be. | Through the use of salicylaldehyde in the three-component modified Mannich reaction, 1-[aminomethyl-(2-hydroxyphenyl)]-2-naphthol was prepared, and then transformed through domino ring-closure reactions to naphthoxazino[3,4-c][1,3]benzoxazine derivatives. Another new extension of the Betti reaction is the use of aliphatic aldehydes, whereby novel 1-aminoalkyl-2-naphthol derivatives were prepared. The reactions of these aminonaphthols with X-substituted benzaldehydes led to 1-alkyl-3-aryl-naphthoxazines, which proved to be three-component tautomeric mixtures in CDCl3 at 300 K. When dihydroisoquinolines were reacted with 2- or 1-naphthol, the 1-(hydroxynaphthyl)isoquinoline derivatives obtained were readily transformed to the corresponding 8-substituted-naphthoxazino[4,3-a][1,3]isoquinolines via their ring closures with formaldehyde, phosgene, p-nitrobenzaldehyde and p-chlorophenyl isothiocyanate. The application of (R)-(+)-1-(1-naphthyl)ethylamine and (R)-(+)-1-(2-naphthyl)ethylamine as chiral amines furnished new, non-racemic aminonaphthols, depending on the reaction conditions, when these aminonaphthols were used as chiral catalysts in the addition of diethylzinc to benzaldehyde, the ee values of the main enantiomer could be increased up to 92%. This research work has so far resulted in 4 publications and a further 2 are already under preparation for publication. The results have been presented at 8 conferences held in different countries

TRAGLAST DER VERSTEIFTEN, SCHUBBEANSPRUCHTEN STEGBLECßES (EXPERIMENTELLE UNTERSUCHUNGEN UND NÄHERUNGSBERECHNUNG)

In the years 1982-83 in the Department of Steel-Structures of the Technical Uni- versity of Budapest altogether 14 experiments were carried out to investigate the postcritical behaviour of armed, shear stressed web plate and to gain more information about the influence of the stiffness parameters of the longitudonal rib. The results of these experiments and a new method for calculation are described in the article